Машина для обработки поваленных деревьев

 

С0ЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 4 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ВРИ ГКНТ СССР (46) 07.02.92. Бюл. Р 5 (21) 4495064/15 (22) 17.10. 88 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьппленности и Сыктывкарский .механический завод (72) В.П.Немцов, В.Е.Оскерко, В.С,Худяев, В.В .Панев, В.А.Фенчак, Г.Ф.Манухин, Л.Н,Фурман -и А.Н.Панев (53) 634.0.323.2 (088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1192988, кл. В 27 Ь 1/00, 1984. (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ

ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к машинам для обработки поваленных деревьев. Цель изобретения — повышение эффективности работы. Цель достигается тем, что наружный контур барабана

9 лебедки 8 снабжен зацепами 10, а сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с.барабана 9 расположен соответственно в нижней и верхней его частях, при этом тяговый орган 7 со стороны схода ветвей со" держит обводное устройство. Наружный (19} (11)

А1 (51) 5 А 01 G 23/095 контур барабана 9 снабжен пазами 14 для размещения в них ветвей тягового органа 7, при этом образующая 15 пазов 14 выполнена в виде винтовой линии. Ширина и глубина пазов 14 равны не менее диаметра тягового органа 7, выполненного, например, в виде стального каната. Винтовая линия образующей 15 пазов 14 выполнена с шагом, равным не менее двух диаметров тягового органа 7. Зацепы 10 выполнены в виде элементов торообразной формы.

Обводное устройство выполнено в виде блоков 16 и 17, расположенных с верхней и нижней ст рон балки 3. Блоки

16 и 17 обводного устройства выполнены цилиндрической формы и расположены соосно с элементами крепления 20 и 21 лебедки 8 к балке 3, при этом ширина блоков 16 и 17 выполнена равной ширине барабана 9. Балка 3 снабжена приемной головкой 5, размещенной перед блоками 16 и 17 обводного устройства, при этом головка 5 выполнена, например, в виде поворотных в плоскости, перпендикулярной продольной оси балки 3 рычагов с поддерживающими элементами 13. Поддерживающие элементы 13 выполнены в виде роликов.. 7.з.п. ф-лы, 4 ил.!

598257

25

40 г

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использованo в машинах для обработки Ilоваленньгх деревьев, Целью изобретения является повышение эффективности работы, На фиг. 1 изображена машчна, общий вид; на фиг. 2 — узел Х на фиг. 1 (конструктивный вариант выполнения приемной головки), на фиг. 3 вид А на фиг. 2.; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3, Машина для обработки поваленных деревьев состоит из самоходного шасси 1, на основании 2 которого установлена балка 3 с размещенными на ней сучкорезной 4 и приемной 5 голов хами, а также захватом b протаскивающего механизма, соединенным ветками тягового органа 7 с лебедкой 8, расположенной на,-балке 3 за ее приемной головкой 5. Приемная головка 5 по своему конструктивному исполнению может быть различной: как в виде рычагов, поворотных в плоскости, перпендикулярной продольной оси балки 3, так, например, и в виде рычага поворотного в вертикальной плос.кости, проходящей через продольную ось балки 3. Исходя иэ этого, на фиг. она представлена схематично в виде ее опорного элемента качения, выполненного в виде ролика, а на фнг. 2 — один из вариантов конкретного конструктивного исполнения . !

Наружный контур барабана 9 лебедки 8 снабжен зацепами 10, прй этом сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа 7 с барабана 9 расположен соответственно в нижней и верхней его частях, при этом тяговый орган 7 со стороны схода упомянутых ветвей содержит обводное устройство.

Приемная головка 5 размещена перед обводным устройством, при этом головка выполнена, например, в виде поворотных s плоскости перпендикулярной продольной оси балки 3 рычагов с поддерживающими элементами 13, выполненными в виде роликов.

Наружный контур барабана 9 снабжен лазами 14 для размещения в них ветвей тягового органа 7, при этом образующая 15 пазов 14 выполнена в виде винтовой линии.

Ширина и глубина пазов 14 равны не менее диаметра тягового органа 7, выполненного, например, в виде стального каната.

Винтовая линия образующей 15 пазов

14 выполнена с шагом, равным не менее двух диаметров тягового органа 7.

Зацепы 10 барабана 9 выполнены в виде элементов торообраэной формы.

Обводчое устройство выполнено в виде блоков 16 и 17, расположенных с верхней и нижней сторон балки 3.

