Патент ссср 163047

 

!

Подписная группа М124

Н. С. Тимофеев

УСТРОЙСТВО СИЛЪФОННОГО ТИПА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛ ЕН ИЯ ИСПОЛ HHTEJIbHblM

МЕХА Н ИЗМОМ

Известны устройства мембранного и сильфонного типа для дистанционного управления исполнительным механизмом, которые не уравновешены и в которых отсутствует компенсация температурных погрешностей.

Предлагаемое устройство сильфонного типа для дистанционного гидравлического управления исполнительным механизмом с микрометрической доводкой, состоящее из датчика с рукояткой управления и приемника с исполнительным рычагом, отличается от известных тем, что для уравновешивания устройства и устранения температурных погрешностей каждый датчик и приемник состоит из двух сильфонов, закрепленных на штоке с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной на оси рукоятки управления или исполнительного рычага, и каждьш сильфон датчика соединен трубопроводом с одним нз сильфонов приемника, образуя замкнутую полость. !ля осуществления перемещения исполнительного рычага на всем его диапазоне микрометрической доводкой и возвращения рукоятки управления и исполнительного рычага в точно первоначальное положение микромет.рическая головка рукоятки управления через стержень, помещенный внутри рукоятки, соединена с червяком, установленным в подшипниках внутри корпуса рукоятки, и паходящиммя в зацеплении с червячной шестерней, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на корпусе датчика.

Для автоматического управления датчиком по заданной программе червяк соединен гибким валиком с валом электропривода.

На фиг. 1 изображена схема устройства сильфонного типа для дистанционного гидравлического управления исполнительным механизмом; на фиг. 2 — рукоятка управления (разрез по А-А на фиг. 1).

В описываемом устройстве имеются: датчик

1, рукоятка управления 2, приемник 3, исполнительный рычаг 4, соединительный трубопровод 5 правых сильфонов б, соединительный трубопровод 7 левых сильфопов, обратные клапаны 8, заправочный тройник 9, заглушка 10.

Датчик и приемник конструктивно решены одинаково и могут заменять друг друга. Отличие лишь в том, что у датчика закреплена рукоятка управления, а у приемника — исполнительный рычаг.

Рукоятка управления состоит из основных деталей: микрометрической головки 11, стержня 12, стакана 18, корпуса 14, червяка 15, червячной шестерни 1б, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня 17, вхо. дящая а зацепление с 3yo taTbtM aei no..» 18, закрепленным на корпусе датчика, распорной

M f63047 пружины 19, йаправляющих 20, гибкого валика 21, электродвигателя 22, шарика 28, пружинки 24, регулировочного винта 25.

Приемник состоит из корпуса 2б, сильфонов, стопорной шайбы 27, крышки 28, штока 29 с зубчатой рейкой и цилиндрической шестерни

80, на хвостовике которой закреплен исполнительный рычаг.

Сильфоны с одного конца имеют припаянный штуцер 81 с проточкой под стопорную шайбу, а с другого конца — заглушку 82, которая ввертывается в шток.

Система левых и правых сильфонов заряжается гидросмесью одновременно при помощи обратных клапанов, соединенных с заправочным тройником.

Работает устройство следующим образом.

При отклонении рукоятки управления по часовой стрелке шток датчика перемещается влево, левые сильфоны датчика сжимаются, уменьшая объем камеры сильфонов, и гидросмесь из него перетекает по соединительному трубопроводу 7 в левые сильфоны приемника, вызывая его растяжение, в результате шток приемника перемещается вправо, вызывая вращение против часовой стрелки цилиндрической шестерни и связанного с ней исполнительного рычага. Одновременно с этим правые сильфоны приемника сжимаются, а находящаяся в нем гидросмесь перетекает по соединительному трубопроводу 5 в правые сильфоны датчика.

При отклонении рукоятки управления против часовой стрелки шток датчика перемещается вправо, правые сильфоны датчика сжимаются, уменьшая объем камеры сильфонов, и гидросмесь из него перетекает по соединительному трубопроводу 5 в правые сильфоны приемника, вызывая его растяжение; шток приемника перемещается влево, вызывая вращение по часовой стрелке цилиндрической шестерни и связанного с ней исполнительного рычага; левые сильфоны приемника сжимаются, а находящаяся в нем гидросмесь перетекает по соединительному трубопроводу 7 в левые сильфоны датчика. Давление в левых сильфонах равно давлению в правых сильфонах, система находится в равновесии.

Отклонение рукоятки управления влево или вправо синхронно копируется исполнительным рычагом. При помощи рукоятки управления осуществляется управление исполнительным рычагом, который соединен с управляемым агрегатом.

При вращении микрометрической головки вправо или влево вращается в том же направлении стержень, который передает вращение червяку, соединенному с червячной шестерней, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на корпусе датчика. Таким образом осуществляется микрометр ическая доводка величины углового перемещения исполнительного рычага приемника.

Для вывода из зацепления цилиндрической шестерни с зубчатым венцом нужно нажать на микрометрическую головку сверху вниз, преодолевая усилие упругой деформации распорной пружины, которая удерживает в зацеплении рукоятку управления с зубчатым венцом.

Управление рукояткой управления при помощи электродвигателя, соединенного с ней гибким валиком, осуществляется, когда система работает по заданной программе в счетнорешающих устройствах. Предварительно выводится из зацепления стержень с червяком посредством микрометрической головки, которая поднимается вверх со стержнем и удерживается в таком положении шариком; шарик входит во вторую кольцевую проточку стакана и удерживается в ней с помощью пружинки

24, усилие которой регулируется винтом.

Предмет изобретения

1. Устройство сильфонного типа для дистанционного гидравлического управления исполнительным механизмом с микрометрической доводкой, состоящее из датчика с рукояткой управления и приемника с исполнительным рычагом, отл ичающееся тем, что, с целью уравновешивания устройства и устранения температурных погрешностей, каждый датчик и приемник состоит из двух сильфонов, закрепленных на штоке с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, установленной на оси рукоятки управления или исполнительного рычага, и каждый сильфон датчика соединен трубопроводом с одним из сильфонов приемника, образуя замкнутую полость, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью осуществления перемещения исполнительного рычага на всем его диапазоне микрометрической доводкой и возвращения рукоятки управления и исполнительного рычага в точно первоначальное положение, микрометрическая головка рукоятки управления через стержень, помещенный внутри рукоятки, соединена с установленным в подшипниках внутри корпуса рукоятки червяком, находящимся в зацеплении с червячной шестерней, на конце вала которой закреплена цилиндрическая шестерня, входящая и зацепление с зубчатым венцом, закрепленным на корпусе датчика.

3, Устройство по пп. 1 и 2, отличающее с я тем, что для автоматического управления датчиком по заданной программе червяк соединен гибким валиком с валом электропривода. № 163047

/У л2

Составитель А. А. Банников

Редактор Л. М. Жаворонкова Техред Л, К. Ткаченко Корректор Т. В. Муллнна

Г;одп. к печ. 25/VI — 64 г. Формат бум. 60Х90 /в Объем 0,3 нзд. л.

Заказ 1408/5 Тираж 975

ЦНИИПИ Государствеииого комитега по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2