Устройство для управления главным приводом реверсивного прокатного стана

 

О П И С А Н И Е I6964I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 5910

Заявлено 19Х! I.1963 (№ 848236(24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.Ill.1965. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 14.VI.1965

МПК Н 02р

УДК 621.771.2:621.313.

2 — 58(088.8) осударстаеииый комитет по делам изобретеиий и открытий СССР

Авторы изобретения

А. А. Пивоваров и М. А. Браунштейн

ЦП КБ Главпроектмонтажавтоматики Госмонтажспецст

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ПРИВОДОМ

РЕВЕРСИВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Подписная группа ¹ 9I

Известны устройства для управления главHblM приводом реверсивного прокатного стана с питанием обмоток возбуждения главных генераторов и прокатного двигателя от управляемых вентилей, содержащие два магнитных усилителя, управляемых одним бесконтактным аппаратом. В этих устройствах один из магнитных усилителей питает задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя двигателя, а второй — задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя генератора. Связь между устройствами регулирования напряжения генераторов и устройством регулирования возбуждения прокатного двигателя ненадежна, так как осуществлена с помощью контактных устройств.

В предложенном устройстве указанная связь осуществлена с помощью бесконтактного устройства на триодах. Цепь эмиттер — база одного триода, соединенного последовательно с задающими обмотками фазовращающего устройства генератора, включена на выход первого магнитного усилителя через источник постоянного смещения. Цепь эмиттер — база второго триода, шунтирующего задающие обмотки первого магнитного усилителя, включена через источник постоянного смещения на выход второго магнитного усилителя.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема устройства для регулирования тока возбуждения генераторов; на фиг. 2 — то же, для регулирования возбуя дения прокатного двигателя.

Устройство для управления напряжением генераторов Г, и Г (фиг. 1) состоит из двух комплектов управляемых ртутных выпрямителей РВ и РВ>, включенных по перекрестной схеме и питающих обмотки возбуждения OBI 1 и OBI главных генераторов.

В комплект ртутных выпрямителей для питания сеточных цепей и управления моментом зажигания вентилей входят системы сеточного питания СП, и СП и фазовращения ФВ1—

ФВ2.

Задающие обмотки ЗГ статических фазорегуляторов через триод Т, соединены между собой последовательно на напряжение выхода двухтактного магнитного усилителя МУ.

Управление напряжением генераторов осу20 ществляется путем изменения намагничивающей силы его задающей обмотки ЗОГ.

Полярность и величина э. д. с. генераторов в установившихся режимах определяется ра"ностью намагничивающих сил задаюгцей ЗОГ

25 и управляющей УОГ обмоток магнитного усилителя.

Напряжение генераторов регулируется с помощью бесконтактного сельсинного командоконтроллера БКК, воздействующего на обЗО мотку ЗОГ магнитного усилителя. Независимо

169641 от величины входной намагничивающей силы обмотки ЗОI магнитный усилитель находится в насыщенной зоне своей характеристики до момента нарастания напряжения генераторов до величины 85 — 90% установившегося значения, чем обеспечивается постоянство формировки или величины входного сигнала на фазовращающих мостах в переходных режимах работы привода в пределах основной скорости.

Обмотка УОГ включена на напряжение генераторов (зажимы 1 и 2).

Устройство управления полем двигателя включает один комплект треханодного ртутного выпрямителя, питающего обмотку возбуждения двигателя ОВД, с системой сеточного питания СПД и статического фазовращения

ФВД.

Управление возбуждением двигателя производится путем управления двухтактным магнитным усилителем УД, к выходу которого подключены обмотки уплавления ЗД статического фазорегулятора. Для управления током возбуждения прокатного двигателя в двухтактном магнитном усилителе УД используются три пары его обмоток управления.

Обмотка ОУП, включенная на сеть постоянного тока, создает неизменную намагничивающую силу, обеспечивающую при отсутствии входного задающего сигнала величину тока возбуждения, соответствующую ослабленному потоку прокатного двигателя при отключенных главных автоматах и номинальному потоку возбуждения при включенных автоматах, Задающая обмотка ЗОД включена на выход командоконтроллера БКК и обеспечивает регулирование тока возбуждения прокатного двигателя.

Дифференциальная обмотка УОД включена на выход трансформатора постоянного тока

ТПТ. Величина намагничивающей силы этой обмотки пропорциональна току возбуждения двигателя, равного номинальному.