Блоки 16 и !7 обводного устройства выполнены цилиндрической формы и расположены между приемной головкой

5 и лебедкой 8. При этом два других блока 18 и 19 расположены соответственно. на балке 3 у сучкореэной головки 4 и на основании 2 над центральной частью балки 3 выполнен подпружиненным в вертикальном направлении.

Блоки 16 и 17 обводного устройства расположены соосно элементам 20

1 и 2! крепления лебедки 8 к балке 3, а общая ширина блоков 16 и 17 выполнена равной ширине барабана 9 лебедки 8.

Машина работает следующим образом.

Оператор с помощью органов управления осуществляет наклон и поворот балки 3, при этом с помощью ножей сучкореэной головки 4 производит захват дерева и его подъем иэ штабеля деревьев, подлежащих обработке.

После подведения захвата 6 к сучкорезной головке 4, посредством включения лебедки 8 на рабочий ход, осуществляется зажим ствола обрабатываемого дерева и его перемещение, за счет соединения захвата 6 посредством тягового органа 7 с барабаном

9 упомянутой лебедки 8. При этом ствол дерева перемещается через эамкв нутый режущий контур сучкореэной головки 4, за счет чего осуществляется обрезка сучьев и подача в зону действия приемной головки 5 и лебедки.8. Приемная головка 5 предназна-чена для поддержки ствола обрабатываемого дерева, а также его прижима к барабану 9 лебедки 8 при возвращении эах.- ата 6 к сучкорезной головке

4 (холостй ход захвата 6).

В процессе перемещения захвата 6 в холостом направлении барабан 9 вращается в направлении требуемой подачи обрабатываемого дерева за счет того, что сход холостой 11 и рабочей 12 ветвей тягового органа

7 с барабана 9 расположен соответстS 15982 венно в нижней и верхней его частях, а посредством блоков 16 и 17 обводного устройства выведен в верхнюю и нижнюю части балки 3 т.е. наобо-

° °

5 рот относительно их расположения на барабане 9, чтобы направление его вращения и перемещения захвата 6 были противоположными (когда захват 6 совершает рабочий ход — барабан 9 вращается в противоположном направлении и наоборот). В это время приемная головка 5 рычагами, снабженными поддерживающими элементами 13 и выполненными в виде роликов, прижимает ствол обрабатываемого- дерева к наружному контуру барабана 9 лебедки—

8 для обеспечения взаимодействия с расположенными на нем зацепами 10, имеющими торообразную форму. Как след- 0 ствие указанного взаимодействия, при перемещении захвата 6 в холостом направлении эа счет вращения барабана 9, осуществляется дальнейшее .перемещение ствола обрабатываемого дерева через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 4.

В процессе холостого хода захвата

6 и перемещения дерева зацепами 10 барабана 9 ветвь 12 сматывается с 30 образующей пазов 14 барабана 9, а ветвь 11 наматывается -в его пазы 14, образующая 15 которых выполнена но винтовой линии. Это достигается за счет блоков 16 и 17 обводного устройства, расположенных между приемной головкой 5 и лебедкой 8 соосно с элементами 20 и 21 крепления лебедки 8 к балке 3. При этом подпружиненйый в вертикальном направлении блок 40

19, расположенный над центральной частью балки 3, выбирает слабину тягового. органа 7,которая появляется

s результате его вытяжки в процессе работы, а блок 18 у сучкорезной lo- 45 ловки 4 в сочетании с упомянутым 19 позволяет осуществить подвод тягового. органа 7 к противоположной стороне захвата 6.

При взаимодействии барабана 9 посредством его зацепов 10 со стволом обрабатываемого дерева, т,е, когда он выполняет функцию подающего механизма в явном виде, тяговый орган 7 расположен в пазах 14 на поверхности их образующей и со стороны дерева не контактирует. Для исключения пов-, реждения в процессе работы тягового органа 7 зацепы 10 выполнены в виде

57

6 элементов торообразной Фор пп (кроме этого, торообраэный в щ зацепов 10 - . позволяет получить повышенные коэффициенты их сцепления с древесиной ствола), при этом глубина пазов 14 (от основания зацепа 10 до образующей 15 пазов 14) и их ширина выполнены равными не менее диаметра тягового органа 7, например, стального каната.

За счет этого достигается беспрепят.ственный сход тягового органа 7 с барабана 9 и навивка.

