Подъемник манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к подъемным устройствам телескопического типа, и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является повышение грузоподъемности путем повышения жесткости привода подъемника . При вращении винта 5 с помощью гайки 6 по внутренней поверхности неподвижного стакана 3 перемещается подвижный стакан 4. Одновременно винт 5 с помощью продольного паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт5 привода последующего звена, который с помощью гайки 6 перемещает стакан 4 последующего звена. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4669913/08 (22) 30.03.89 (46) 30.04,93. Бюл, И 16 (72) В,M.Áàòèí, А.В.Яковлев и Н.С,Батина (56) авторское свидетельство СССР

N498157,,кл. В 25 J 19/00, 1974, (54) ПОДЪЕМНИК МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к подъемным устройствам телескопического. типа, и может быть использовано в манипуляторах, Целью изобретения

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подьемным устройствам телескопического типа, и может быть использовано в манипуляторах.

Цель изобретения — повышение грузоподъемности путем повышения жесткости привода подьемника, На фиг. 1 изображена принципиальная схема подьемника; на фиг.2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг;,3 — сечение Б — Б на фиг.2.

На- тележке 1 манипулятора закреплена телескопическая стойка 2, звенья которой выполнены в виде неподвижного2 и подвижных 4 стаканов. Винтовой привод звеньев состоит иэ винтов 5. сопряженных с гайками б, и ведущих 7 и ведомых 8 зубчатых колес, установленных на днище соответствующего стакана. Винты 5 привода звеньев имеют продольные пазы 9, взаимодействующие со шпонками 10 ведущих колес 7 привода последующих звеньев, которые установлены с помощью подшипников 11 в гайках 6 предыдущих звеньев.

Подьемник работает следующим образом. П ри своем вращении винт 5 с помощью

„,5U„„1598384 А1 (sr)s В 25 J 19/00 является повышение грузоподъемности путем повышения жесткости привода подьемника, При вращении винта 5 с помощью гайки 6 по внутренней поверхности неподвижного стакана 3 перемещается подвижный стакан 4, Одновременно винт 5 с помощью продольного паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт5 привода последующего звена, который с помощью гайки 6 перемещает стакан 4 последующего звена. 3 ил, гайки б перемещает стакан 4 во внутренней поверхности неподвижного стакана 3. Одновременно винт 5 с помощью продольного паза 9 и шпонки 10 ведущего зубчатого колеса 7 передает вращение последней и далее на ведомое зубчатое колесо 8 и винт 5 привода последующего звена, который через гайку б перемещает стакан 4 последующего звена. При этом зубчатые колеса 7 и 8 и винт 9 привода последующего звена перемещаются вместе со стаканом 4 предыдущего звена.

При одинаковых числах зубьев колес 7 и

8 и при одинаковом шаге винтов 5 стаканы

4 звеньев выдвигаются на одинаковую величину. При необходимости можно менять величину перемещения звеньев относительно друг друга путем соответствующего подбора чисел зубьев зубчатых колес или шага винтовых пар, Формула изобретения

Подъемник манипулятора, содержащий телескопическую стойку, звенья которой выполнены в виде стаканов, винтовой привод звеньев, выполненный в виде параллельно

1598384 расположенных винтов. число которых соответствует числу звеньев, и зубчатых передач, ведомые колеса которых жестко связаны с соответствующими винтами, и гаек, каждая из которых жестко закреплена на днище соответствующего стакана, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью увеличения грузоподъемности путем повышения жесткости привода, винт с зубчатой передачей привода последующего звена размещен на днище стакана предыдущего звена, при этом винты имеют продольный паз, а ведущие колеса зубчатой передачи — шпонку. кроме того, ведущее колесо зубчатой передачи привода последующего звена установлено концентрично винту привода предыдущего звена с воэможностью их взаимодействия посредством указанных шпонки и продольного паза, 10

1598384

Фиг, Ю

Составитель B,Áàòèí

Редактор О.Кузнецова Текред M.Моргентал Корректор С, Шекмар

Заказ 1971 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 415

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарин: > 101