При появлении на выходе командоконтролтера БКК напряжения в обмотке ЗОД может возникнуть намагничивающая сила, обусловливающая уменьшение тока возбуждения в случае, если шунтирующий ее триод Т> будет закрыт. В этом случае на выходе магнитного усилителя УД появится значительное напряжение обратной полярности, которое обеспечит значительную форсировочную намагничиваюшую силу обмоток ЗД статического фазорегулятора РВД.

Усиление поля происходит при исчезновении намагничивающей силы задающей обмотки

ЗОД при постановке командоконтроллера

БКК в нулевое положение. В этом случае магнитный усилитель УД выйдет в насыщенную зону своей характеристики, в результате чего появится форсировочная намагничвающая сила в обмотках ЗД статического фазорегулятора, под действием которой произойдет усиление поля. После достижения равновесия намагничивающей силы обмоток ОУП и УОД магнитный усилитель выйдет в ненасыщенную часть своей характеристики, а ток возбуждения достигнет номинальной величины.

При поступлении одновременно сигнала команды с выхода командоконтроллера БКК на входы усилителей МУ и УД при пуске прокатного двигателя их реализация происходит в разное время. Усилитель МУ сразу же реализует полученную команду и начинается форсированный рост напряжения генераторов. Значительное и постоянное по величине напряжение на выходе магнитного усилителя МУ существует до тех пор, пока напряжение генераторов не достигнет 0,8 — 0 9 UÄ. Одновременно это напряжение воздействует на базу триода

Т (зажимы 8 4) таким образом, что на время повышения напряжения генераторов он полностью открыт. Зажимы эмиттер — коллектор триода Т> шунтируют обмотку ЗОД усилителя УД и ток, поступающий с выхода командоконтроллера ВКК, минует эту обмотку.

Сигнал с выхода командоконтроллера БКК, необходимый для ослабления поля двигателя, не реализуется. При достижении на генераторах напряжения равного 0,8 — 0,9 У„усилитель МУ переходит в ненасыщенное состояние и выходное напряжение его значительно уменьшается. Триод Т под действием напряжения смещения U„, закрывается, и ток с выхода командоконтроллера БКК протекает через обмотку ЗОД усилителя УД, что вызывает нормальное ослабление поля прокатного двигателя. Для обеспечения поступления на базу триода Т напряжения одной полярности, независимо от полярности напряжения усилителя УД, база триода питается с его выхода через разделительные диоды.

При торможении или реверсе двигателя свыше основной скорости запрет на снижение на4о пряжения генераторов одновременно с ростом тока возбуждения осуществляется триодом

Т„который включен через диодный мост последовательно с обмотками ЗГ статических фазорегуляторов, упраьляющих ртутными вы45 прямителями обмоток возбуждения генераторов.

Цепь эмиттер — база триода Т> питается от напряжения смещения и выходного напряжения усилителя УД (зажимы б — 6). Напряже50 ние смещения U„, полностью открывает триод, напряжение с выхода УД запирает его, причем напряжение с выхода усилителя УД, достаточное для преодоления напряжения смещения и полного запирания триода, существу55 ет только на период усиления поля, Ток через обмотки ЗГ статических фазорегуляторов полностью отсутствует на период усиления поля, так как триод Т» в этом режиме полностью заперт. Следовательно, сниже60 ния напряжения генераторов не произойдет до момента достижения током возбуждения двигателя номинальной величины. При достижении током возбуждения номинальной величины магнитный усилитель УД выйдет из зоны

65 насьпцения, напряжение íà его выходе упадет.

169641

Составитель С. Ситникова

Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюрина

Редактор П. Вербова

:-аказ 1064)18 Тираж 1525 Формат бум. б0 (90 /8 Объем 0,3 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Под действием напряжения смещения U„ восстановится проводимость триода и через задающие обмотки ЗГ фазовращающих мостов потечет ток, обеспечивающий снижение напряжения на генераторах с заданной форсировкой.

Предмет изобретения

Устройство для управления главным приводом реверсивного прокатного стана с питанием обмоток возбуждения главных генераторов и прокатного двигателя от управляемых вентилей, содержащее два магнитных усилителя, управляемых одним бесконтактным командоаппаратом, один из которых питает задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя двигателя, а второй — задающие обмотки фазовращающего устройства возбудителя генератора, отличающееся тем, что, с целью

5 упрощения и повышения надежности, параллельно выходу одного магнитного усилителя через источник постоянного смещения подключена цепь эмиттер — база триода, включенного последовательно с задающими обмотками

10 фазовращающего устройства генератора, а параллельно выходу второго магнитного усилителя через источник постоянного смещения подключена цепь эмиттер — база триода, шунтирующего задающую обмотку первого маг15 нитного усилителя.