Индивидуальный дозатор корма

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах с кормораздающими устройствами. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Дозатор включает бункер-накопитель 1, установленный над бункером-дозатором 2 с дозатором 3. На бункере-дозаторе 2 крепятся два люка 8, управляемые пневматическим устройством 9. Управление осуществляется блоком управления, состоящим из воздухораспределителя 16, блока коммутации 17, пневматического реле 23 времени разгрузки бункера, счетчика количества выдоенного молока 30, измерителя темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока 31, реле 43 времени определения надоя молока, классификатора сигналов 51, генератора импульсов 62, пневмотумблера "Пуск" 68 и элемента "Запрет" 69. Работает дозатор следующим образом. Нажатием пневмокнопки 22 блока коммутации 17 запускается генератор импульсов 62, подающий сигналы в мембранный механизм 7, приводящий в действие молотковый рабочий орган 6. После набора в бункере-дозаторе 2 дозы корма на выходе дозатора 3 формируется единичный сигнал и на выходе блока коммутации 17 устанавливается нулевой сигнал. Генератор импульсов 62 отключается, одновременно переключается первый элемент сравнения пневматического реле 23 времени разгрузки бункера. Сигнал на выходе второго элемента сравнения реле 23 подается в воздухораспределитель и один пневмоклапан реле 43, где формируется сигнал на раскрытие люков 8. Время выгрузки бункера-дозатора 2 определяется временем переключения триггера реле 23 в исходное положение. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!91 (11}

А1

О1)5 А О1 K 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTQPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ОРИ ГКНТ СССР. ° 1 (21) 4400346/31-15 (22} 30.03.88 (46) 07.09.90. Вюл. И 33 (71) Всесоюзнйй научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животнрводства и кормопроизводства и Чувашский сельско,хозяйственный институт (72) В.К.Алексеев, В,Д.Шаповалов, М.М.Шугуров, А.П.Архипов, В.И.Копылов

;.и В.А.Яковлев (53) 636.084(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1416090, кл. А 01 К 5/02, 1985.

2 (54} ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ДОЗАТОР КОРИА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано,в машинах с кормораэдающнми устройствами. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. Дозатор включает бункер-. накопитель 1, установленный над бункером-дозатором 2 с дозатором 3, На бункере-дозаторе 2 крепятся два люка 8, управляемые пневматическим устройством 9, Управление осущес.вчяет"

4 ся блоком управления, состоящим из воздухораспределителя 1-6, блока ком1590059

:мутации .17, пневматического реле 23 времени разгрузки бункера, счетчика выдоенного молока 30> измерителя темпа нарастания сигнала в эависимос"

5 ти от количества выдоенного молока 31, реле 43 времени определения надоя молока, классификатора сигналов 31 генератора импульсов 62, пненмотумблера "Пуск" 68 и элемента - ЗАПРЕТ 69. >0

Работает доз атор следующим о бразом.

Нажатием пневмокнопки 22 блока коммутации 17 запускается генератор . ;импульсов 62, подающий сигналы в мем бранный механизм 7, приводящий в дей- )5 ствие молотковый рабочий орган 6.

После набора в бункере-дозаторе 2 доИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах с кормораэдающими устройствами. 25

Цель изобретения — повышение надежности работы дозатора.

На чертеже представлена принципиальнж схема индивидуального доэатора корма. 30

Дозатор содержит бункер-на:копитель 1, установленный над бун:керомдозатором 2 с дозатором 3, увлажнитель 4 и кормушку 5. В бункере-нако пителе 1 размещено устройство для транспортировки кориа с молот:ковым рабочим органом 6, соединенным с мембранным исполнительным механизмом 7.

На бункере-дозаторе 2 крепятся два люка 8, соединенные с пневматическим 40 устройством 9 открытия.

Дозатор 3 представляет собой весоизмерительное устройство с соплом 10, заслонкой 11 и сильфонами 12-14 обратнОЙ связи MBJIQH и бОльшОЙ ДОз 45 кориа. Сопло 10 подключено к регулируемому сопротивлению 15.

