Вакуумное захватное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) 63735

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 35b, 6gg

Заявлено 28.1П.1963 г. (№ 827672/27-11) МПК В 66с

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 22ХП.1964 r. Бюллетень № 1:3

УДК

Дата опубликования описания 17.VIII.1964

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Подписная группа Л6 218

Известны вакуумные захватные устройства, включающие колоколообразную эластичную камеру, в которой вакуум создают путем ее деформирования при наложении на гладкую поверхность поднимаемого груза, а девакуумизация осуществляется через отверстие, сообщающее внутреннюю полость камеры с атмосферой посредством управляемого клапана, смонтированного в корпусе устройства.

Описываемое изобретение касается такого же типа вакуумных захватных устройств и имеет целью автоматизировать процесс с улучшением условий эксплуатации без дополнительных приводных механизмов.

Достигается это тем, что управляемый клапан выполнен с внутренней расточкой, в полости которой расположена с возможностью вертикального перемещения тарелка щупа захватываемого предмета, взаимодействующая с клапаном, который снабжен хвостовиком, имеющим выточку для шарикового фиксатора, установленного в корпусе устройства и удерживающего клапан в период девакуумизации камеры при поднятии его тарелкой щупа в крайнее верхнее положение. Для обеспечения сигнализации о снятии предмета с захвата в корпусе захватного устройства установлен клиновой контакт, взаимодействующий с хвостовиком клапана.

На чертеже схематично изображено вакуумное захватное устройство.

Захватное устройство состоит из корпуса 1 и присоединенной к нему эластичной колоколообразной камеры 2, сообщающейся с полостью корпуса через кольцевой канал 3, перекрываемый клапаном 4. В теле клапана предусмотрена внутренняя расточка, в полости которой установлена тарелка 5 подпружинен>О ного щупа б. Клапан снабжен хвостовиком 7, имеющим выточку для шарикового фиксатора 8, установленного в корпусе устройства.

При поднятии камеры во время девакуумизации шарик фиксатора входит в выточку хво15 стовика клапана, удерживая его в требуемом положении на период девакуумизации каме.ры, при этом тарелка щупа занимает в полости клапана крайнее верхнее положение, Девакуумизация осуществляется при сообщении

20 полости колоколообразной камеры 2 через кольцевой канал 8 и штуцеры 9 с атмосферой.

На конце хвостовика клапана имеется скос, взаимодействующий с подпружиненным клином l0, связанным с концевым выключателем

25 или сигнал изатором.

Захватное устройство работает следующим образом. Устройство опускают на груз с гладкой поверхностью, на которую садится своими кромками эластичная колоколообразная ка30 мера 2. При деформировании стенок камеры

163735

Составитель В. П. Станкевич

Редактор Л. В. Калашникова Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Заказ 2027(4 Тираж 1200 Формат бум. 60><90>/s Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 в ее полости создается вакуум, удерживающий груз при его подъеме и транспортировке, При посадке колоколообразной камеры на поверхность захватываемого груза щуп б, упираясь в него, начинает перемещаться кверху, перемещая тарелку 5 в расточенной полости клапана 4 таким образом, что она не оказывает при перемещении непосредственного воздействия на тело клапана, и последний надежно удерживает вакуум в колоколообразной камере с удерживаемым ей грузом.

Для девакуумизации камеры при установке груза в заданное место захват продолжают опускать на захваченный груз, при этом щуп, упираясь в груз, своей тарелкой поднимает клапан до тех пор, пока в выточку его хвостовика не войдет шариковый фиксатор 8.

При этом полость камеры сообщается через штуцеры 9 с атмосферой.

При отрыве эластичной камеры от груза щуп своей тарелкой посадит клапан в нижнее исходное положение и ° тем самым подготовит эластичную камеру для захвата следующего груза.

Предмет изобретения

1. Вакуумное захватное устройство, включающее колоколообразную эластичную камеру, в которой вакуум создают путем ее деформирования при наложении на гладкую поверхность поднимаемого груза, а девакуумирование осуществляется через отверстие, сообщающее внутреннюю полость камеры с атмосферой посредством управляемого клапана, смонтированного в корпусе устройства, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса с улучшением условий эксплуатации без дополнительных приводных механизмов, управляемый клапан выполнен с внутренней расгочкой, в полости которой расположена с возможностью вертикального перемещения тарелка щупа захватываемого гру15 за, взаимодействующая с клапаном, которыи снабжен хвостовиком, имеющим выточку для шарикового фиксатора, установленного в корпусе устройства и обеспечивающего удерживание клапана в период девакуумизации ка20 меры при поднятии его тарелкой щупа в крайнее верхнее положение, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что для обеспечения сигнализации о сня25 тии груза с захвата в корпусе захватного устройства установлен клиновой контакт, взаимодействующий с хвостовиком клапана.