Автоматическая линия для гальванохимической обработки
Изобретение относится к технологическому оборудованию для гальванохимической обработки деталей. Целью изобретения является сокращение габаритов линии. Автоматическая линия включает многоместные ванны 1 жидкостной обработки с опороловителями 2 для подвесок 3, датчики 4,5,9,10,14 позиционирования, ванны 6 жидкостной обработки, ванны 11 электрохимической обработки и автооператор 16 с грузозахватами 17. Расстояние между грузозахватами автооператора равно расстоянию между опороловителями в группах, и между ними и определяется из выражения A=A+B+K. Во время работы линии автооператор 16 поднимает группу подвесок 3 из многоместной ванны 1, переносит в ванну 6 и, остановившись в точке позиционирования датчика 9, ставит их на опороловители 7 и 8. Затем он перемещается в точку позиционирования датчика 10, левым грузозахватом 17 переносит подвеску в ванну 11 и устанавливает на опороловитель 13. После этого автооператор 16 возвращается в положение датчика 9 и левым грузозахватом 17 ставит подвеску на опороловитель 12. Таким перемещением достигается увеличение расстояния между подвесками по сравнению с ваннами жидкостной обработки. При изменении расстояния между подвесками 3 после электрохимической обработки происходит аналогичный процесс в обратном порядке. Такая конструкция линии позволяет исключить из конструкции автооператора дополнительный грузозахват и сократить габариты линии за счет исключения зависимости расстояния между грузозахватами автооператора от расстояния между опороловителями ванн электрохимической обработки. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5!)5 С 25 D 19/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В (21) 4359312/27-02 (22) 10.11.87 (46) 07;12.90. Бюл. М 45 (72) В.А,Громов, Г.И,Кабанов, П.С.Иванов, К.А.Занина и А.А.Сарвин (53) 621.357.14.002.51(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
1Ф 885367, кл. С 25 0 19/00, 1980.
Авторское свидетельство СССР
М 1104196, кл. С 25 0 19/00, 1982. (54) АВТОМАТИЧ ЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ГАЛ ЬВАНОХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для гальванохимической обработки деталей. Целью. изобретения является сокращение габаритов линии. Автоматическая линия включает многоместные ванны 1 жидкостей обработки с опороловителями 2 для подвесок 3, датчики 4,5,9,10,14,15, позиционирования, ванны 6 жидкостной обработки, ванны 11 электрохимической обработки и автооператор
16 с грузозахватами 17. Расстояние между грузозахватами автооператора равно расстоянию между опороловителями в группах и между ними и определяется из выражения
4 5 g г
„ Ы„, 1611997 А1
A=a+b+k. Во время работы линии автооператор 16 поднимает группу подвесок 3 иэ многоместной ванны 1, переносит в ванну 6 и, остановившись в точке позиционирования датчика 9, ставит их на опороловители 7 и 8.
Затем он перемещается в точку позиционирования датчика 10, левым грузозахватом
17 переносит подвеску в ванну 11 и устанавливает на опороловитель 13. После этого автооператор 16 возвращается в положениЕ датчика 9 и левым груэозахватом 17 ставит подвеску на опороловитель 12. Таким перемещением достигается увеличение расстояния между подвесками по сравнению с ваннами жидкостной обработки. При изменении расстояния между подвесками 3 после электро- химической обработки происходит аналогичный процесс в обратном порядке. Такая конструкция линии позволяет исключить. из конструкции автооператора дополнительный груэоэахват и сократить габариты линии эа счет исключения зависимости расстояния между грузозахватами автооператора от расстояния между опороловителями ванн электрохимической обработки. 3 ил, 10 . 6 :15 1б 17
1611997
Изобретение относится к технологическому оборудованию для гальвано-химической обработки деталей.
Целью изобретения является сокращение габаритов линии.
На фиг.1 изображен участок линии с автооператором в различных положениях; на фиг,2 и 3 — конструктивное исполнение линии.
