Формовочный передвижной манипулятор для сборки крупногабаритных форм на плацу

 

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для транспортировки и сборки форм на плацу. Цель изобретения - механизация операций сборки, улучшение условий труда и повышение удельного съема литья с площади плаца. Манипулятор содержит приводное в горизонтальной плоскости опорно-поворотное устройство, установленное на тележке 20 мостового крана 21, имеющее приводные вертикальные балки 16, на нижних концах которых закреплена траверса 1 с приводными захватами. Привод опорно-поворотного устройства представляет собой з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 22 D 33/02

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4409316/27-02 (22) 12.04.88 (46) 23.10.90. Бюл. ¹ 39 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро по землеройным машинам

Воронежского производственного объединения по выпуску тяжелых экскаваторов им. Коминтерна (72) К.В. Мельников (53) 621.744.077 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1150211, кл. В 22 D 33/02, 1976, Манипулятор РМ вЂ” 1083. Проспект фирмы I.Ì.F. Италия. (54) ФОРМОВОЧН6!Й ПЕРЕДВИЖНОЙ

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ФОРМ НА ПЛАЦУ

„„Я „„1600925 А1 (57) Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для транспортировки и сборки форм на плацу, Цель изобретения — механизация операций сборки, улучшение условий труда и повышение удельного съема литья с площади плаца. Манипулятор содержит приводное в горизонтальной плоскости опорно-поворотное устройство, установленное на тележке 20 мостового крана 21, имеющее приводные вертикальные балки

16, на нижних концах которых закреплена траверса 1 с приводными захватами. Привод опорно-поворотного устройства представляет собой зубчатую пару, а привод вертикальных балок — реечную пару, 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

1600925

Изобретение относится к литейному и„" оизводству и может быль использовано для формовки, транспортировки и сборки крупногабаритных форм на плацу, Цель изобретения — механизация опе- 5 раций сборки, улучшение условий труда и повышение удельного съема литья с площади плаца за счет обеспечения возможности оптимального размещения форм на плацу.

На фиг.1 изображен манипулятор, об- 10

4ий вид; на фиг.2 — то же, разрез; на фиг,3— вид А на фиг,2, Формовочный передвижной манипулятор содер>кит продольную траверсу 1 с двумя вертикальными балками 2, которые 15 смонтированы с возможностью перемещения вдоль траверсы посредством привода 3.

К нижним концам вертикальных балок 2 шарнирно прикреплены элементы захвата модельной плиты и опоки, которые пред- 20 ставляют собой поперечные траверсы 4, снабженные парами подвесок 5. Привод 3 перемещения вертикальных балок 2 выполнен в виде блок-привода, выходной вал которого связан цепной передачей с ведомой 25 звездочкой 6, закрепленной на валу 7. Вал

7 снабжен правой и левой резьбами, которые связаны с гайками 8, закрепленными в каретках 9, Каретки 9 снабжены роликами

10 и смонтированы в направляющих 11, 30 прикрепленных к продольной траверсе 1.

Поперечные траверсы 4 средней частью шарнирно прикреплены к нижним концам вертикальных балок 2 и снабжены приводом для их поворота в вертикальной плоско- 35 сти, Привод выполнен в виде гидроцилиндра 12, конец штока которого посредством проушины закреплен к втулочно-роликовой "цепи 13, огибающей блоки звездочек 14 и 15, Блок звездочек 15 жестко 40 связан с поперечной траверсой 4, Длина хода штока обеспечивает поворот траверсы на 180 . Продольная траверса 1 жестко прикреплена к нижним концам вертикальных балок 16, которые связаны с приводом 17 45 для их синхронного вертикального перемещения в направляющих 18, закрепленных в опорно-поворотном устройстве 19, снабжена устройством для поворота в горизонтальной плоскости и смонтирована на. тележке 50

20 мостового крана 21. Привод для вертикального перемещения балок 16 выполнен в виде зубчатых реек 22, прикрепленных к балкам. B зацепление с рейками входят шестерни 23, закрепленные на валу 24 привода 55

17, Привод 17 смонтирован на опорно-поворотном устройстве 19.

