Выключаемая муфта

Авторы патента:

F16D15 - Выключаемые муфты с заклинивающими шариками или роликами или другими отдельными заклинивающими элементами (обгонные муфты F16D 41/00)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи крутящего момента в исполнительных устройствах роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. Муфта состоит из двух полумуфт в клиновых разнонаправленных полостях, между которыми расположены тела заклинивания в виде роликов 3. На ступице ведущей полумуфты установлены диски 4 и 5. Ролики 3 закреплены с возможностью вращения на дисках 4 и 5. При включении соленоида 8 закрепленные на якоре толкатели 10, 11 входят в отверстия в дисках и поворачивают их в разные стороны, что ведет к выталкиванию роликов из зоны заклинивания и разъединению полумуфт. Включение полумуфт осуществляется при отключенном соленоиде под действием пружин. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

597 А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 F 16 D 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) ВЫКЛЮЧАЕМАЯ МУФТА

11 А 5 15

3 »

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕ1 ЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ПСНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4390330/31-27 (22) 13.03.88 (46) 15.10.90. Бюл. У 38 (71) Львовский политехнический институт им Ленинского комсомола (72) P.Ñ.Курендаш и Б.И.Киндрацкий (53) 621.825.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 584135, кл. F 16 D 15/00, 1976,. (57) Изобретение относится к. машиностроению и может быть использовано для передачи крутящего момен га в исполнительных устройствах роботов и манипуляторов ° Цель изобретения повышение надежности и долговечности °

Муфта состоит иэ двух полумуфт в клиновых разнонаправленных полостях, между которыми расположены тела заклинивания в виде роликов 3. На ступице ведущей полумуфты установлены диски 4 и 5. Ролики 3 закреплены с возможностью вращения на дисках 4 и 5.

При включении соленоида 8 закрепленные на якоре толкатели 10, 11 входят в отверстия в дисках и поворачивают их в разные стороны, что ведет к выталкиванию роликов из эоны заклинивания и разъединению полумуфт. Включение полумуфт осуществляется при отключенном соленоипе под действием пружин. 1 э.п. ф-лы, 3 ил.

1599597

И зобpett>IIH е OTноCIITCя K I-I»IIIIIIIO 1

còðoåHèlo, » именно к муфтам для певЂ” ред»чи крутящего момента, и может быть использовано в исполнительных устройствах роботов и м»нипуляторов.

Цель изобретения вЂ” повышение н»дежности и долговечности.

На фиг. 1 изображена муфта, разрез Б В н» фиг. 2; на фиг. 2 вЂ” се- 1ð чение Л-Л на фиг. i; H» фиг. 3 сечение В вЂ” В и» фиг. 2.

Муфт» состоит из ведущей полумуф. ты 1 и ведомой полумуфты 2, соединенных телами качения в виде роликов 3.

На ступице ведущей полумуфты 1 установлены с возможностью вращения два диска 4 и 5. К дискам 4 и.5 сооснс оси муфты прикреплены оси 6 и 7 вращения роликов 3. Муфта снабжен» уст- 2р ройством поворота дисков 4 и 5. 0Но выполнено в видр соленоида 8, установленного н;- ведущей полумуфте 1, и подвижного вдоль оси муфты якоря

9, на котором установлены толкатепи 25

10 и 11. Толк»тели 10 и 11 взаимодействуют с диск»ми 4, 5 посредством конусных элементов 1.2, 13 и отверсвЂ” тий 14, 15, выполненных в дисках 4, 5, частично перекрывающих одно другое и расположенных со смещением относительно конусных элементов 12 и 13.

Оси б, расположенные в противоповЂ” ложных квадрантах, соединены с диском

5, а оси 7 роликов вЂ” с диском 4. Ролики 3 поджаты к ведомой полумуфте

2 пружинами 16, соединенными одним концом с ведущей полумуфтой 1, » другим вЂ” с осями 6 и 7 роликов 3. 40

Муфта работает следующим образом.

Крутящий момент от ведущей полу.вЂ” муфты 1 через ролики 3 передается ведомой полумуфте ?. Р»зъединение полумуфт 1 и 2 осуществляется путе . 45 подключения соленоида 8 к источнику электрического питания (не показан), вследствие чего вокруг соленоида возникает электром»гнитное поле, приводящее к перемещению якоря 9 и толкателей 10, 11 вдоль оси муфты. При этом толк»тели 10, 11 конусными элементами 12, 13 повор»чив»ют в противоположные стороны диски 4 и 5. ПововЂ” рачивание дисков,ч, 5, к которым при55 креплепы оси 6, 7, ведет к BI>ITdлки в»нию роликов 3 из зоны заклинивания и р»зъединению полумуфт 1 H 2.

Включение муфты происходит под воздействием пружин 16, возвращ»ющих после отключения питания соленоид» 8 диски 4 и 5 вместе с осями 6 и 7 в противоположную сторону и вдавливающих ролики 3 в зону заклинивания.

Муфта является реверсивной и может работать в двух режимах: постоян но включенная (дискретное отключение) и постоянно выключенная (дискретное . включение) .

