Установка для управления процессом сортировки штучных грузов

 

Союз Советскию

Социалистическими

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 25Л !.1963 (¹ 848638/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19,Х1.1964. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 8 1.1965

Кл. 81е, 83 »

МПК В 65g

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

УДК

Авторы изобретения

Заявитель

Б. А. Запольский и Б. В. Серов

Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (Кар. Н И ИЛ П) УСТАНОВКА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Подписная грутга № 212

Настоящее изобретение относится к устройствам управления сортировкой грузов на конвейерах, работающих по принципу моделирования перемещения грузов на конвейере.

Уже известны установки для управления процессом сортировки штучных грузов, например лесоматериалов, на конвейерах, содержащие задатчик кодов адресов складирования грузов, датчик положения для фиксации момента поступления грузов на конвейер, генератор импульсов перемещения конвейера, канал передачи информации, управляемый указанным генератором и выполненный в виде устройства задержки для моделирования перемещения грузов конвейером, а также дешифраторы кодов адресов, Наличие большого объема оборудования снижает надежность устройства и увеличивает его стоимость. Эта громоздкость вызвана тем, что моделирование перемещения грузов по конвейеру совмещено с передачей кодов адресов и производится по одному каналу связи, вследствие чего необходимо иметь столько регистров кодов адресов, сколько имеется дискретных позиций, моделирующих длину конвейера.

Цель изобретения — уменьшить число применяемых логических элементов. Для этого установка, согласно изобретению, выполнена с управляемым сигналами от основного канала передачи информации и предназначенным для передачи кодов адресов складирования грузов дополнительным каналом передачи информации. Дополнительный канал содержит отдельные промежуточные запоминающие устройства, каждое из которых состоит из поразрядно соединенных схемами сдвига регистров, число которых равно возможному числу единиц груза, могущему единовременно

10 находиться между двумя соседними местами складирования. Управляющие шины схем сдвига соединены с промежуточными выходами устройства задержки, состоящего из моделирующих расстояние между двумя сосед15 ними местами складирования отдельных блоков задержки одиночных сигналов, составленных из отдельных звеньев задержки. Число звеньев равно числу единиц груза, которое может единовременно находиться между дву2п мя соседними местами складирования. При этом звенья задержки одиночных импульсов могут быть выполнены, например, в виде двух кольцевых регистров сдвига и соединенной с их выходами схемы совпадения И, причем чис25 ла единиц элементов в указанных регистрах являются взаимопростыми.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой установки; на фиг. 2 — структурная схема промежуточного запоминающе3о го устройства; на фиг. 3 — структурная схе

166601

15 ма звена задержки для моделирования перемещения грузов.

Предлагаемая установка может быть выполнена на различных логических элементах и содержит задатчик 1 адресов, датчик 2 положения для фиксации поступления грузов на конвейер, генератор 8 импульсов перемещения конвейера, устройства 4 задержки для моделирования перемещения грузов, промежуточные запоминающие устройства 5, дешифраторы 6 кодов адресов.

Задатчик адресов служит для выработки кодов адресов сортируемых грузов. В качестве задатчика адресов могут быть использованы либо датчики размеров, либо пульт управления, при помощи которого задаются адреса на основании визуальной оценки назначения сортируемых грузов. Код адреса, выдаваемый задатчиком адресов, представляет собой двоичный параллельный код, число разрядов которого определяется числом мест складирования. Коды адресов поступают в промежуточное запоминающее устройство 5, где запоминаются в порядке их поступления. Промежуточное запоминающее устройство состоит из

П-разрядных ячеек, составленных из элементов «Т» (динамический триггер) и «3» (запрет) . Коды, поступившие на вход, свободно продвигаются до последней занятой ячейки. Последняя ячейка промежуточного запоминающего устройства заканчивается элементами И (схемы совпадения), на один из входов которых подается управляющий сигнал 7, либо от датчика-2 положения, либо от устройства задержки.

При поступлении груза на сортировочный участок конвейера датчик положения фиксирует наличие груза и выдает сигнал на управляющий вход промежуточного запоминающего устройства 5, а также на вход устройства 4 задержки для моделирования перемещения грузов на конвейере. Под воздействием этого сигнала код адреса с выхода промежуточного запоминающего устройства поступает на вход дешифратора кода адреса и на следующее промежуточное запоминающее устройство 5. При совпадении кода адреса, поступившего с промежуточного запоминающего устройства, с кодом дешифратора 8 на выходе последнего появляется сигнал, приводящий в действие исполнительный механизм данного места складирования. Одновременно этот же сигнал поступает на входы 9 и 10 (входы «запрета») промежуточного запоминающего устройства и устройства задержки, где «стирает» ставшую ненужной информацию, т. к. груз удален с конвейера на свое место складирования. При несовпадении кода адреса с кодом дешифратора, код адреса передается в следующее промежуточное запоминающее устройство.

З5

Продвижение сигнала, характеризующего наличие груза на конвейере, в устройстве задержки происходит со скоростью, пропорциональной скорости перемещения тягового органа конвейера под действием импульсов заданных приращений перемещения конвейера от генератора 8 импульсов.

Устройство задержки состоит из отдельных блоков, составленных из звеньев задержки, каждое из которых имеет вход 11 и выход 12.

Величина задержки, осуществляемой таким блоком, определяется минимальным расстоянием между двумя соседними грузами и величиной заданных приращений перемещения конвейера.

Предмет изобретения

1. Установка для управления процесса сортировки штучных грузов, например лесоматериалов, на конвейерах, содержащая задатчик кодов адресов складирования грузов, датчик положения для фиксации момента поступления грузов ra конвейер, генератор импульсов перемещения конвейера, канал передачи информации, управляемый указанным генера-тором и выполненный в виде устройства за,держки для моделирования перемещения грузов конвейером, а также дешифраторы кодов адресов, отлича(ощаяся тем, что, с целью уменьшения числа применяемых логических элементов, она выполнена с управляемым сигналами от основного канала передачи информации и предназначенным для передачи кодов адресов складирования грузов дополнительным каналом передачи информации, содержащим отдельные промежуточные запоминающие устройства, каждое из которых состоит из поразрядно соединенных схемами сдвига регистров, число которых равно возможному числу единиц груза, могущему единовременно находиться между двумя соседними местами складирования, а управляющие шины схем сдвига соединены с промежуточными выходами устройства задержки, состоящего из моделирующих расстояние между двумя соседними местами складирования, отдельных блоков задержки одиночных сигналов, составленных из отдельных звеньев задержки, и число этих звеньев равно числу единиц груза, которое может единовременно находиться между двумя соседними местами складирования.

2. Установка по п. 1, отлича(ощаяся тем,что звенья задержки одиночных импульсов выполнены в виде двух кольцевых регистрог, сдвига и соединенной с их выходами схемы совпадения «И», причем числа единиц элементов в указанных регистрах являются взаимопростыми, 16660I

Фиг. 1

Ссставнтель В. Г. Храмцова

Редактор Э. H. Шибаева Техред Т. П, Курилко

Корректор В. П. Фомина

Заказ 1497 15 Тираж 1100 Формат бум. 60)(90 /в Объем 0,35 пзд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета ro делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4, Типография, пр. Сапунова, 2.