Устройство для зажима деталей

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов и операторов и позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения загрузки-выгрузки деталей в плоскости, перпендикулярной оси устройства, а также упростить конструкцию. Корпус устройства выполнен в виде шток-поршня 1 силового цилиндра 2 с гильзой 3 и снабжен ограничителем 4. Гильза 3 посредством осей 5 шарнирно связана с двуплечими рычагами 6. Соединительный элемент 8 выполнен в виде ползушки и установлен на штоке-поршне 1, на котором также размещена пружина 9. Деталь 10 подается до упора в ограничитель 4. Перемещением гильзы 3 обеспечивается сначала контакт соединительного элемента 8 с ограничителем 4, а затем закрепление детали 10 рычагами 6. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 3/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И.ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4487338/25-08 (22) 26.09.88 (46) 07.12.90, Бюл. ЛЬ 45 (72) Г.Э.Бальке (53) 62.229.329(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1016126, кл. В 23 0 3/06, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению. а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, может быть использовано в качестве захватных устройств манипуляторов и операторов и позволяет расширить технологические возможности путем обеспече„„5U„„1611688 А1 ния загрузки-выгрузки деталей в плоскости, перпендикулярной оси устройства, а также упростить конструкцию. Корпус устройства выполнен в виде шток-поршня 1 силового цилиндра 2 с гильзой 3 и снабжен ограничителем 4. Гильза 3 посредством осей 5 шарнирно связана с двуплечими рычагами 6, Соединительный элемент 8 выполнен в виде ползушки и установлен на штоке-поршне 1, на котором также размещена пружина 9.

Деталь 10 подается доупора в ограничитель

4. Перемещением гильзы 3 обеспечивается сначала контакт соединительного элемента

8 с ограничителем 4, а затем закрепление детали 10 рычагами 6. 2 ил.

1611688

Изобретение относится к машиностро:,ению, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, и может быть использовано в качестве захватйых устройств манипуляторов и автооператоров.

Цель изобретения — расшиоение технологических возможностей путем обеспечения загрузки-выгрузки деталей в плоскости, ; пЕрпендикулярной оси устройства, а также упрощение конструкции, На фиг.1 изображено устройство в ис, ходном состоянии, продольный разрез; на фиг,2. — то же, в положении закрепления детали.

Устройство для зажима состоит из кор-! пуса шток-поршня 1 силового цилиндра 2 с гильзой 3. Шток-поршень 1 снабжен ограничителем 4. Гильза 3 силового цилиндра 2 посредством осей 5 шарнирно связана с двуплечими рычагами 6, которые посредством осей 7 связаны с соединительным элементом 8, выполненным в виде втулки-ползушки, коаксиально установленной на шток-поршне 1 с возможностью осевого перемещения относительно него.

Соединительный элемент 8 посредством пружины 9 взаимодействует с гильзой 3 силового цилиндра 2. Пружина 9 также установлена на шток-поршне 1.

Устройство работает следующим образом.

Закрепляемая деталь 10 подается до упора в ограничитель 4 штока-поршня 1, Затем, в полость а силового цилиндра 2 подается сжатый воздух, вследствие чего гильза 3 силового цилиндра 2 начинает перемещаться относительно штока-поршня 1 в направлении зажимаемой детали 10, Гильза

3 при перемещении воздействует посредством осей 5 на приводное плечо ка>кдого из двухплечих рычагов 6, а посредством пружины 9 — на соединительный элемент 8, коаксиально установленный на шток-поршне 1. Так как соединительный элемент 8 установлен на шток-поршне 1 с возможностью осевого перемещения относительно него, то под воздействием гильзы 3 и пружины 9 он начинает перемещаться к зажимаемой детали 10, увлекая за собой двуплечие рычаги 6, связанные с ним посредством осей 7. Поворота рычагов 6 относительно осей 7 не происходит благодаря силам упругости пружины 9, препятствующим изменению расстояния между соединительным элементом 8 и гильзой 3 силового цилиндра

2, Перемещение продолжается до тех пор, пока соединительный элемент 8 не упрется

20

30

35 ляет удалять деталь 10 в направлении, перпендикулярном оси устройства.

55 в ограничитель 4 шток-поршня 1, После этого соединительный элемент 8 свое движение прекращает, гильза 3, продолжая движение, преодолевает силы упругости пружины 9 и сжимает ее. Расстояние между гильзой 3 и соединительным элементом 8 уменьшается, и двуплечие рычаги 6; вследствие воздействия осей 5, связанных с гильзой 3, и благодаря наличию паза в приводном плече каждого из двуплечих рычагов 6 начинают поворачиваться вокруг осей

7, зажимая деталь 10.

Возвращение устройства в исходное состояние происходит в следующей последовательности, Сжатый воздух подается в полость б силового цилиндра 2. Гильза 3 начинает перемещаться от детали 10. Под воздействием осей 5, связанных с гильзой

3, двуплечие рычаги 6 начинают поворачиваться вокруг осей-7, освобождая при этом деталь 10, Деформация пружины 9 на этой стадии перемещения гильзы 3 уменьшается, Поворот рычагов 6 продолжается до тех пор, пока оси 5 имеют возможность перемещаться по пазам двуплечих рычагов 6. Как только оси 5 упрутся в край паза каждого из рычагов 6, поворот этих рычагов прекращается. Начинается поступательное перемещение двуплечих рычагов 6, соединительного элемента 8 и пружины 9 под воздействием гильзы 3 от детали 10. При этом перемещении захватные элементы двуплечих рычагов 6 уходят за плоскость, определяемую ограничителем 4, что позвоФормула изобретения

Устройство для за>кима деталей, содержащее корпус, силовой цилиндр со штоком и гильзой и двуплечие рычаги, шарнирно связанные одним плечом с соединительным элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения загрузкивыгрузки деталей в плоскости, перпендикулярной оси устройства, а также упрощения конструкции, корпус выполнен в виде штокпоршня и снабжен ограничителем, а соединительный элемент установлен с возможностью перемещения на штоке и предназначен для взаимодействия с ограничителем штока и через введенную в устройство и установленную на штоке пружинч — с гильзой силового цилиндра, при этом другое плечо каждого двуплечего рычага шарнирно соединено с гильзой силового цилиндра.

1611688

Составитель А,Никифоров

Редактор Л.Зайцева Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 3800 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101