Устройство для поворота подвижной опоры в горизонтальной плоскости выполнено в виде зубчатого венца 25, закрепленного на раме опорно-поворотного устройства 19, и входящего в зацепление с выходной шестерней 26 привода 27, закрепленного на тележке 20. Подвески 5 шарнирно прикреплены к поперечным траверсам 4 и предназначены для захвата за цапфы 28 опок 29 и модельных плит, на которых закреплены модели. Для соединения модельной плиты и опоки предусмотрены устройства, выполненные в виде скоб. Колеса 30 тележки 20 установлены на рельсах 31.

Формовочный передвижной манипулятор работает следующим образом.

Для захвата опоки передвижением мостового крана 21 и тележки 20, а также поворотом опорно-поворотного устройства 19 совмещаю г ось траверсы 1 с осью опоки 29, лежащей на плацу. Включением привода 17 опускают траверсу 1, При этом вращение вала 24 передается шестерням 23, находящимся в зацеплении с зубчатыми рейками

22, которые перемещают балки 16 вниз в направляющих 18. Включением блок-привода 3 производят сближение вертикальных балок 2 с таким расчетом, чтобы подвески 5 можно было подвести под цапфы опоки.

Вращение звездочки 6 при этом передается валу 7, который посредством резьбы перемещает гайки 8 вместе с каретками 9 и балками 2, Захват цапф опоки производят включением привода 17, который осуществляет подъем продольной траверсы 1 вместе с опокой на высоту, достаточную для кантовки. Кантовку производят включением привода поворота поперечных траверс 4.

Поворот осуществляется за счет выдвижения штоков гидроцилиндров 12. Перемещение штоков при этом посредством проушин передается втулочно-роликовым цепям 13, огибающим блоки звездочек 14 и 15, Совместно с поворотом блока звездочек 15 производится поворот поперечных траверс 4 с подвесками 5, Захват модельной плиты за цапфы после установки опоки, уплотнения смеси и скрепления опоки с модельной плитой, а также кантовка производятся аналогично захвату и кантовке опоки. После установки на плац и снятия скоб (не показаны), соединяющих модельную плиту с опокой, производится вытяжка модели из полуформы подъемом продольной траверсы

1 вверх.

После этого цикл формовки повторяется.

Сборка форм производится аналогично.

Использование предлагаемого манипулятора позволяет механизировать процессы кантовки и сборки форм, исключить ручной труд на тяжелых трудоемких операциях, что улучшает условия труда и позволя1000925

27 иг. 2 ет рационально размещать формы на плацу (т.е. использовать площадь плаца), что, в свою очередь, позволяет увеличить удельный съем литья.

Формула изобретения

1. Формовочный передвижной манипулятор для сборки крупногабаритных форм на плацу, содержащий траверсу с приводными захватами модельной плиты и опоки и механизм поворота спок, размещенный на захватах, отличающийся тем. что, с целью механизации операций сборки, улучшения условий труда и повышения удельного съема литья с площади плаца за счет обеспечения возможности оптимального

- размещения форм на плацу, он снабжен при4одным в горизонтальной плоскости опорно-поворотным устройством, имеющим раму с направляющими и приводные балки, установленные с возможностью синхронного вертикального перемещения в направляющих, а траверса закреплена на нижних концах балок, 2. Манипулятор по п.1, о т л и ч à ю щ и й5 с я тем, что опорно-поворотное устройство установлено на тележке мостового крана.

3. Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что привод балок представляет собой зубчатые рейки, закрепленные на бал10 ках, и двигатель, установленный на опорно-поворотном устройстве, при этом зубчатые рейки и двигатель связаны посредством шестерни.

4, Манипулятор по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю15 шийся тем, что привод ollopHQ-поворотного устройства представляет собой зубчатый венец, закрепленный на раме, и двигатель, установленный на тележке и связанный с зубчатым венцом посредством ше20 стерни, 1600925

BudA

Составитель Е,Хлудов

Техред М,Моргентал Корректор И Муска

Редактор О.Головач

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп. Гагарина, 101

Заказ 3236 Тираж 615 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5