Всеос'л ''ifil'-'e ••:-•-/."

 

379 9I8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

M. Кл. G 05b 21/00

В 65g 47/50

Заявлено 12ЛЧ.1971 (№ 1646917/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 20ЛЧ.1973. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 9Л"П.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 6 2-523.8(088.8) Авторы изобретения

А. Х. Ботвинник, А. Д. Титаев и С. Б. Фридман

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ПОЛОК МЕХАНИЗИРОВАННЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на складах, оборудованных механизированным и стеллажами с подвесными полками, преимущественно выполненными по принципу известного аттракциона «Чертово колесо».

Известны устройства для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащие исполнительные элементы, а также блок ввода и датчики положен|ия, соединенные с блоком совпадения, который связан с логическими элементам и.

Однако известные устройства для управления перемещением полок производят только автоматический останов вызываемой полки, но не обеспечивают при этом выбор направления, т. е. не обеспечивают перемещен|ия вызываемой полк и по кратчайшему пути, Целью предлагаемого устройства является повышение быстродействия и обеспечение выбора направления перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены сумматор и схема логического сравнен ия. При этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы сумматора подключены к схеме логического сравнения, в которой хранится число, равное половине общего

2 количества полок. Выходы схемы логического сравнения и знакового разряда сумматора соединены через логические элементы с исполнительными элементами.

s На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит исполнительные элементы (на чертеже не показаны), блок ввода 1, датчики положения 2, сумматор 3, схема

l0 4 логического сравнения, блок совпадения б, элемент И, элемент ИЛИ.

С блока ввода 1 в сумматор 8 вводится номер требуемой полки (число в). Датчики положения формируют число а — номер пол1s ки, расположенной у раздаточного окна. Полученная в сумматоре 8 разность (с = а — в) поступает в схему логического сравнения, где сравнивается с округленной до целого числа величиной, равной половине количества по20 лок (n/2).

Результаты сравнения «больше ил и равно» и «меньше» и сигналы о знаке вычисленной разности с помощью логических элементов формируют команды К1 и Кз, определяющие

25 направление перемещения по кратчайшему пути. Начинается перемещение полок по выбранному направлению.

Пр и прохожден и и каждой полк и мимо раздаточного окна воздействующие элементы

30 (упоры, экраны), установленные на полке, 379918

Предмет изобретения

Составитель P. Никашина

Техред Е. Борисова

Корректоры: М. Гарцевич и Г. Агаян

Редактор Е. Караулова

Заказ 1799/14 Изд. № 1490 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 взаимодействуют с датчиками положения.

При совпадении номера полки с заданным разность с = а — в равна нулю, и блок совпадения 5 формирует команду «стоп». Движение прекращается, требуемая полка останавливается у окна.

Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, пре имущественно выполненных по принципу известного аттракциона «Чертово колесо», содержащее исполнительные элементы, а также блок ввода и датчики положения, соединенные с блоком совпадений, который связан с логическими элементами, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия .и обеспечения выбора направления перемещения вызываемой полк|и по кратчайшему пути, в

5 устройство управления дополнительно введены сумматор и схема логического сравнения, при этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы

10 сумматора подключены к схеме логического сравнения, в которой хранится число, равное полов иве общего количества полок, причем выходы схемы логического сравнения и знакового разряда сумматора соединены через

15 логические элементы с исполнительными элементами.