Устройство для графической обработки конвергентных узкоугольных снимков

 

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для определения высот и планового положения точек карты по конвергентным узкоугольным снимкам. Целью изобретения является повышение точности графической обработки снимков. Для этого в устройство введен второй микрометрический узел, который установлен на противоположном конце измерительного стержня параллаксометра, что позволяет одновременно смещать обе марки на величину поправок за рельеф. 3 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

- з

61 1 6. " „ к .:, -Г v" Р lq

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО.ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4460886/24-10

I (22) 15.07.88 (46) 30.08.90. Бюл. М - 32 (71) Государственный научно-исследовательский и производственный центр "Природа" (72) C,В, Агапов, В.С, Бирюков и Г,Н. Гамаюнова (53) 528.721.281.024(088. 8) (56) Стереопантометр. Инструкция по эксплуатации. Карл Цейсс Йена" ГДР, 1979,. Каталог Ф 14-6 353а-о, с. 6-9.

Изобретение относится-:к фотограмметрии, в частности к определению высот и планового положения точек карты по снимкам.

Целью изобретения является повышение точности графической обработки по .конвергентным узкоугольным снимкам.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— измерительный узел; на фиг. 3 — принцип построения стереомодели по .связкам проектирующих лучей конвергентных узкоугольных снимков.

Устройство (фиг, 1) содержит зеркальный стереоскоп 1, стержень 2 параллаксометра с регистратором планового положения точек, микрометрические барабаны параллаксометров 3 и 4, фиксаторы 5 снимков, световой стол 6 прибора.

Устройство работает. следующим образом.

ÄÄSUÄÄ 1589060 (51)g G 01 С 11/28

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ КОНВЕРГЕНТНЫХ УЗКОУГОЛЬНЫХ СНИМКОВ (57) Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для определения высот и планового положения точек карты по конвергентным узкоугольным снимкам. Целью изобретения является повышение точности графической обработки снимков. Для этого в устройство введен второй микрометрический узел, который установлен на противоположном конце измерительного стержня параллаксометра, что позволяет одновременно смещать обе марки на величину поправок за рельеф. 3 ил.

На световом столе 6 прибора разме- Са щают стереопару трансформированных конвергентных узкоугольных снимков, устанавливают с помощью стереоскопа 1. прямой стереоэффект, с использованием ©. параллаксометра производят взаимное ориентирование снимков путем устранения поперечных параллаксов на идентичных точках, лежащих по краям про- 4 ходящих через середины каждого из Ж снимков базисных линий, а также вза- 4 имного сдвига и разворота снимков. 3атем уточняют ориентирование вдоль базисных линий по опорным. высотным точ- кам, превышение между которыми известно и которые расположены близко к краям снимков и примерно одинаково. Ъ удалены от средней базисной линии по перпендикуляру к ней.

Для этого предвычисляют разность ! продольных параллаксов для пары опорных высотных точек по формуле

1589060

4Ро

2-!

h-= 4Р о ! Ъ (7) (8) 40 (3) 45

50 (4) 55

dx и! 0 о поо,— 1 (9) где 4Р— разнЬсть продольных параллаксов, мм; 5

Po — продольный параллакс, мм;

Ъ вЂ” базис фотографирования в масштабе трансформированного снимка, мм;

Н вЂ” высота фотографирования, м; 1О

1 и 2 †. номера точек.

Последовательно наблюдая первую и ,вторую точки, измеряют параллаксы о

Р, и Р и определяют фактическую разность продольных параллаксов, а при 15 ее расхождении с предвычисленной устраняют половину расхождения путем взаимного встречного разворота снимков вокруг их центров, добиваясь, чтобы расхождений не было. 20

Для определения высот измеряют условные абсциссы идентичных точек снимков °

На фиг. 3 приняты следующие обозначения: Р! и P - левый и правый тран-25 сформированные снимки; S u S — центо о

7 ры проекции; и и п — точки надира

1 Я

Ф

Н вЂ” высота фотографирования; b — базис фотографирования; А,  — точки местности;. а и а ; Ъ и .Ь! — пары иден- 30 тичных точек снимков О н Π— цент% 2 ры фрагментов снимков (начала отсчетов); Я вЂ” угол наклона проектирующего луча.

