Магнитный захват для хрупких изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей магнитного захвата. Захват содержит плоские пружины 2, закрепленные концами на основании 1 и опорах 4. Последние смонтированы с возможностью ргулировочного перемещения по направляющим 5, установленным на корпусе 3. Постоянный магнит 9 может подниматься или опускаться с помощью пневмоцилиндров 10. При работе корпус 3 позиционируется на деталь 14. Основание 1 продолжает опускаться до момента срабатывания бесконтактного датчика 12 положения корпуса 3. По этому сигналу пневмоцилиндры 10 опускают магнит 9 и деталь 14 захватывается. 3 ил.

СОЮЗ СОаЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11} . (gg)g В 25 3 15/06, 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риг.1

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГННТ СССР (21) 4444633/40-08 (22) 20.06.88 (46) 07.08.90. Бюл. 1 - 29 (72) С.Г. Куренков (53) 621-229„72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1263526, кл . В 25 J 1 5/06, 1986 . (54) МАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ХРУПКИХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей M lI нитного захвата. За2 хват содержит. плоские пружины 2, закрепленные концами на основании 1 и опорах 4. Последние смонтированы с возможностью регулировочного пере--мещения по направляющим 5, установленным на корпусе 3. Постоянный магнит 9 может подниматься или опускаться с помощью пневмоцилиндров 10. При работе корпус 3 позиционируется на деталь 14 . Основание 1 продолжает опускаться до момента срабатывания бесконтактного датчика 12 положения корпуса 3. По этому сигналу пневмоцилиндры 10 опускают магнит 9 и деталь

14 захватывается. 3 ил. l583289

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных производствах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей магнитного захвата путем снижения давления захвата на деталь.

На фиг. 1 показано устройство, сбщий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором с помощью плоских пружин

2 установлен корпус 3. Плоские пружины 2 одним концом закреплены на основании 1, а другим концом закреп-лены на опорах 4, имеющих возможность регулировочного перемещения по направляющим 5, установленным на корпусе 3. Регулировка обеспечивает20 ся с помощью гайки 6 и винта 7, установленного посредством опор 8 на корпусе 3. Б корпусе 3 установлен постоянный магнит 9. На корпусе 3 установлен привод линейного перемещения магнита 9, выполненный в виде пневмоцилиндров 10. На основании закреплен центрирующий штырь 11, сВо бодный конец которого размещен в ответном отверстии, выполненном в кор пусе 3. Рабочая поверхность корпуса выполнена в виде немагнитной мембраны 13.

Устройство работает следующим образом, 3S

Основание 1 вместе с корпусам 3 опускается на деталь 14. После касания корпуса 3 с деталью 14 деформируются плоские пружины 2 до момента, когда корпус 3 приблизится к основанию 1 на расстояние, достаточное для срабатывания бесконтактного датчика 12. После этого движение основания 1 прекращается и пневмоцилиндры

10 опускают магнит 9 в нижнее положение. Деталь 14 захватывается. Для открепления детали 14 пневмоцилиндры 10 поднимают магнит 9. формулаизобретения

Магнитный захват для хрупких изделий, содержащий основание с установленным на нем с помощью плоских пружин корпусом, датчик положения корпуса, закрепленный на основании, и захватный элемент, установленный в корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упомянутые плоские пружины жестко закреплены на основании одним концом, а свободные концы плоских пружин установлены на корпусе с возможностью перемещения по направляющим, при этом захватный элемент выполнен в виде постоянного магнита, а на основании закреп-. лен центрирующий штырь, свободный конец которого размещен в ответном отверстии, выполненном в корпусе.

1583289

Составитель M. Илюкович

Техред А.Кравчук Корректор T. Палий

Редактор А. Мотыль

Заказ 2223

Тираж 691

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101