Шаговый конвейер для перемещения заготовок через цилиндрический индуктор

 

Изобретение относится к области индукционного нагрева с применением механизма перемещения изделий через индуктор, выполненного в виде шагового конвейера, и может быть использовано в кузнечном или термическом производствах машиностроения для нагрева заготовок под штамповку, прокатку или термообработку. Цель изобретения - повышение надежности работы шагового механизма. Нагреваемые заготовки 6 из магазина-накопителя выдаются на неподвижные направляющие и подвижной балкой вносятся в зону нагрева. Перемещение заготовок 6 подвижной балкой происходит при набегании роликов на копиры, которые опускаются на направляющие. При дальнейшем перемещении подвижной балки ролики, обкатываясь по скосу копира, поднимают балку и заготовки 6 с направляющих 3 и смещают их на шаг. По противоположному скосу копиров заготовки 6, смещенные на шаг, укладывается на неподвижные направляющие 3, копиры под действием противовесов 27 поднимаются, занимая исходное положение. Возвращаясь в исходное положение, балка проходит под заготовками 6, а ролики приподнимают копиры, которые закреплены на раме 1 равноплечными рычагами 28. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (I9) (1!) (gI)g С 21 D 1/10

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Z7 б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР (21) 4460493/27-02 (22) 17.05.88 (46) 07.10.90. Нюл. Р 37 (72) И.Ф.Гришин, В.Г.Сивирченко, Е.Г.Филин и JI.Ñ.Ñàïðûêèí (53) 621.783.07 (088.8), (56) Авторское свидетельство СССР

Р 382562, кл. В 65 G 25/04, 1971.

Авторское свидетельство СССР

Р 861204, -кл. В 65 r. 25/04, 1979. (54) ИАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЗАГОТОВОК ЧЕРЕЗ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ИНДУКТОР (57) Изобретение относится к индукционному нагреву с применением механизЗ1 3 Z3

2 ма перемещения изделий через индуктор, выполненного в виде шагового конвейе.ра, и может быть использовано в кузнечном или термическом производствах машиностроения для нагрева заготовок под штамповку, прокатку или термообработку. Цель изобретения — повышение надежности работы шагового механизма.

Нагреваемые заготовки 6 из магазинанакопителя выдаются на неподвижные направляющие и подвижной балкой вносятся в зону нагрева. Перемещение заготовок 6. пбдвижной балкой происходит при набегании роликов на копиры, которые опускаются на направляющие. При дальнейшем перемещении подвижной

1597398 балки ролики, обкатываясь по скосу копира, поднимают балку и заготовки 6 с направляющих 3 и смещают их на шаг.

По противоположному скосу копиров за5 готовки 6, смещенные на шаг, укладываются на неподвижные направляющие 3, копиры под действием противовесов 27

Изобретение относится к индукцион ному нагреву с применением механизма перемещения изделий через индуктор, 15 выполненного в виде шагового конвейера, и может быть использовано в кузнечном или термическом производстве машиностроения для нагрева заготовок под штамповку, прокатку или термообработку.

Цель изобретения — повышение надежности работы шагового механизма.

На Аиг.1 представлен индукционный нагреватель с механизмом шагового перемещения изделий в исходном положении; на Лиг.2 — то же, разрез, на фиг.3 — схема взаимного положения копира и ролика; на Лиг.4 — то же, при обратном ходе подвижной рамы, Механизм шагового перемещения изделий состоит из неподвижной рамы 1, установленной на корпусе 2, смонтированных на неподвижной раме 1 неподвижных направляющих 3, закрепленных в кронштейнах 4, магазина-накопителя 5 заготовок 6, воздухораспределителя 7, управляющего работой приводного цилиндра 8, перемещающего подвижную раму 9, оснащенную роликами 10, размещенными в пазах 11, и роликами 12, при этом ролики 10 перемещаются по направляющим 13, а ролики 12 — по направляющим 14. Направляющие 13 и 14 закреплены на неподвижной раме 1.

Автоматический цикл работы нагревателя осуществляется по команде от реле времени посредством пневмоэлектрической системы (не показано) и конечного выключателя 15, закрепленного на неподвижной раме 1.

