Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в робототехнике. Цель изобретения - повьппение надежности за счет равноу. мерного распределения нагрузки на гибком штоке. Устройство состоит из ведущего и ведомого звеньев 1 и 2 соответственно и гибкого штока (I l) 3. Ш 3 присоединен к звеньям 1 и 2 посредством осей 4, установленных на кронштейнах 5 соответств -кяцего звена. Ill 3 выполнен из нитеобразного элемента 6, который последовательно охватывает оси 4. Концы элемента 6 закреплень в гнездах 7 на осях 4. На оси 4 посредством промежуточгатх элементов 8 установлены планки 9. Звенья 1 и 2 содержат по две планки 9, которые установлены одна относительно другой без зазора и выполнены с пазами 10. Пазы 10 образуют отверстия для свободного размеп5ения в них элементов 6. Планки 9 служат для расположения витков элементов 6 в одной плоскости, а пазы 10 обеспечивают подвижность элементов 6 в осевом направлении. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!91 (!!1 (51)4 F 16 Н ?1 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 07НРЫТИЯМ

1 1РИ rHHT СССР (21) 4219784/26-27 (22) 16.02.87 (46) 07.02.89. Бюл. Р 5 (7!) Винницкий завод газоанализаторов (72) В.Т..Ильин (53) 62!.852.052 (088,8) (56) Бурдаков С,В. и др, Проектирование манипуляторов, промышленных роботов и роботизированных комплексов.

M.: Высшая школа, 1986, с. 46, табл.

2..1, схема 66. (54) УСТРОЙ(:ТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в робототехнике. Цель изобретения— повышение надежности эа счет равно мерного распределения нагрузки на гибком штоке. Устройство состоит иэ едущего и ведомого звеньев 1 и 2 соответственно и гибкого штока (111) 3.

Ш 3 присоединен к звеньям ) и 2 посредством осей 4, установленных на кронштейнах 5 соответств.юшего . звена. Ш 3 выполнен иэ нитеобраэного элемента 6, который последовательно охватывает оси 4. Концы элемента 6 закреплены н гнездах 7 на осях 4, На оси 4 посредством промежуточных элементов 8 установлены планки 9.

Звенья I и 2 содержат по две планки

9, которые установлены одна относительно другой беэ зазора и выполнены с пазами 10. Пазы 10 образуют отверстия для свободного размещения в них элементов 6. Планки 9 служат для расположения витков элементов 6 в одной плоскости, а пазы 10 обеспечивают подвижность элементов 6 в осевом направлении. 1 з,п, A-лы, 2 ил.

1456665

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное и наоборот, и может быть

5 применено в робототехнике.

Цель изобретения — повышение надежности за счет равномерного распределения нагрузки на гибком штоке.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на.Лиг.2 - то же, вид сбоку.

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное состоит из ведущего

1 и ведомого 2 звеньев и гибкого штока 3. Последний присоединен к ведущему 1 и ведомому 2 звеньям посредством осей 4, установленных на кронштейнах 5 соответствующего звена 2р и выполнен из нитеобраэного элемента 6, который последовательно охватывает оси 4. Концы .нитеобразного элемента 6 закреплены в гнездах

7 осей 4. На осях 4 посредством про- 25 межуточных элементов 8 установлены планки 9, причем каждое звено содержит две планки 9, которые установлены одна относительно другой без зазора и снабжены пазами 10, которые образуют отверстия для свободного размещения в них нитеобразного элемента 6. Планки 9 служат для расположения витков нитеобраз-. ного элемента 6 в одной плоскости, а пазы 10 обеспечивают подвижность нитеобразного элемента 6 в осевом направлении.

Устройство работает следующим образом.

Ведущее 1 и ведомре 2 звенья

40 совершают возвратно-поступательное движение. Гибкий шток 3, огибающий поворачиваемый элемент (не покаэан1

/1 сообщает последнему возвратно-аращательное движение.

Благодаря выполнению гибкого штока из витков нитеобразного элемента и воэможности самораспределения рав-.< номерной нагрузки íа каждый виток, а следовательно, и на весь нитеобраэный элемент за счет самовыравнивания длин витков скольжением нитеобразного элемента по осям обеспечивается повышение надежности штока.

Формула и э о б р е т е н и я

1, Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащее ведущее и ведомое звенья, гибкий шток и средства крепления штока к звеньям, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности за счет равномерного распределения нагрузки, средства крепления штока выполнены и виде связанных между собой осями кронштейнов и направляющих планок, последние установлены одна относительно другой без зазора и имеют совмещенные пазы, гибкий .шток выполнен в виде последовательно распо- . ложенных витков нитеобразкого элемента, которые охватывают оси и размещены в соответствующих пазах планок, причем размер отверстия, образованного пазами, не менее толщины нитеобразного элемента, концы нитеобразного элемента закреплены на осях, а между планками витки расположены в одной плоскости.

2. Устройство по и.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что нитеобразный элемент выполнен с постоянным криволинейным сечением по длине.

fD

Фиг.2

Составитель В. Терехов

Редактор А.Козориз Техред Л.Олийнык КорректорВ.Бутяга

Заказ 7465/33 Тираж 72I Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4