Пневматический захват

 

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. В корпусе 1 с соосно расположенными втулкой 2 и стержнем 3 с центральным каналом 9, связанным с источником сжатого воздуха и выходными отверстиями 13, установлен регулятор 4 расхода сжатого воздуха. В стержне 3 выполнены дополнительные каналы 11 с выходными отверстиями 12, связанные с источником сжатого воздуха через регулятор расхода 4. Выходные отверстия 12 расположены под углом к выходным отверстиям 13. Втулка 2 установлена подвижно на стержне 3 и снабжена центрирующим элементом 5, расположенным со стороны рабочего торца корпуса 1. С противоположной стороны внешняя поверхность втулки 2 выполнена в виде конуса 6, взаимодействующего с плунжером 15 регулятора 4 расхода сжатого воздуха. Стержень 3 вводится в отверстие детали 10, при этом втулка 2 перемещается до упора детали 10 в рабочий торец корпуса 1. Плунжер 15 перекрывает канал 16 на определенную величину. После этого в центральный канал 9 и канал 16 подается сжатый воздух. Струя сжатого воздуха, исходящая из выходных отверстий 12, взаимодействует на струю, исходящую из выходных отверстий 13 так, что струя сжатого воздуха, полученная в результате их взаимодействия, попадает на деталь 10 и прижимает ее к корпусу 1. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06

5, 1jf,-(,НИЩ - 1.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7

77

76 Ф

--17

А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4486236/40-08 (22) 26.09.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (72) С. Ю. Османов (53) 621.229.72 (088.8) (56) Заявка Японии № 54-30160, кл. В 25 В ll/00, 1979. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов. Цель изобретения расширение технологических возможностей.

В корпусе 1 с соосно расположенными втулкой 2 и стержнем 3 с центральным каналом 9, связанным с источником сжатого воздуха и выходными отверстиями 13, установлен регулятор 4 расхода сжатого воздуха. В стержне 3 выполнены дополнительные каналы 11 с выходными отверстиями 12, связанные с источником сжатого воздуха через

„„Я0„„1593954 д 1

2 регулятор расхода 4. Выходные отверстия 12 расположены под углом к выходным отверстиям 13. Втулка 2 установлена подвижно на стержне 3 и снабжена центрируюшим элементом 5, расположенным со стороны рабочего торца корпуса 1. С противоположной стороны внешняя поверхность втулки 2 выполнена в виде конуса 6, взаимодействующего с плунжером 15 регулятора 4 расхода сжатого воздуха. Стержень 3 вводится в отверстие детали 10, при этом втулка 2 перемещается до упора детали !О в рабочий торец корпуса 1. Плунжер 15 перекрывает канал 16 на определенную величину. После этого в центральный канал 9 и канал 16 подается сжатый воздух. Струя сжатого воздуха, исходящая из выходных отверстий 12, воздействует на струю, исходящую из выходных отверстий 13 так, что струя сжатого воздуха, полученная в результате их взаимодействия, попадает на деталь 10 и прижимает ее к корпусу I. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.

1593954

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет работы устройства с деталями различной номенклатуры.

На фиг. 1 изображен пневматический захват в исходном положении, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— схема пневматического захвата с центрирующим элементом, выполненным в виде конуса.

Пневматический захват содержит полый корпус 1, втулку 2, стержень 3 и регулятор 4 расхода воздуха. Втулка 2 со стороны рабочего торца корпуса 1 снабжена центрирующим элементом 5, а с противоположной стороны внешняя поверхность втулки выполнена в виде конуса 6. Втулка 2 установлена подвижно на стержне 3 в полости 7 корпуса 1 и подпружинена относительно него пружиной 8.

В стержне 3 выполнены центральный канал 9 для подвода сжатого воздуха к поверхности детали 10 и дополнительные каналы 11, связанные с источником сжатого воздуха через регулятор 4 расхода. При этом выходные отверстия 12 дополнительных каналов 11 расположены под углом к выходным отверстиям 13 центрального канала 9.

В корпусе 1 выполнен канал 14, в котором размещен регулятор 4 расхода сжатого воздуха. Плунжер 15 регулятора 4 расхода взаимодействует с конусом 6. Какал 14 соединен с дополнительными каналами 11 и каналами 16 источника сжатого воздуха в одну общую управляющую магистраль.

Центрирующий элемент 5 может быть выполнен, например, в виде ребер, для которых в корпусе 1 выполнены пазы 17 (фиг. 1), или в виде конуса (фиг. 4).

Пневматический захват работает следующим образом.

Стержень 3 вводится в отверстие детали 10. Одновременно со стержнем 3 в отверстие детали 10 вводится центрирующий элемент 5 втулки 2, которая перемещается в осевом направлении до упора детали 10 в рабочий торец корпуса 1. При перемещении втулки 2 конус 6 воздействует на плунжер 15 регулятора 4 расхода воздуха, который, перемещаясь в канале 14, перекрывает канал 16 на определенную величину. После этого в центральный канал 9 и в канал 16 подается сжатый воздух. Струя сжатого воздуха, исходящая из выходных отверстий 12 дополнительных каналов 11, воздействует на струю сжатого воздуха, исходящую из выходных отверстий 13 центрального

1О канала 9 и отклоняет ее так, что струя сжатого воздуха, полученная в результате взаимодействия двух струй, всегда попадает на деталь 10 и прижимает ее к торцу корпуса 1. При разгрузке захвата отключается подача сжатого воздуха, а деталь 10 под действием собственного веса устанавливается на технологическую позицию.

Формула изобретения

1. Пневматический захват, содержащий полый корпус, внутри которого соосно расположены втулка и стержень с центральным каналом и выходными отверстиями, направленными в сторону рабочего торца корпуса, 25 при этом центральный канал связан с источником сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захват снабжен установленным в корпусе регулятором расхода, а в стержне выполнены дополнительные ка30 налы с выходными отверстиями, связанные с источником сжатого воздуха через упомянутый регулятор расхода, при этом оси выходных отверстий дополнительных и центрального каналов расположены в диаметральной плоскости под углом одна к другой, З5 а втулка установлена с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса и снабжена центрирующим элементом, расположенным со стороны рабочего торца корпуса, при этом с противоположной стороны внешняя поверхность втулки выполнена в виде конуса, имеющего возможность взаимодействия с регулятором расхода.

2. Захват по и. 1, отличающийся тем, что центрирующий элемент выполнен в виде ребер со скосом в сторону продольной оси.

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что центрирующий элемент выполнен в виде конуса, основание которого расположено со стороны рабочего торца корпуса.

1593954

Фиг. Z

Фиг. Ф

Составитель Г. Максимова

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор Т. Малек

Заказ 2801 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ ((:СР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 45

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. В11