Дпя поштучной выдачи заготовок 6 .из магазина-накопителя 5 на последнем смонтированы два диаметрально распо ложенных цилиндра 16 одностороннего действия, срабатывающие от пневмоэлектрической схемы (не показано). Плунжеры 17, имеющие возможность повороподнимаются, занимая исходное поло= жение. Возвраорясь в исходное положение, балка проходит под заготовками 6, а ролики приподнимают копиры

1 которые закреплены на раме 1 равноплечными .рычагами 28. 2 э . п.A-лы, 4 ил. та относительно оси 18, осуществляют отсечку одной заготовки 6, а кроме того шарнирно связаны со стоком 19 цилиндров посредством осей 20. Возврат штока 19 в исходное положение осуществляется пружиной 21 и весом столба заготовок 6.

Копиры 22, имеющие Аорму трапеции, установлены в неподвижной раме 1 и соединены с планкой 23 пальцем 24, расположенным в пазу 25 неподвижной рамы 1. Неподвижная рама 1 снабжена жестко закрепленной осью 26, на которой смонтирбван второй конец планки 23, оснащенный регулируемым противовесом 27. Планка 23 имеет возможность свободного поворота относительно оси 26. Копиры 22 со стороны набегания на них роликов 10 подвижной рамы 9 снабжены двумя равноппечими рычагами 28, закрепленными между собой шарнирно, причем один из рычагов

28 посредством оси 29 закреплен на неподвижной раме 1, а другой связан с копиром 22 через палец 30.с возможностью изменения взаимного положения рычагов 28 относительно оси 29 и пальца 30.

На корпус 2 смонтированы индукторы 31 для нагрева заготовок 6. На подвижной раме 9 установлен упор 32.

Иаговый конвейер работает следующим образом.

Заготовки 6, подлежащие нагреву в индукторах 31, укладываются в магазин-накопитель 5. В исходном положении плунжеры 17 удерживают столб заготовок 6. 11токи 19 цилиндров 16 находятся в нижнем положении под действием сжатого воздуха. По команде пневмоэлектрической системы сжатый воздух верхней полости цилиндра 16 сбрасывается и под действием веса заготовок б и пружин 21 плунжеры 17 поворачиваются относительно осей 18, опуская столб заготовок 6 на непод7398

5 159 вижные направляющие 3. Подается команда пневмоэлектрической системы, сжатый воздух подается в верхнюю по лость цилиндра 16, шток 19 посредством осей 20 поворачивает плунжеры 17 относительно осей 18 и поднимает столб заготовок 6 вверх, оставляя на неподвижных направляющих 3 одну заготовку 6. Одновременно с поднятием столба заготовок 6 в магазин 5 сжатый воздух перепускается в полостях приводного цилиндра 8. Нток цилиндра 8, соединенный с приводной кареткой 9, двигаясь влево, перемещает и приводную каретку 9 по направляющим

14, опираясь на ролики 12, Одновременно ролики 10 обкатываются по направляющим 13, При дальнейшем движении подвижной рамы 9 ролики 10 набегают на скосы копиров 22 и поднимаются по скосам копиров 22, выбирая зазор между осями роликов 10 и пазом 11 подвижной рамы 9. В этом положении на копиры 22 действует только масса роликов 10 опускания копиров при этом не происходит, так как подвижная рама 9 все еще перемещается по направляющим 14, опираясь на ролики 12. После того как выбран зазор между осями роликов 10 и пазом 11, на копиры 22 действует масса подвижной рамы 9 и при дальнейшем движении подвижной рамы 9 происходит опускание копиров 22. Через соединительный палец 24 поворачивается планка 23 вокруг оси

26, поднимая противовес 2.7. Равноплечие рычаги 28, закрепленные шарнирно между собой, меняют взаимное положение. При этом один из рычагов 28 поворачивается относительно оси 29, закрепленной на неподвижной раме, .а другой — относительно пальца 30, закрепленного на копире 22. Пока копи- ры 22 не принимают горизонтального положения, подвижная рама 9 перемещается только в горизонтальной плоскости. При занятии копирами 22 горизонтального положения и дальнейшем перемец|ении подвижной рамы 9 ролики 10, обкатываясь по скосу копира 22, поднимают подвижную раму 9, выбирая зазор между подвижной балкой и заготовками 6, находящимися на неподвижных-направляющих 3. В этот момент ролики 12 прекращают контактировать

1 с направляющими 14, отрываясь от них, Вся масса деталей 6 и подвижной ра5

50 мы 9 воспринимается роликами 10 и направляющими 13. Выбрав этот зазор, подвижная рама 9 поднимает заготовку 6 по скосу копира 22 с неподвижных направляющих 3.