Пневмосхема блока управления состоит из воздухораспределителя 16, блока 17 коммутации.. с элементами 18 и 19 сравнения и ДА, триггером 20, задатчиком 21 и пневмокнопкой 22, пневматического реле 23 времени разгрузки бункера с триггером 24 с регулируемым сопротивлением 25, эле55 ментами 26 и 27 сравнения и двумя усилителями 28 и 29, счетчика 30 количества выдоенного молока, измерителя 31 темпа нарастания сигнала в зы корма на- выходе дозатора 3 формируется единичный сигнал и на выходе блока коммутации 17 устанавливается ну левой сигнал. Генератор импульсов 62 отключается, одновременно переключаI ется первый элемент сравнения пневматического реле 23 времени разгрузки бункера. Сигнал на выходе второго элемента сравнения реле 23 подается в воздухораспределитель 16 и один пневмоклапан реле 43; где формируется сигнал на раскрытие люков 8. Время выгрузки бункера-дозатора 2 определяется временем переключения триггера реле 23 в исходное положение. 2 з.п,ф-лы, 1 ил. зависимости от количества выдоенного молока с двумя реле 32 и 33, включенными по схеме сравнения сигналов, шестью пневмоклапанами 34-39, а также с двумя дозирующими 40 и 41 и одной измерительной емкостями 42, реле 43 времени определения надоя молока с регулируемым сопротивлением 44, пневмоклапанами 45-48, триггером 49 и элементом НЕ 50, классификатора 51 сигналов с двумя элементами 52 и 53 сравнения с задатчиками 54 и 55, каждый из которых включает нерегулируемое соппотивление, триггерами 56 и 57, усилителем 58, элементами

ECJlH-T0 59-60 и элементом ЗАПРЕТ 61, генератора 62 импульсов с регулируемым сопротивлением 63, емкостью 64 и элементами ДА 65 и HE 66, струйных распылителей 57 жидкости, пневмотумблера ПУСК 68 и элемента ЗАПРЕТ 69 доильного аппарата.

Входы Р „ и Ру, а также выходы

Рц x —. Р„„д блок а упр авления предназначены для подключения к преобразователю регистрации появления коровы, преобразователю интенсивности молока автоматизированного манипулятора для механического доения коров и блоку управления струйным распылителем жид" кости и системой управления доильным аппаратом.

Индивидуальный дозатор корма работает следующим образом.

Для перемещения корма используется транспортер, выполненный из троса и шайб, который загружает бункернакопитель l.êîíöåíòðèðîâàííûì кор59 на выходе которого устанавливается нулевой сигнал. Одновременно на выходе элемента ДА- 19 появляется "0", отключающий генератор 62 импульсов, Ио" лотковый рабочий орган 6 прекращает подачу корма в бункер-дозатор 2. Одновременно с элементом 18 сравнения блока 17 коммутации переключается элемент 26 сравнения пневматического реле времени разгрузки бункера 23, единичный сигнал включает триггер 24, выход которого связан с регулируемым сопротивлением 25. При превьппении давления в управляющей камере давления подпора переключается элемент 27 сравнения. Величина подпора элементов 27 и 53 сравнения должна быть одинаковой, равной 0,008-0,.01 МПа. Сигнал на выходе элемента 27 сравнения усиливается в усилителе 2S и подается в воздухораспределитель 16 и пневмоклапан 46, Воздухораспределитель 16, выходные штуцеры которого подключены к пневматическому устройству открытия 9, формирует .. командный сигнал на раскрытие люков 8. Корм выгру жается через увлажнитель 4 в кормушку 5. Время выгрузки бункера дозатора 2 определяется временем переключения триггера 24 в исходное положение.

Пневмоклапан 46, выход которого соединен с атмосферой, а управляющая камера — с выходом триггера 24, пре" дотвращает повторное составление дозы ксрма после истечения времени определения надоя молока, Он связывает с атмосферой управляющие камеры элементов 52 и 53 сравнения классификатора 51 сигналов.

