Патент ссср 168356

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25ЛХ.1963 (№ 862915/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.lf.1965. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 12.III.1965

Кл. 2Ic, 46;, 42m, 14

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР в горы изобретения

В. М. Логинов и П. И. Чинаев

Объект 1 регулирования при работе в естественном режиме непрерывной смены статического и динамического состояния выдает временную характеристику колебательного

5 характера, которая поступает на вход генератора 2 импульсов, служащего для формирования запуска счетчика 8 при каждом переходе временной характеристики через нуль.

10 Сигнал, выдаваемый счетчиком 3 в виде числа, поступает на запоминающие устройства 4 по специальной команде от командного устройства 5, которые управляют также работой генератора 2. После запоминающих

15 устройств установлены преобразователи б числа в напряжение, которые выполняют также возведение в квадрат поступившего сигнала для получения экстремальной зависимости. С выходов преобразователей б сигнал по20 ступает на вход логического устройства 7, управляющее реверсом исполнительного механизма 8.

Схема управления реверсом исполнительного механизма 8 (фиг. 2) включает в себя

25 силовой трансформатор 9, два дополнительных трансформатора 10, 11, два триода 12, 18. Вторичные обмотки 14, 15 дополнительных трансформаторов подключены к управляющим обмоткам 1б, 17 исполнительного

30 механизма через диоды 1Б. Средние точки

Подписная ариппа Л 91

Известны устройства для оптимизации динамических характеристик систем регулирования, в которых в качестве критерия самонастройки принято число переходов через нуль импульсной характеристики. Эти устройства содержат генератор импульсов, счетчик, запоминающее устройство, подключенное через преобразователь к логическому устройству, управляющему реверсом исполнительного механизма с двумя управляющими обмотками, и силовой трансформатор.

В предложенном устройстве установлены два дополнительных трансформатора, включенные вторичными обмотками к управляющим обмоткам исполнительного механизма.

Первичные обмотки дополнительных трансформаторов через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора, а средние точки вторичных обмоток силового трансформатора и первичных обмоток дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства. Это упрощает схему управления реверсом и сокращает время реверса.

На фиг. 1 приведена структурная функциональная схема самонастраивающейся системы; на фиг. 2 — схема управления реверсом исполнительного механизма

МПК G 051

G 06d

УДК 621 — 5 681.142(088.8) вторичных обмоток 19, 20 силового трансформатора и первичных обмоток 21, 22 дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору триодов !2 и 18. Базы триодов подключены к выходному триггеру 23 логического устройства 7, Сигнал с логического устройства для осуществления реверса исполнительного механизма открывает один из триодов, закрывая при этом другой.

Переключением триодно-трансформаторных ключей 24 и 25 и осуществляется реверсирование исполнительно механизма, который, в свою очередь, производит перестройку коэффициентов регулируемой части 26 объекта 1.

Предмет изобретения

Самонастраивающийся оптимизатор, содержащий генератор импульсов, счетчик, за168356

4 поминающее устройство, подключенное через преобразователь к логическому устройству, управляющему реверсом исполнительного механизма с двумя управляющими обмотка5 ми, и силовой трансформатор, отличаюшийся тем, что, с целью упрощения схемы управления реверсом и сокращения времени реверса, в нем установлены включенные вторичными обмотками к управляющим обмоткам испол)о нительного механизма два дополнительных трансформатора, первичные обмотки которых через диоды подключены ко вторичным обмоткам силового трансформатора, а средние точки вторичных обмоток силового трансфор15 матора и первичных обмоток дополнительных трансформаторов подсоединены к эмиттеру и коллектору двух триодов, базы которых подключены к выходу логического устройства.

168356

Составитель Овсянникова

Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Е. Марисич

Редактор Э. Н. Шибаева

Заказ 287/12 Тираж 425 Формат бум. 60)(90>/8 Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Патент ссср 168356 Патент ссср 168356 Патент ссср 168356 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий
Наверх