По окончании наклонного участка копиров 2? начинается горизонтальное перемещение подвижной рамы 9 и заготовок 6 на заданный шаг. Ролики 10 подвижной рамы 9, дойдя до второго скоса копиров ?2, начинают опускаться. Вместе с роликами 10 опускается подвижная рама 9 с заготовками 6.

Заготовки 6 укладываются на неподвижные направляющие 3, а подвижная рама 9 продолжает перемещаться вниз, образуя зазор между уложенными на направляющие 3 заготовками 6. В момент совершения рабочего хода ролики 10 находятся в верхнем положении паза 11. После опускания подвижной рамы 9, когда наклонный участок копира 22 кончается, ролики 12 касаются направляющих 14. Под действием собственного веса ролики 10 соприкасаются с направляющими 13 и подвижная рама 9 перемещается на роликах 12 по направляющим 14. После прохождения наклонного участка копира 22 роликами 10 под воздействием противовеса 27 планка 23 поворачивается вокруг оси 26 и палец 24 поднимает копиры 22 до упора пальца 24 в верхний торец паза 25 неподвижной рамы 1. Копиры 22 занимают исходное положение, а вокруг пальца 30 в исходное положение приходят и рычаги 28.

Упор 32 нажимает конечный выключатель 15, которий, срабатывая, подает команду на переключение в о здухора спределителя 7, воздух поступает в штоковую полость цилиндра 8. Подвижная рама начинает перемещение в крайнее правое исходное положение. Ролики 10 приподнимают копиры 22, при этом палец 24 своего положения не меняет.

Копири 22, поднимаясь и поворачиваясь относительно пальца 24 и пальца 30, перемещают равно-тлечие рычаги 28, соединенные шарнирно. При перемещении один ричаг 28 поворачивается относительно оси 29.

При выходе роликов 10 изпод копиров 22 перемещение подвижной рамы 9 прекращается. Под действием собственного веса копиров 22 и рычагов 28 копир опускается на направляющие 13, 7 159739 поворачиваясь. относительно пальца 24, а через палец 30 рычаги 28 изменяют взаимное расположение, поворачиваясь относительно оси 29. Механизм шагового перемещения изделий возвращается в исходное положение и готов к переносу следующей заготовки в зону индуктора 31.

Очередное срабатывание механизма переноса иэделий происходит по команде с реле времени, которое, отсчитав темп, подает команду на очередное включение. Цикл работы повторяется.

Меняя углы наклона скосов копира

22, подбирается скорость подъема и опускания заготовок 6, исходя из их массы и требований к транспортировке. Регулировкой противовеса 27 достигается безусловный подъем копира 22, чем повышается надежность работы механизма шагового перемещения заготовок 6, Длиной паза 11 в подвижной раме 9 подбирается ее вертикальное перемещение, чем достигается мак- 25 симально возможное сокращение размеров внутренного окна индуктора 31, что дает возможность повысить КПД нагревателя.

Предлагаемая конструкция индукционного нагревателя с механизмом шагового перемещения изделий позволяет повысить надежность работы механизм и КЦП нагрева.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер для перемещения заготовок через цилиндрический индуктор, содержащий неподвижную раму с копирами, подвижную раму с роликами, соединенную с приводом и установленную в направляющих неподвижной рамы с возможностью горизонтального и вертикального перемещений, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен размещенными в пазу неподвижными пальцем и планкой, один конец которой соединен с кониром, а второй конец, оснащенный противовесом, насажен на ось, жестко закрепленную на неподвижной раме.

2. Конвейер по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что копиры со стороны набегания на них роликов подвижной

I рамы выполнены с двумя равноплечими рычагами, закрепленными между собой шарнирно, причем один из рычагов посредством оси закреплен на неподвижной раме, а другой соединен с копиром через палец с возможностью взаимного положения рычагов. относительно их осей крепления.

3. Конвейер по п.1 о т л и ч а юшийся тем, что в раме выполнен паз.

1597398 фс/2. D

1597398

fO 2

Составитель Н.Асеева

Редактор И.Дербак Техред N.Äèäûê . Корректор С.Шекмар

Заказ 3032 Тираж 511 Подпи си о е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

II 1!