Для подготовки системы управления к последующей выдаче корма триггер 20 блока 17 коммутации возвращается в исходное положение по команде выходного сигнала триггера 24 пневматического реле 23 разгрузки бункера.

После выдачи предварительной дозы корма и надевания доильнь,х стаканов на.соски вымени включается пневмотумблер "Пуск"68 доильного аппарата, сигнал с выхода которого подается в элемент ЗАПРЕТ 69 и пневмоклапан 48, выход первого из которых связан с управляющей камерой пневмоклапана 48 и триггера 49. С момента переключения последнего давление воздуха подается в управляющую камеру пневмоклапанов 47 и 37 пневматического реле 43 времени определения

5 15900 мом. Затем молотковый рабочий орган 6 при возвратно-вращательном движении, подсыпает корм порциями в бункер-дозатор 2. После набора дозы корма по команде от дозатора .3, выполненного

5 в виде пневматического.весоизмерительного механизма, пневматическое устройство 9 открытия открывает люки 8 и корм подается через увлажнитель 4 1О в кормушку 5.

Привод молоткового рабочего органа 6 осуществляется через мембранный исполнительный механизм 7 односторон" .него действия, в управляющей камере которого происходит чередование единичного-и нулевого сигнала.

С впуском коровы в станок осуществляется выдача предварительной дозы корма, для чего оператор нажимает на 20 пневмокнопку 22 блока 17 коммутации при ручном дублировании процесса. Пе\ реключается триггер 20, сигнал на выходе которого подается через нормалтг но открытый контакт элемента 52 срав- 25 нексия на вход усилителя 58. Усиленный по мощности сигнал включает триггер 57, выход которого связан с элементом 18 сравнения. Далее сигнал проходит через открытое сопло элемен- 3О та 18 сравнения в управляющую камеру элемента ДА 19, выход которого соединен с входом генератора 62 импульсов. С появлением единичного сигнала включается в работу генератор 62 импульсов, формирующий дискретные сигналы для подачи в управляющую камеру мембранного исполнительного механизма 7. В зависимости от расстоянии меж- ду генератором 62 импульсов и мембран- 4g ным исполнительным механизмом 7 время передачи сигнала можно уменьшить усилеl нием его по мощности в блок НЕ 66.

Частоту колебаний сигналов можно регулировать при помощи регулируемого сопротивления 63 и емкости 64. Мемб1 ранный исполнительный механизм 7 приводит в действие молотковый рабочий орган 6, который транспортирует материал из бункера-накопителя 1 в бункер 5О дозатор 2. Одновременно колебательное движение молоткового рабочего органа 6 направлено на предотвращение сводо-. образования на дне бункера-накопителя 1. После набора в бункере-дозаторе 2 требуемой дозы корма на выходе сопла 10 дозатора 3 формируется единичный сигнал, переключающий элемент 18 сравнения блока 17 коммутации, 1590059

; йадоя молока и измерителя 31 темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока. При поступлении единичного сигнала в управ5 ляющую камеру пневмоклапана 47 проИсходит переключение его и разобщение

С атмосферой управляющих камер пневмоклапанов 36 и 45, т.е. происходит подготовка схемы для измерения темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока.

В свою очередь, единичный сягнал в управляющей камере переключает пневмоклапан 48, соединенный с регулируемым сопротивлением 44. Последний йредназначен для ручного задания времени определения надоя молока изменением расхода воздуха в управляющие камеры пневмоклапанов 36 и 45.Первый 20 из них разобщает измерительную емкость 42 с выходами пневмоклапанов 34 и 35, что предотвращает дальнейшее .Накопление давления в измерительной фмкости 42 после истечения времени on.25 феделения надоя молока. Второй пневмо" клапан 45 сообщает измерительную емкость 42 с управляющими камерами элементов 52 и 53 сравнения. С включением работу доильного аппарата начинает- 30 ся процесс выжимания молока из цистерн сосков, интенсивность которого фиксируется, например, ковшовым счетчиком 30 молока со струйными пневматическими преобразователями. Выходные