Условные абсциссы х идентичных то- 35 чек снимков равны

-х = -О а (2) хЬ = O„b; х„= О Ь, . с учетом выражений (2) истинные абсциссы равны о х =нО, — х„;

-х = — (и О + х ) о! хЬ = и,О, + xb,.

-х = -(и Π— х )

Ь а с учетом выражений (3) истинные продольные параллаксы P равны о о

P х — х =-х +х +

oI 6 о! о! !!

+ (и О, + и 0 ), РЬ=х -х =xb — х +

b b

+ (п„Q„+ n O ).

Обозначим условные параллаксы Р и сумму в скобках С = (п,0 „ + поО ), тогда

4 о

Po! = —.Ро! + С; о (5)

Ь

В результате по измеренным условным абсциссам или условным параллаксам вычисляют истинную разность продольных параллаксов: о о

dP„g = Р— Р„= Р— P (6) Условные параллаксы могут быть положительными или отрицательными.

Определение превьппения между высотной плоскостью трансформирования и измеренными точками производят по формуле

Высоту определяемых точек находят суммированием вычисленного значения превышения на измеренных точках (7) и высоты плоскости трансформирования.

Ортогональное проектирование каждой наблюдаемой точки производят в процессе ее измерения. Для этого марки m u

m (фиг. 2) измерительного устройства смещают относительно регистратора планового положения точек (2) на величины смещений за рельеф 4х и 4х (фиг. 3) соответственно, вычисляемые по формулам

4Р о

Дх = — (п Π— х) Ъ

P o о

dx = — (пО +х) «!

Ь 1 с. У где dP — разность продольных парало лаксов между высотами измеряемой точки и плоскости трансформирования; ! х и х — условные абсциссы идентичных точек; о . о п,О,; ï101- абсциссы центров левого и правого снимков;

Ь вЂ” базис фотографирования в масштабе трансформированного снимка, Первые слагаемые формул (8) постоянны для данных снимков, а вторые— переменные и для конвергентных узкоугольных снимков ими по-малости можно пренебречь (например, при b=5000 мм; х =. 100 мм; 4Р = 5 мм ошибка установки dx не превьппает графической точности О, 1 мм), Приняв обозначение". и учитывая, что получаем

/ — — 3x+dx

1589060 6 ние регистратора планового положения точек будет соответствовать орто о(10) нальной проекции определяемой точки на плоскость трансформирования.

5 (11; лх = ДР

1+k 1+К

В случае равенства по модулю углов наклона конвергентных узкоугольных снимков формулы (» ) принимают вид о

dx

2 (12) о

Дх т.е. поправки за смещение точек из-за влияния рельефа Равны и противоположны по знаку. 20

После установки отсчетов дх и dx на соответствующих измерительных устройствах и наведения m и m на идентичные точки снимков, соответствующие определяемой точке карты, положе- 25 формулаизобретения

Устройство для графической обработки конвергентных узкоугольных снимков, включающее зеркальный стереоскоп, снимкодержатели, столик для установки планшета, измерительный стержень, связанный с чертежным узлом и две марки, установленные на противоположных концах стержня, первая из которых связана с первым микрометрическим ysлом, отсчетная ось которого совмещена с осью стержня, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, в него введен второй микрометрический узел, связанный с второй маркой, отсчетная ось которого совмещена с осью стержня и направлена противоположно отсчетной оси первого микрометрического узла.

Составитель В. Бивни

Редактор Т. Парфенова Техред Л.Серд окова Корректор М, Пожо

Заказ 2531

Тираж 395

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 1