Робот для окрасочных камер

 

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях. Целью изобретения является повышение качества окраски изделий, перемещаемых посредством конвейера, что достигается снабжением механизма поворота штанги 4 направляющей линейкой 6, установленной под углом к вертикали, и закрепленным на конце штанги 4 роликом 7, установленным с возможностью качения по направляющей линейке 6 при вертикальном перемещении каретки 1 и выполнением механизма поворота краскораспылителя 5 в виде шарнирно-рычажной системы, включающей шарнирно установленные на штанге 4 две стойки 10,11, соединенный с ними шатун 12 и вертикально установленную на шатуне ось 13 с эксцентриком 14, причем пневмоцилиндр 15 шарнирно установлен на штанге 4, а краскораспылитель 5 закреплен на оси 13, при этом одна из стоек 10 соединена со штоком пневмоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16 с эксцентриком 14. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{я}5 В 05 В 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4467932/30-05 (22) 29.07.88 (46) 30.11.90. Бюл. М 44 (71) Научно-производственное обьединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроиэводства (72) В.П,Кузнецов, Б.А.Войнов и Л.С.Белкин (53) 678.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 528954, кл. В 05 В 13/04, 1975. (54) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЧНЫХ КАМЕР (57) Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях.

Целью изобретения является повышение качества окраски изделий, перемещаемых посредством конвейера, что достигается

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением жидкостей и может быть использовано для окраски изделий на конвейерных линиях.

Целью изобретения является повышеwe качества окраски изделий, перемещаемых посредством конвейера.

На чертеже изображен робот для окрасочных камер.

Робот содержит каретку 1, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и . соединенную с цепным приводом 2. На каретке 1 посредством шарнира 3 закреплена штанга 4 с краскораспылителем 5.

Штанга 4 и краскораспылитель 5 имеют механизм поворота в горизонтальной плоскости.

„„, Ж„„1609504 А1 снабжением механизма поворота штанги 4 направляющей линейкой 6, установленной под углом к вертикали, и закрепленным на конце штанги 4 роликом 7, установленным с возможностью качения по направляющей линейке 6 при вертикальном перемещении каретки 1 и выполнением механизма поворота краскораспылителя 5 в виде шарнирнорычажной системы, включающей шарнирно установленные на штанге 4 две стойки 10, 11, соединенный с ними шатун 12 и вертикально установленную нэ шатуне ось 13 с эксцентриком 14, причем пневмоцилиндр

15 шарнирно установлен на штанге 4, а краскораспылитель 5 закреплен на оси 13, при этом одна из стоек 10 соединена со штоком пневмоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16 с эксцентриком 14. 1 ил.

Механизм поворота штанги 4 выполнен в виде направляющей линейки 6 и закрепленного на концах штанги 4 ролика 7.

Направляющая линейка 6 установлена на оси 8 с возможностью углового поворота посредством шарнирно соединенных с ее концами пневмоцилиндров 9.

Ролик 7 установлен с воэможностью качения по направляющей линейке б при вертикальном перемещении каретки 1.

Механизм поворота краскораспылителя

5 выполнен в виде шарнирно-рычажной системы, включающей две стойки 10 и 11, шарнирно соединенный со стойками шатун 12 и вертикально установленную на нем ось 13 с эксцентриком 14. Одна из стоек 10 соединена со штоком шарнирно установленного на штанге 4 пневомоцилиндра 15, а другая стойка 11 соединена тягой 16 с эксцентри1609504 ком 14. Цепной привод 2 выполнен в виде двух замкнутых втулочно-роликовых цепей, огибающих ведущие 17 и ведомые 18 звездочки, Ведомый вал 19 установлен в подшипниках рычага 20. Рычаг 20 установлен на основании с возможностью поворота и снабже.н грузом 21, служащим для натяжения цепей привода 2. Робот оснащен датчик ми крайних положений.

Робот работает следующим образом.

По сигналу датчика наличия изделия (не показан) включается привод 2 и каретка 1 совершает возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлении.

В процессе вертикального перемеще-. ния каретки 1 ролик 7 катится по наклонной к вертикали направляющей линейки 6и поворачивает штангу 4 в горизонтальной плоскости. Установленный на штанге 4 краскораспылитель 5 следует за окрашиваеМым изделием, перемещаемым посредством конвейера (не показан), и производит окраску лицевой поверхности, В крайнем верхнем и нижнем положениях каретки 1 производятся реверс цепного привода 2 и переключения пневмоцилиндров 9 направляющей линейки 6, Для окраски боковой поверхности изделия включают пневмоцилиндр 15, При выдвижении штока пенвмоцилиндра 15 стойка 10 поворачивается и выдвигает вперед шатун 12 с краскораспылителем 5.

Одновременно соединенная со стойкой

11 тяга 16 толкает эксцентрик 14, который поворачивает закрепленный на оси 13 краскораспылитель 5 к боковой поверхности окрашиваемого изделия.

Окрашивание боковой поверхности изделия осуществляется при вертикальном возвратно-поступательном перемещении каретки 1 и одновременном повороте штанги 4 в горизонтальной плоскости.,После окрашивания боковой поверхности изделия вновь производится переключение пневмоцилиндра 15, краскораспылитель устанавливается в ис5 ходное положение и по сигналу датчика наличия иэделия начинается окраска следующего изделия.

Использование I exíè÷åñêolo решения позволяет производить окраску иэделий

10 различных габаритов с различным шагом их размещения на конвейере и повысить качество окраски.

Формула изобретения

15 Робот для окрасочных камер, содержащий каретку, установленную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и соединенную с цепным приводом, шарнирно закрепленную на каретке

20 штангу с краскораспылителем и механизмы поворота в горизонтальной плоскости штанги и краскораспылителя с пневмоприводом в виде пневмоцилиндра с толкающим штоком, отличающийся тем, что, с целью

25 повышения качества окраски изделий, перемещаемых с помощью конвейера, механизм поворота штанги снабжен направляющей линейкой, установленной под углом к вертикали и закрепленным на конце штанги ро30 ликом, установленным с возможностью качения по направляющей линейке при вертикальном перемещении каретки, а механизм поворота крас кораспылителя выполнен в виде шарнирно-рычажной сис35 темы, включающей шарнирно установленные на штанге две стойки, шарнирно соединенный с ними шатун и вертикально установленную на шатуне ось с эксцентриком, причем пневмоцилиндр шарнирно ус40 тановлен на штанге, а краскораспылитель закреплен на оси, при этом одна иэ стоек соединена со штоком пневмоцилиндра, а другая стойка соединена тягой с эксцентриком.

Составитель Г.Дьяков

Техред М,Моргентал

Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Швыдкая

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3691 Тираж 558 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5