".игналы датчиков переключают попере" женно: реле 32 и 33 подсоединенные к пневмоклапанам 34,-35,.38 и 39. При наличии сигнала сопла пневмоклапанов 34 и 35 закрываются, а соппа анев-.40 моклапанов é8 и 39 открываются. Происходит поочередное наполнение дозируюшулх емкостей 40 и 41 воздухом до давления питания. При отсутствии сигналов сопла пневмоклапанов 34 и 35 45 открыты, а сопла пневмоклапанов 38 и 39 закрыты. Это положение соответствует разряду дозирующих емкостей 40 и 41 при котором происходит пере) распределение давлений между ними и измерительной емкостью 42. Таким образом, в измерительной емкости 42 давление нарастает пропорционально количеству выдоенного молока. После истечения времени определения надоя молока, задаваемого регулируемым сопротивлением 44, сопло пневмоклапана 36 за.— крывается, а сопло нневмоклапана 45 открывается. Дальнейшее накапливание давления в измерительной емкости 42 прекращается. В свою очередь, давление из измерительной емкости 42 через открытое сопло пневмоклапана 45 подается в управляющие камеры элементов 52 и 53 сравнения классификаторов 51 сигналов. Причем элемент 53 сравнения определяет, малую, а элемент 52 сравнения большую дозу корма, что достигается различной величиной давления подпоров. При поступлении меньшего сигнала, чем давление подпо" ра в элементе 52 сравнения, срабатывает элемент 53 сравнения, Сигнал на выходе элемента 53 сравнения усилива" ется в усилителе 58 и включает триггер 57, выход которого связан с элементом 18 сравнения. Далее переключается элемент ДА 19, и единичный сигнал поступает в генератор 62 импульсов, который приводит в действие мембранный исполнительный механизм 7 молоткового рабочего органа 6. Начинается процесс загрузки в бункердозатор 2 дозы корма в зависимости от удоя. Одновременно после триггера 57 переключается элемент ЕСЛИ-ТО 65, выход которого связан с элементом .

ЗАПРЕТ 61, Затем сигнал подается в сильфон 13 малой дозы корма. В это время в сильфоне 12 обратной связи устанавливается давление, пропорциональное входному сигналу доватора 3, а в сильфоне 14 большой дозы корма - атмосферное давление, В случае накопления в измерительной емкости 42 давления, соответствующего большой дозе корма одновременно переключаются элементы 52 и 53 сравнения.

Несмотря на одновременность срабатывания пневматический сигнал от классификатора 51 сигналов подается лишь в сильфон 14 большой дозы корма, так как сигнал на выходе триггера 56 после переключения элемента ЗАПРЕТ 61 соединяет с атмосферой сильфон 13 ма" лой дозы корма.

Загрузка корма производится как при выдаче малой, так и большой доз корма, так как в обоих случаях срабатывает элемент 53 сравнения, и происходит подача сигнала в блок 17 коммутации, затем в генератор 62 импульсов. и на мембранный исполнительный меха" низм 7, Триггеры 56 и 57 предназначены для запоминания сигналов на выходе элемен1590059

10 тов 52 и 53 сравнения в случае снижения давления в измерительной емкости 42 при сообщении ее с сильфонами 1 3 и 14 малой и большой доз корма.