В состав. линии входят многоместные ванны 1 жидкостной обработки с опороловителями 2 для подвесок 3, расположенными на минимальных расстояниях, определяемых размерами обрабатываемых деталей и технологическими требованиями, и точками 4 и 5 позиционирования автооператора, ванны 6 жидкостной обработки с опороловителями 7 и 8 и точками 9 и 10 позиционирования автооператора, ванны 11 электрохимической обработки с опороловителями 12 и 13, расположенными на расстояниях, определяемых технологическими требованиями и габаритами обрабатываемых деталей, и точками 14 и 15 позиционирования автооператора, автооперэтор 16 с грузозахватами 17. Точки позиционирования автооператора могут быть заданы с помощью датчиков положения автооперэторэ.
Расстояние между грузозахвэтами автооператора равно расстоянию между опороловителями как в группах, так и между группами опоролоэителей в многоместных ваннах жидкостной обработки и определяется из выражения
А=а+ b+k, (12 где А — расстояние между центрами опороловителей; а — амплитуда покачивания подвесок вдоль линии;
Ь вЂ” допуск на точность останова автооператора;
k — технологическое расстояние между соседними деталями, обрабатываемыми в ванных жидкостной обработки, Выражение (1) означает минимальное расстояние между центрами опороловителей исходя из габаритов, например при обработке плоских деталей.
Линия работает следующим образом, Автооператор 16 поднимает группу подвесок 3 из многоместной ванны 1 жидкостной обработки и переносит их в .ванну 6 жидкостной обработки и остановившись в .точке 9 позиционирования устанавливает их на опороловители 7 и 8. После установки подвесок 3 автооперэтор перемещается в точку 10 позиционирования и левым грузозахватом 17 после поднятия подвески 3 с опороловителя 8 переносит ее в ванну 11
25 расстояния между грузозахватэми автооператора от расстояний между опороловите50
55 ной обработки.
10
45 электрохимическои обработки и, остановившись в точке 15 позиционирования, устанавливает ее на опороловитель 13. После этого автооператор 16 перемещается в точку 9 позиционирования и левым грузозахватом 17 переносит подвеску 3 в ванну 11 злектрохимической обработки на опороловитель 12, остановившись при этом на точке 14 позиционирования. Этим достигается увеличение расстояния между подвесками.
При необходимости уменьшения расстояния между подвесками 3 после электрохимической обработки происходит аналогичный перенос подвесок 3 в обратном направлении из ванны 11 электрохимической обработки в ванну 6 жидкостной обработки.
Линия для гальвано-химической обработки может быть выполнена, например, как это показано на фиг.2 и 3.
Такая конструкция линии позволяет исключить из конструкции эвтооператора дополнительный грузозахват, сократить .габариты за счет исключения зависимости лями ванн электрохимической обработки;
Формула изобретения
Автоматическая линия для гэльванохимической обработки, содержащая многоместные ванны жидкостной обработки с группами опороловителей, ванны электрохими;еской обработки с опороловителями, автооператор с грузозахватами и систему управления с датчиками, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью сокращения габаритов линий, ванны жидкостной обработки расположены перед и после ванн электрохимической обработки и выполнены с одной группой опороловителей, причем количест- во опороловителей в каждой группе равно количеству датчиков позиционирования автооператора у этих ванн и равно количеству грузозахватов на автооператоре, при этом расстояние между грузозахватами автооператора равно расстоянию между опороловителями в группах и между ними в многоместных ваннах жидкостной обработки и определяется из выражения
А=а+ Ь+ К где А — расстояние между центрами опороловителей; а — амплитуда покачивания подвесок;
Ь вЂ” допуск на точность останова автооператора;
k — технологическое расстояние между соседними подвесками в ваннах жидкост1611997
Фиг2
Составитель В.Комраков
Редактор Н.Рогулич . Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ
Заказ 3816 Тираж 547 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
