Способ автоматической коррекции движения гибочного инструмента
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
II67II3l
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 08.Х.1963 (№ 860133/25-8) с присоединением заявки №
Приоритет
Кл. 49h 17о
49п, 1о7
Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР
МПК В 23k
В 23р
УДК
Опубликовано 12.XII.1964. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 29.1.1965
Автор изобретения
С. И. Рыбников
Заявитель
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЯ
ГИБОЧНОГО ИНСТРУМЕНТА
Подписная группа № 101
Известны способы автоматической коррекции движения гибочного инструмента в станках с непрерывным процессом деформации, например трубогибочных.
Описываемый способ отличается от известных тем, что программа движения гибочного инструмента составляется с учетом влияния изменений скорости подачи заготовки, для чего в систему управления вводят дополнительную обратную связь по отношению фактической скорости подачи к заданной, подают сигнал получаемого рассогласования на вход системы управления и через усилитель с переменным коэффициентом усиления на вход блока интегрирования.
Это позволяет устранить ошибки положения гибочного инструмента, возникающие в результате изменений скорости подачи изгибаемой заготовки.
На чертеже изображена функциональная схема для осуществления предлагаемого способа.
Заготовка 1 прокатывается подающими роликами 2 и изгибается гибочным инструментом 8. Датчик скорости 4 выдает напряжение
U —,пропорциональное скорости гибки — прокат 1о ки заготовки, которое поступает в блок перемножения БП, куда одновременно поступа- .30 ет сигнал рассогласования между управляющим сигналом б, и координатой рабочего органа (гиб очного инструмента) б, умноженный на коэффициент обратной связи К,,, Блоком перемножения осуществляется ввод коэффициента сигнала ошибки К, = (б,— б Ко.c.). Из блока перемножения сигнал по1 дается на вход блока интегрирования —. тр
Способ автоматической коррекции движения гибочного инструмента применим к любым процессам свободной гибки деталей переменной кривизны, сходным с гибкой прокаткой, и к процессам прокатки деталей переменного сечения.
Предмет изобретения
Способ автоматической коррекции движения гибочного инструмента, например нажимного ролика, в станках с непрерывным процессом деформации, например в трубогибочных, в функции длины обработанного участка заготовки с обратной связью по пути и времени, отрабатываемой через усилитель обратной связи и блок интегрирования, подающий сигналы на исполнительный орган, отличаюшийся тем, что, с целью устранения ошибок положения гибочного инструмента, возникающих в результате изменений скорости подачй пзгибаемой заготовки, вводят до16713) Составитель 3. Ф. Денисова
Редактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Л. М. Комарова
Заказ 3622/1О Тираж 1250 Формат бум. 60)(90
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 полнительную обратную связь по отношению фактической скорости подачи к заданной, подают сигнал получаемого рассогласования на вход системы управления и через усилитель с переменным коэффициентом усиления на вход блока интегрирования.
