Электромагнитный захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит Ш-образный магнитопровод 1, катушку возбуждения 2, втулку 5 с магнитоуправляемым контактом 6. В центральном отверстии 3 имеется кольцевая проточка 4. При работе устройства захват детали 8 приводит к срабатыванию магнитоуправляемого контакта 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 25 J 15/06, 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4442286/40-08 (22) 15. 06.88 (46) 07.07.90. Бюл. N 25 (72) В.Е.Лробот, Б.A.Äçåêàí и Н.С.Руденко (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 13,06712, . В 25 J 15/06, 1984. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машино„„SU,, 1 76311 А1

2 строению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит И-образный магнитопровод 1, катушку возбуждения 2, втулку 5 с магнитоуправляемым контактом 6, В центральном отверстии 3 имеется кольцевая проточка 4, При работе устройства захват детали 8 приводит к срабатыванию . магнитоуправляемого контакта 6. 1 ил.

1576311 поток, что приводит к срабатыванию управляемого контакта 6. Кольцевая проточка 4 перераспределяет магнитный поток, способствуя понижению порога срабатывания магнитоуправляемого контакта 6. Для открепления детали источник тока отключают.

Формула и з о б р е т е н и я

Составитель И.Илюкович

Редактор Н.Рогулич Техред 11. Сердокона Корректор Н. Ревская!

Заказ 1817 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР, 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,10) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве рабочего органа-манипулятора.

Целью изобретения является расши5 рение технологических возможностей электромагнитного захвата.

На чертеже изображен электромагнитный захват, общий вид.

Захват содержит, й-обра эный ма гнитопровод 1 с катушкой 2 возбуждения.

В центральном отверстии 3 имеется кольцевая проточка 4. Втулка 5 с магнитоуправляемым контактом 6 установлена при помощи гайки 7 и имеет возможность регулировочного осевого перемещения. Деталь 6 выполнена из ферромагнитного материала.

Захват работает следующим образом. 20

Захват позиционируется на деталь

8, и катушка 2 возбуждения подключается к источнику тока. Если деталь

8 захватывается, через й-образный магнитопровод замыкается магнитный

Электромагнитный захват, содержащий LII-образный магнитопровод с цен г,ральным отверстием, катушку возбуждения, установленную на магнитопроводе, и втулку с магнитоуправляемым контактом, установленную в упомянутом отверстии с возможностью регулировочного осевого перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, отверстие выполнено сквозным и имеет кольцевую проточку, в которой размещен упомянутый магнитоуправляемый контакт.

Электромагнитный захват Электромагнитный захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки датчиков на захватных органах роботов-манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам очувствления роботов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в системах тактильного очувствления роботов

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Изобретение относится к деревообрабатывающему машиностроению и предназначено для испытания загрузчиков-манипуляторов щитовых деталей для различных автоматических линий

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, для автоматизации сборки

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в автоматизированном вакуумном оборудовании по производству изделий микроэлектроники

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для осуществления погрузочно-разгрузочных работ при обслуживании станков с ЧПУ

Изобретение относится к робототехнике и позволяет расширить функциональные возможности схвата за счет придания захваченному предмету одной степени подвижности при сохранении удержания предмета схватом

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике

Схват // 1570894
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению, в частности к комбинированным захватным устройствам манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов для захвата, кассетирования и транспортировки деталей

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов
Наверх