Цхнкческая ^^библиотека

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

252635

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€” ,Ф

Заявлено 19 11.1968 (№ 1219849/18-10) Кл. 42с, 10(02 с,пр исоединением з аяв ки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 22,IX.1969. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 19.II.1970

Комитет по, делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 01с

УДК 528.711.4 (088.8)

Авторы изобретения

Г. Д.

Московски

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПРОФИЛЕМ

СТЕРЕОМОДЕЛ И

Изобретение относится к области фотограмметр ического приборостроения.

Из вестные системы автоматической обработки стереоснимков, например автоматический стереомегр США, содержащие подвижные каретки со снимками, управляемые двигателями, двухканальную электронно-оптическую провктирующую систему, фотоумножители и схему сравнения, не позволяют работать в динамическом режиме при использовании одного коррелятора, а при сравнении двумя корреляторами ошибка отождествления увеличивается из-за несимметричности корреляцио нной кривой.

C целью повышения точности, предлагается устройство, в котором в одном из оптических каналов помещено качающееся отражающее зеркало, связанное с вибратором, а выходы фотоумножителей через коррелятор соединены с двигателем, подстраивающим один из сним к о в.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — диаграмма получения сигнала управления мотором, подстраивающим один из снимков.

Устройство содержит общую каретку 1, на которой находится неподвижная каретка 2 с опорным снимком 8 и подвижная каретка 4 с подстраиваемым снимком 5. Электронно-оптическая систем а содержит электрон нолучевую трубку 6 с блоком 7 развертки, компоненты оптической системы проекти рован ия растра на снимки: призму 8, неподвижное зеркало 9 и зеркало 10, которое колеблется вибратором 11.

5 Фотоэлектронные умнож ители 12 и 18 преобразуют проходящий через снимочки световой поток в электрические сигналы, поступающие на вход коррелятора 14, который вырабатывает сигнал управления подстроечным двига10 телем 15, соединенным с подвижной кареткой.

В режиме профилирования движение общей каретки осуществляется двигателем 16.

Работает устройство следующим образом.

Двухканальная электронно-оптическая си15 стема проектирует растр, воспроизводимый лучом электронной трубки 6, на участок опорного снимка 8 и на сравниваемый участок снимка 5. В одном из каналов проектирующей системы помещено зеркало 10. При этом про20 ектируемый растер попадает не только на идентичный участок, но и на участии в его окрестностях. Световой поток, проходя через снимки, модулируется величиной плотности .в каждой точке изображения анализируемых участ25 ков, а попадая на фотоэлектронные умножители 12 и 18, расположенные под снимками, преобразуется в электрические сигналы, отражающие анализируемые участки изображений. Эти сигналы поступают в блок срав не30 ния на одном корреляторе,,который сравнивает их и вырабатывает сигнал управления

252635

Предмет изобретения р iг.t

+u3. 2

Составитель Б. Л. Нова::овский

Редактор С. И. Хейфиц Техред А. А. Камышникова Корректор Л. В. Юшина

Заказ 208/6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 вследствие того, что величина производной экстремальной корреляционной функции изменяет знак при переходе из области P, — P> в область Рз Р„ а амплитуды колебаний

U„, и U,„,, отражающие реакцию блока сравнения на колебание U, зеркала 10, определяют степень рассогласования, в то время как фазы их определяют направления рассогласования идентичных участков.

Сигнал управления подается на двигатель

15, осуществляющий подстройку снимка 5, Таким образом, производится ориентирование снимков в каждой точке при профилировании, осуществляемом во врем я движения общей каретки двигателем 1б.

Устройство автоматического слежения за профилем стереом одели, содержащее подвиж5 ные каретки со снимками, управляемые двигателями, а также расположенные по обе стороны cHBMIKQB двухканальную электронно-оптическую проектирующую систему и фотоэлектронные умножители, отличающееся тем, что, 10 с целью повышения точности, в одном из оптических каналов помещено качающееся отражающее зеркало, связанное с вибратором, а выходы фотоумножителей через коррелятор соединены с двигателем, подстраивающ им

15 один из снимков.