Кривошипно-ползунный механизм с регулируемой остановкой

 

Изобретение относится к кривошипно-ползунным преобразователям непрерывного вращательного движения в возвратно-поступательное с регулируемой остановкой и найдет применение в различных машинах-автоматах. Цель изобретения - повышение надежности механизма за счет дополнительного фиксирования ведомого звена при выполнении им рабочего цикла. В исходном положении давление в цилиндре управления отсутствует, а ползуны 3 и 8 под действием своих пружин 4 и 9 находятся в положении, когда оси вращения кривошипа 5 и коромысла совмещены. Вращение кривошипа 5 преобразуется в колебательное движение коромысла, а ведомый ползун 3 остается неподвижным. Механизм работает в режиме холостого хода. Для перевода в рабочий режим без остановки механизма подают давление в цилиндр , который зажимает диск между выступом и упором. Коромысло останавливается и вместе с ползунами 3 и 8 образует единую жесткую систему. Механизм превращается в кривошипно-ползунный, в котором непрерывное вращение кривошипа 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого ползуна 3. Механизм переходит в рабочий режим, длительность которого определяется длительностью подачи давления в цилиндр 13. Механизм может работать и в импульсном режиме. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 21 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4633170/25-28 (22) 25.11.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (7 1 ) Институт автоматики АН КиргССР (?2) О. Д. Алимов; С. Абдраимов, M. 3. Алмаматов и К. A. Мамырбаев (53) 621.837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 358562, кл. F 16 Н 21/16, 1970.

„„SU„„1594331 А 1 (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫ1 1 МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ОСТАНОВКОЙ (57) Изобретение относится к кривошипноползунным преобразователям непрерывного вращательного движения в возвратно-поступательное с регулируемой остановкой и найдет применение в различных машинах-автоматах. Цель изобретения — повы1594331

Ц

"0 шение надежности механизма за счет дополнительного фиксирования ведомого звена при выполнении им рабочего цикла.

В исходном положении давление в цилиндре управления отсутствует, а ползуны 3 и 8 под действием своих пружин находятся в положении, когда оси вращения кривошипа 5 и коромысла совмещены. Вращение кривошипа 5 преобразуется в колебательные движение коромысла, а ведомый, ползун 3 остается неподвижным. Механизм, работает в режиме холостого хода. Для перевода в рабочий режим без остановки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным преобразователям непрерывного BpBLUàòåëüíîão движения в возвратно-поступательное с остановками регулируемой длительности, и может найти применение в различных машинах-автоматах.

Цель изобретения — повышение надежности механизма за счет дополнительного фиксирования ведомого звена при выполнении им рабочего цикла.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма; на фиг. 2 -- сечение А — -А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство дополнительной фиксации ведомого звена.

Механизм содержит оснозание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ведомый ползун 3, подпружиненный к основанию 1 пружиной 4, и установленный в основании 1 кривошип 5, получающий непрерывное вращение от привода (не показан), например, через зубчатое колесо 6.

В ведомом ползуне 3 выполнена прямолинейная направляющая 7, перпендикулярная направляющей 2 основания 1. В направляющей 7 установлен промежуточный ползун 8, подпружиненный к ползуну 3 упругим элементом 9. В промежуточном ползуне 8 установлено коромысло 10, шарнирно связанное с кривошипом 5 шатуном 11.

В основании 1 выполнен направляющий выступ 12, параллельный направляющей 2.

На основании 1 установлен пневмо- или гидроцилиндр 13 управления промежуточным ползуном 8, а на штоке цилиндра закреплен подвижный упор 14, параллельный направляющему выступу 12 и подпружиненный к нему пружинами 15. На свободном конце вала коромысла 10 закреплен диск 16 с двумя параллельными дысками 17, предназначенными для периодического взаимодействия с упором 14 и выступом 12.

4О

Г5 механизма подают давление в цилиндр, который зажимает диск между выступом и упором. Коромысло останавливается и вместе с ползунами 3 и 8 образует единую жесткую систему. Механизм превращается в кривошипно-ползунный, в котором непрерывное вращение кривоц ипа 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого ползуна 3. Механизм переходит в рабочий режим, длительность которого определяется длительностью подачи давления в цилиндр.

Механизм может работать и в импульсном режиме. 4 ил.

Механизм работает следующим образом.

В исходном положении давление в цилиндре 13 отсутствует, упор 14 пружинами 15 отведен от направляющего выступа 12, промежуточный ползун 8 отжат пружиной 9 в крайнее левое положение внутри направляющей 7, а ведомый ползун пружиной 4 отжат в положение в.м.т.

При таком положении ползунов 3 и 8 оси вращения кривошипа 5 и коромысла 10 совмещены, поэтому вращение кривошипа 5 через шатун 11 преобразуется в колебания коромысла 10 при сохранении неяодвижности ведомого ползуна 3. Диск 16 при этом свободно поворачивается между выступом 12 и упором 14, а механизм работает в холостом режиме.

Для приведения ведомого ползуна 3 в движение без остановки механизма подают давление в цилиндр 13, и его шток, преодолевая противодействие пружин 15, перемещает упор 14 в направлении к направляющему выступу 12. Упор 14 вступает во взаимодействие с соответствующей лыской диска 16 и смещает его вместе с валом коромысла 10 и промежуточным ползуном 8 в сторону выступа 12. Диск 16 второй лыской прижимается к выступу 12 и коромысло 10 останавливается, при этом ведомый ползун 3, промежуточный ползун

8 и коромысло 10 образуют единую жесткую систему. Механизм превращается в кривошипно-ползунный, в котором непрерывное вращение кривошипа 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого ползуна 3, при этом диск 16 перемещается вдоль выступа 12 и упора 14, как по направляющим. Механизм переходит в рабочий режим, длительность которого определяется длительностью подачи давления в цилиндр 13.

Для перевода механизма в режим холостого хода перекрывают давление в цилиндре 13, и все звенья под действием

1594331

Формула изобретения

10 о

Составитель В. Савицкий

Редактор Е. Папп Техред А. Кравчук Корректор М. Кучерявая

Заказ 2820 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О! своих пружин возвращаются в исходное положение.

Механизм может работать в циклическом режиме, частота которого определяется частотой подачи давления в цилиндр 13.

Кривошипно-ползунный механизм с регулируемой остановкой, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный s ней ведомый ползун, установленный в основании кривошип, промежуточный ползун с упругим элементом, коромысло, установленное в промежуточном ползуне, шатун, шарнирно связанный с кривошипом и коромыслом, н пневмо- или гидроцилиндр управления промежуточным ползуном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, ведомый ползун подпружинен к основанию и в нем выполнена прямолинейная направляющая, перпендикулярная направляющей основания, промежуточный ползун с его упругим элементом установлен в направляющей ведомого ползуна, в основании выполнен выступ, плоскость кот рого параллельна направляющей основания, а механизм снабжен закрепленным на штоке цилиндра подвижным упором, параллельным выступу н подпружиненным к нему, и закрепленным на свободном конце вала короммела диском с двумя параллельными дысками, предназначенными для периодического взаимодействия с выступом и упором.