Шаг винтовой линии образующей 15 пазов 14 выполнен величиной не менее двух диаметров тягового органа 7 с .той целью, чтобы получить необходимый коэффициент сцепления барабана 9 с поверхностью обрабатываемого дерева и не ослабить несущую способность зацепов 10 .в работе.

Выполнение ширины блоков 16 и 17 равной ширине барабана 9 лебедки 8 обеспечивает простой конструкцией надежную работу обводного устройства и машины в целом.

Выполйение рычагов приемной головки 5 с элементами качения позволяет снизить вредное сопротивление и энер" гозатраты в целом на обработку де» ревьев.

При достижении в процессе холостого хода захватом 6 сучкорезной головки 4 лебедка 8 реверсируется. Одновременно с этим осуществляется снижение давления поддерживающего контура головки 5, выполненного в ви- де .элементов качения, на поверхность обрабатываемого дерева (т.е. рычаги приемной головки 5 разводятся на величину не менее высоты зацепов 10 барабана 9 лебедки 8, которые после этого выходят из зацепления с поверхностью обрабатываемого дерева), и захват 6, двигаясь в рабочем направлении, перемещает обрабатываемое дерево через замкнутый режущий контур сучкорезной головки 4. Дерево при этом уже не касается зацепов 10 барабана 9, который вращается в это время в противоположном — холостом направлении.

После окончания обработки дерево . сбрасывается в штабель обработанных хлыстов и цикл полностью повторяется.

В процессе работы предлагаемой машины возникающие максимальные тяговые усилия (анализ результатов исследований процесса нагружения протаски1598257

Фиг.Z вающего механизма машины ЛП-ЗОБ в условиях промышленной эксплуатации показывает, что максимальные тяговые усилия возникают в начале цикла об5 работки и достигают 25-30 кН с последующим снижением до 10-20 кН) преодолеваются захватом 6 протаски- . . вающего механизма, s процессе холостого хода захвата 6 дальнейшее пере- 1О мещение обрабатываемого дерева,осуществляется барабаном 9 лебедки 8., который в состоянии обеспечить тяго- вое усилие 20-25 кН.

Таким образом, предлагаемое техни- 15 ческое решение эа счет указанной со- вокупности существенных признаков позволяет простой конструкцией обеспечить непрерывную обработку деревьев. В результате эгого повышается производительность машин аналогично. го назйачения, а простота конструкции обеспечивает повышение надежности и эффективности работы в целом.

Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я

1. Машина для обработки поваленных деревьев, содержащая смонтированную на основании балку, на противоположных концах которой размещены сучко- 0 резная головка и лебедка с барабаном

: канатоблочной системы, имеющей тяговый орган с холостой и рабочей ветвями и обводное устройство,. а также основной протас ивающий механизм, соединенный с ветвями тягового органа, и дополнительный протаскивающий механизм, отличающаяся ! тем, что, с целью повышения эффектив-. ности работы, дополнительный протас- 4О кивающий механизм выполнен в виде наружного контура барабан а, сна бженного зацепами для обрабатываемого дерева.

2. Машина по п.1, о т л и ч à n « щ а я с я тем, что наружный контур барабана снабжен пазами для размеще» ния в них ветвей тягового органа, при этом образующая пазов выполнена в виде винтовой линии.

3. Машина по п.2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что винтовая линия образующей пазов выполнена с шагом, равным не менее двух диаметров тягового органа.

4. Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что зацепы выполнены в виде элементов торообраэной формы.

5. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что обводное устройство выполнено в виде блоков, расположенных с верхней и нижней сторон балки.

6. Машина по пп. 1 и 6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блоки обводного устройства выполнены цилиндрической.формы и расположены соосно с элементами крепления лебедки к балке, при этом ширина блоков выполнена равной ширине барабана.

7. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что снабжена приемной головкой, размещенной перед блоками обводного устройства, при этом головка выполнена, например, в виде поворотных в плоскости, перпендикулярной продольной. оси балки, рычагов с поддерживающими элементами. .8. Машина по п.8, о т л и ч а ющ а я с я тем, что поддерживающие элементы выполнены в виде роликов.

1598257 даР / пв5ер жв

Вид Б

Составитель Ю.Тазов

Техред Л.Олийнык Корректор В. Гирняк

Редактор Н.Тимонина

Тирам . Подписное

Заказ 1303 по иэо р P по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧС

ВНИИПИ Государстренного комитета по иэо р

4/5

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

f ° комбинат "Патеч; город, ул, Гагари на 101

Производственно-издательский ком инат