Устройство для разложения приводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.05.74 (21) 2022054/10 (51) М. Кл G 01С 11/28 с присоединением заявки № Государственный комитет (23) Приоритет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Опубликовано 30.10.76. Бюллетень ¹ 40 Дата опубликования описания 18.11.76 (53) УДК 528.722.6 (088.8) (72) Лвтор изобретения ф, В. Дробышев Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЛО)КЕНИЯ ПРИВОДНОГО ДВИ)КЕНИЯ ПО ДВУМ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫМ НАПРАВЛЕНИЯМ Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к стереофотограмметрическим приборам. Известно устройство для электромеханического ведения стереомарки в системе пространственных координат Х, У, Z точек модели, ооразованной стереопарой аэроснимков, и вычерчивания на координатографе стереоприбора карты местности, в контурах и горизонталях. В устройство входят каретки Х, У, Z стереоприбора, предназначенные для вращения основных штурвалов системы дифференциальных передач, которые способны вращаться. Однако в таком устройстве отсутствуют нулевыс скорости у приводных механизмов к штурвалам стереоприбора и устройства для работы гравировальным плоским резцом. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства. Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве, содержащем общий приводный электродвигатель, предпочтительно с системой регулирования скорости, и общий управляющий орган, задающий направление движения при взаимодействии с дифференциальными передачами, сателлиты которых связаны с ведомыми органами, в частности штурвалами прибора, а ведущие ролики — с вращающимися дисками, приводимыми от общего двигателя, вращающиеся диски расположены в одной плоскости и установлены на одной из двух кареток, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях, один из дифферен5 циальных механизмов закреплен на другой каретке, а управляющий орган выполнен в виде пальца, введенного в сквозные прорези на обеих каретках. Кроме того, сателлит дифференциала, вза10 пмодействующего с диском на подвижной каретке, поджат непосредственно к одному из штурвалов прибора, а сателлит другого дифференциала соединен с другим штурвалом через карданный вал. 15 На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез дифференциального устройства; на фиг. 3 — расположение дифференциальных устройств на каретках, план; на фиг. 4 — приспособление для привода в дви20 жение дисков, несущих дифференциальные устройства. Устройство содержит штурвалы 1, 2, ножки 3, 4, блок 5 шестерен, ведущий ролик 6, карданный валик 7, тумбочку. 8, ролики-сателли25 ты 9, 10 дифференциальных устройств, диски 11, 12 с шестернями, штурвал 13 направлений, ролики 14, 15 с коническими шестернями, сателлит 16 дифференциального устройства, сельсин-датчик 17, нижнюю каретку 18, проз0 резь 19 в пластине верхней каретки, верхнюю 533819 1О 20 каретку 20, пластину 21 верхней каретки, прорезь 22 в нижней каретке, палец 23 штурвала направлений, сельсин-приемник 24, сателлит 25 для привода в движение дисков, диски 26, 27, ролик 28, электромотор 29, суппорт 30, ручку 31 для опускания дисков и держатель 32 каретки. Штурвалы 1 и 2 установлены на ножках, к одной из которых присоединен блок 5 шестерен с ведущим роликом 6, прижатым к штурвалу. Карданный валик 7 осуществляет связь между ведущим роликом 6 и роликом-сателлитом 9 дифференциального устройства. Второе дифференциальное устройство с роликом-сателлитом 10 прижато посредством пружин к штурвалу стереоприбора и соединено с его корпусом. Диски 11, 12 укреплены с возможностью вращения на нижней каретке, способной перемещаться по оси У касающимися одна другой шестернями. Скорость вращения роликов дифференциальных устройств зависит от их положения относительно центров вращения дисков и штурвала 13 направлений. Дифференциальное устройство состоит из роликов 14 и 15 с коническими шестернями и сателлита 16, расположенного в ролике-сателлите 10 дифференциального устройства. В положении, показанном на фиг. 2, когда ролики с коническими шестернями 14 и15, касающиеся диска 12, расположены симметрично относительно его центра, вращения сателлита 16 с ведущим роликом-сателлитом 10 не происходит. При смещении диска с центрального положения осуществляется разностное вращение сателлита 16 с роликом-сателлитом 10 и вращение штурвала 2. К штурвалу направлений присоединен сельсин-датчик 17, обеспечивающий через сельсин-приемник поворот гравировального резца. Устройство работает следующим образом. Когда диск 12 с шестернями смещается с центрального положения, происходит разностное вращение сателлита 16 дифференциального устройства с роликом-сателлитом 10 системы Вг и соответственно вращение штурвала 2 (У). Ролик-сателлит 9 (фиг. 3) дифференциального устройства работает при движении верхней каретки 20, к которой прикреплен держатель 32. Верхняя и нижняя каретки несут пластины с прорезями, в которые входит палец штурвала направлений. Это дает возможность перемещать нижнюю каретку с вращающимися дисками на величины X=R sin А и У=#сos А, где А угол поворота штурвала направлений в пределах от 0 до 360 . 25 зо Перемещение верхней каретки 20 сообщает движение ролику-сателлиту 9, передающему его ш;-урвалу оси Х стереоприбора. Суммарное движение ведущего ролика 6 и ролика-сателлита 10 обеспечивает вращение штурвалов осей Х, У по разложенным элементам sin, cos окружности. Так как гравировальный резец в сечении представляет собой прямоугольник, то для получения хорошего качества горизонталей его надо поворачивать соответственно направлению вычерчиваемых линий горизонталей. В результате на гравировальном пластике вычерчиваются горизонтали одинаковой толщины независимо от степени их кривизны. Электромотор 29 вращает диски 26 и 27 роликом 28. Если с помощью ручки 31 (фиг. 1) опустить диски 26 и 27, укрепленные на суппорте 30, то скорость Dz вращения сателлита 25 изменяется в больших пределах (от нуля и выше), а следовательно и скорость работы всей системы прибора в целом. Формула изобретения 1. Устройство для разложения приводного движения по двум взаимно перпендикулярным направлениям в синусно-косинусном отношении, в частности для управления штурвалами универсального стереофотограмметрического прибора, содержащее общий приводный электродвигатель, предпочтительно с системой регулирования скорости, и общий управляющий орган, задающий направление движения при взаимодействии с дифференциальными передачами, сателлиты которых связаны с ведомыми органами, в частности, штурвалами прибора, а ведущие ролики — с вращающимися дисками, приводимыми от общего двигателя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, вращающиеся диски расположены в одной плоскости и установлены на одной из двух кареток, перемещающихся во взаимно перпендикулярных направлениях, один из дифференциальных механизмов закреплен на другой каретке, а управляющий орган выполнен в виде пальца, введенного в сквозные прорези на обеих каретках. 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что сателлит дифференциала, взаимодействующего с диском на подвижной каретке, поджат непосредственно к одному из штурвалов прибора, сателлит другого дифференциала соединен с другим штурвалом через карданный вал. 533819 Фиг. 3 Составитель Б. Поставнин Редактор T. Рыбалова Текред М. Семенов 1(орректор T. Добровольская Заказ 2373 3 Изд. № 1766 Тираж 864 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ГССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, У1(-35, Раугпская наб., д. 4/5 Фиг к Типография, пр. Сапунова, 2