После набора дозы корма в бункере 2 переключаются элементы 18 и 26 сравнения блока 17 коммутации и пневматического реле 23 времени, которые формируют командные сигналы на разгрузку бункера 2. В конце процесса разгрузки на выходе усилителя 28 устанавливается нулевой сигнал, переключающий воэдухораспределитель 16, который связывает магистраль. питания с рабочей камерой, расположенной с противоположной стороны штока. Люки в бункере 2 закрываются для составления дозы корма следующей коровы. 20

Пневмоклапан 48 в случае необходимосI ти повторного, включения пневмотумблера Пуск" 68 доильного аппарата позволяет запомнить время от начала дое- . ния, а затем при дальнейшем доении 25 продолжить считывание до наступления времени определения надоя. молока после кратковременной паузы. Схемы запоминания первоначального давления, пропорционального времени до наступления паузы, в пневматическом реле:4-3 времени определения надоя молока исключает повторный отсчет его от нуля и тем самым обеспечивает требуемую технологическую noгрешность манипулятора, при этом- на выходе триггера 49 сохраняется единичный сигнал, который предотвращает сообщение управляющих камер пневмоклапанов 45 и 36 с атмосферой, так как сопло пневмоклапана 40 находится в закрытом положении.

В конце процесса доения после освобождения коровой станка подается сигнал P „ = 0 от преобразователя реги1 страции появления коровы. Элемент

НЕ 50 переключается, и единичный сигнал переводит триггер 49 в исходное положение подготовки схемы к следующе-,. му циклу дозирования корма. В свою очередь, нулевой сигнал на выходе

50 элемента ЗАПРЕТ 69 доильного аппарата

f по команде входного сигнала P от преобразователя интенсивностй потока молока автоматического манипулятора для механического доения коров переключает пневмоклапан 48, что исключает подачу давления воздуха на вход регулируемого сопротивления 44.

Предлагаемый дозатор корма позволя" ет повысить надежность за счет уменьше ния количества элементов сравнения с меньшим числом циклов и запоминания времени работы доильного аппарата с. момента его включения при переключении с аварийного режима на повторный пуск. формула изобретения

1. Индивидуальный дозатор корма, содержащий бункер-накопитель с подающим механизмом, бункер-дозатор с пневматическим устройством открытия, расположенный под бункером-накопителем, дозатор с сильфонами обратной связи, кормушку и пневмосхему блока управления, включающую воздухораспредели" тель, блок коммутации, реле времени разгрузки бункера, счетчик количества выдоенного молока, измеритель темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока, реле времени определения надоя молока, .с.. классификатор сигнала, тумблер "Пуск" и элемент ЗАПРЕТ, - причем воздухораспределитель соединен с нневматичес" ким устройством открытия бункера-дозатора, реле времени разгрузки бункера и классификатором сигнала, счетчик количества выдоенного молока соединен с измерителем темпа нарастания сигнала в зависимости от количества выдоенного молока, реле времени разгрузки бункера, классификатором сигнала и блоком коммутации, а тумблер "Пуск" через элемент ЗАПРЕТ подключен к реле времени определения надоя молока, отличающийся тем, -что, с целью повышения надежности в работе дозатора, пневмосхема блока управления снабжена генератором импульсов, выполненным на элементах

ДА и НЕ, а подающий механизм включает пневмомембрану с молотковым рабочим органом, причем генератор соединен одним выходом с управляющим входом блока коммутации, а другим " с входом пневмомембраны.

2. Дозатор по п.1 о т л и ч а ю— шийся тем, что классификатор сигналов выполнен из двух элементов сравнения, двух задатчиков, двух триггеров, усилителя, двух схем ЕСЛИ-ТО и элемента ЗАПРЕТ, при этом первый saдатчик соединен через один элемент

I . сравнения с реле времени определения

1590059

Составитель Е.Карев

Техред Л.Олийнык

Корректор Л.Пилипенко

Редактор А.Яцола

Заказ 2592 Тир ан- 442 Подписное

РЧИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 надоя молока и через триггер и элемент ЕСЛИ-ТО с сильфоном обратной связи и вторым элементом сравнения, соединенным с вторым задатчиком и последовательно через усилитель, триг,гер, второй элемент. ЕСЛИ-TO и "-лемент

ЗАПРЕТ вЂ” с сильфоном обратной связи.

3. Дозатор по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и и с я тем, что,блок коммутации выполнен из схемы сравнения с эадатчиком, соединенным с элементом ДА, 5 и триггера, подключенного к классификатору сигнала и реле времени.разгрузки бункера,