Нужный режим работы муфты реализуется путем подключения соленоида

8 к источнику пит»ния или его обестс>чив»нием.

Ф о р и у л а и з о б р е т е и и я

1. Выключаемая муфта, содерж»щая ведущую и ведомую полумуфты, концентрично р»сположенные рабочие поверхности которых образуют чередующиеся по направлению клиновые полости, тела к»чения, р»сположенные в клиповых полостях и подпружиненные оТНА ситепьно одной из полумуфт в сторону узкой части полости, а также мехавЂ” низм управления телами качения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, механизм управления выполHPH В ВИДЕ ДВУХ СООСНЫХ ДИСКОВ С ч»стично перекрывающими одно другое отверстиями, установленных на ведувЂ” щей полумуфте с возможностью поворота в противоположных направлениях соленоида, установленного на ведущей полумуфте, и якоря с закрепленными на нем конусными толкателями, расположенного с возможностью осевого lip ремещения и взаимодействия толкателей с отверстиями дисков, а тела качения размещены на дисках с воэможностью вращения, 2. Муфта по It. 1, о т л и ч » ю щ а я .с я тем., что тела качения, р»сположенные в клиновых полостях одного н»правления, закреплены па одном диске, а тела качения, расположенные в клиновых полостях другого направления, закреплены на другом диске.

1599597

А-А

В-В

Составитель Т.Орлова

Техред Л.Сердюкова Корректор M.щароящ

Редактор М.Бандура

Заказ 3131

Тираж 534

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Необратимая муфта // 1427100

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах механизмов приборов и грузоподъемных машин

Необратимая муфта // 1427099

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах приборов и грузоподъемных машин

Муфта сцепления // 1203258

Муфта включения // 821807

Муфта соединительная // 584135

Муфта // 580380

Необратимая реверсивная муфта // 555238

Привод стартора // 545790

Устройство для передачи крутящего момента // 523210

Муфта переключения // 475474

Центробежное сцепление // 2349807

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования в автотракторной технике для сцепления двигателя с коробкой передач

Противоугонное устройство для блокирования поворотного вала транспортного средства // 2461475

Изобретение относится к охранной технике и может быть использовано для запирания или блокировки органов управления, в частности рулевого управления, различных транспортных средств

Муфта сцепления // 1746084

Муфта сцепления // 1802240

Необратимая муфта // 1809201

Управляемая муфта // 2551048

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к средствам передачи крутящего момента. Управляемая муфта состоит из бочкообразного корпуса, в верхней крышке которого установлена ведущая полумуфта, содержащая диск с впадинами и вал. В нижней крышке установлена ведомая полумуфта, содержащая конусный стакан и вал с фланцем. В стакане установлена гибкая мембрана, верхней частью на торце стакана прижатая траверсой, размещенной под диском с круговым зазором С. На дне стакана выполнены отверстия, перекрываемые дисками, вмонтированными внизу мембраны. Шарики, размещенные в мембране, заполняют ее до траверсы. Слева корпуса установлен патрубок с вентилем, пневматически соединенный с системой сжатого воздуха, а справа установлен патрубок с вентилем, соединенный с атмосферой. Достигается надежность регулировки величины крутящего момента. 2 ил.

Понижающий редуктор // 2582747

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к понижающим редукторам. Понижающий редуктор содержит быстроходный и тихоходный валы и эксцентрики, попарно сориентированные между собой оппозитно их эксцентриситетами и жестко насаженные на быстроходный вал. Эксцентрики введены во взаимодействие с тихоходным валом через двуплечие рычаги, шарнирно установленные в корпусе. Ведущие плечи этих рычагов выполнены с пазами, охватывающими каждый свой из спаренных эксцентриков, а ведомые плечи введены во взаимодействие с тихоходным валом за счет промежуточных звеньев. Достигается расширение функциональных возможностей. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Двухрежимная муфта // 2610756

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к сцепным муфтам кинематических механизмов. Двухрежимная муфта содержит частотно-зависимое устройство (ЧЗУ) коммутации и предохранитель, включающие в себя внутреннюю и внешнюю обоймы, сепаратор и тела качения. Внутренняя обойма (1) снабжена пазами (12), каждый из которых содержит тангенциально расположенную поверхность и сформированную на этой поверхности канавку (13). Внешняя обойма (2) содержит расточку (1). Тела качения (4) расположены по одному в каждой из канавок (13). Сепаратор (3) выполнен с выступанием тел качения (4) в сторону радиальной периферии внутренней обоймы (1). Внутренняя обойма (1) может быть выполнена неподвижно соединенной с ведущим звеном коммутируемого механизма, а внешняя обойма (2) соединенной с ведомым звеном коммутируемого механизма. ЧЗУ образовано клиновыми полостями муфты, сепаратором 3, а также телами 4 качения, которые размещены в интервале между канавками 13 пазов 12 и радиальной поверхностью расточки 10 внешней обоймы 2. Предохранитель образован выполненной с возможностью аксиального перемещения обоймой муфты. Достигается возможность передачи повышенных крутящих моментов. 4 н.п. ф-лы, 3 ил.