Способ программного регулирования движения инструмента в гибочных станках
О П И С А Н И Е I82485
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. И1, »/О1
49п, 1/05
Заявлено 28.Х.1963 (№ 865932/25-27) с присоединением заявки №
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК В 23k
С 05g ДК 621 981 2-503 52 (088.8) Приоритет
Опубликовано 25.V.1966. Бюллетень №
Дат» опубликования описания 13.Х.1966
СПОСОБ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
ИНСТРУМЕНТА В ГИБОЧНЫХ СТАНКАХ
Известен способ программного регулирования движения инструмента в гибочных станках по кривизне детали путем преобразования сигналов датчика кривизны в корректирующие, подаваемые на привод гибочного инструмента.
По описываемому способу на привод гибочного инструмента подают дополнительный сигнал, равный сигналу заданной кривизны детали, преобразованному в функции, обратной передаточной функции разомкнутого контура регулирования. Это повышает точность гибки за счет уменьшения динамических погрешностей отработки управляющего сигнала, подаваемого на привод гибочпого инструмента.
На чертеже изображена функциональная схема системы, с помощью которой реализуется предложенный способ.
Заготовка / перемещается (направление указано стрелкой) подающими роликами 2 и изгибается гибочным инструментом 8, первмещаемым приводом 4. Последний воздействует на гнбочный инструмент в соответствии с алгебраической суммой сигналов: истинной кривизны детали; поступающего с датчика кривизны детали 5; заданной крит изны детали, поступающего с программного устройства 6, а также сигнала заданной кривизны детали, преобразованного в функции, обратной передаточной функции разомкнутого контура регулирования, поступающего с устройства 7 формирования указанного сигнала. Устройство 7 может быть выполнено как отдельное программное устройство, работающее синхронно с программным устройством, или обратная математическая модель разомкнутого контура регулирования, на вход которой подаются сигналы заданной кривизны с программного устройства.
Предмет изобретения
Способ программного регулирования движения инструмента в гибочных станках по кривизне детали путем преобразования сигналов датчика кривизны в корректирующие, подаваемые на привод гибочного инструмента, отлииа1ои,ийся тем, что, с целью повышения точности гибки за счет уменьшения динамических погрешностей, на привод гибочного инструмента подают дополнительный сигнал, равный сигналу заданной кривизны детали, преобразованному в функции обратной передаточной функции разомкнутого контура регулирования.
Составитель 3. Ф. Денисова
Редактор Т. В. Данилова Техред Г. Е. Петровская Корректоры: Е. Д. Курдюмова и Т. В. Полякова
3aназ 3026(2 Тираж 3520 Формат бум. ВОК90/ц Объем 01 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретен и и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова. 2
