Механизм перемещения горного комбайна

 

Изобретение относится к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных системах перемещения выемочных и проходческих машин. Цель - повышение надежности работы механизма перемещения на пластах со сложной гипсометрией. Механизм перемещения горного комбайна включает спаренные шарнирные многократные параллелограммы (ШМП) 1, каждый из которых шарнирно присоединен к корпусу 2 комбайна с завальной стороны между головной секцией 3 и последующими секциями 4 посредством пальца (П) 5. К П 5 одной стороной шарнирно присоединен короткоходовой силовой гидродомкрат 6, шарнирно соединенный с другой стороны с поперечным П 7 головной секции 3. При этом П 7 оснащен роликами с возможностью взаимодействия их с Л-образным пазом 9 ползуна 10 механизма управления. Ползун 10 размещен в направляющей 12 с возможностью продольного перемещения. Последняя секция ШМП 1 имеет Г-образный рычаг 19, одно плечо 20 которого выполнено с продольным пазом 21 с возможностью взаимодействия с П 22, а другое плечо 24 имеет бочкообразный ролик 26 для взаимодействия с упорами 27 секционной направляющей рейки 28. Комбайн перемещается в результате поочередной работы последовательно установленных на нем ШМП 1, оснащенных силовыми короткоходовыми гидродомкратами 6 и механизмами управления. 9 ил.

СОВХОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ся> Е 21 С 29/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4340359/23-03 (22) 02,11.87 (46) 15.12.90, Б од. N 46 (71) Конструкторско-технологический институт Министерства строительства в южных районах (ССР и Тульский политехнический ин Ститут (72) В.Г.Наумова и Л.Г.Зысманов (53) 622.232.72.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1073454, кл. E 21 C 29/02, 1981, (54) МЕХАНИЗМ ПЕР МБ! ЦЕНЛЯ ГОРНОГО КОМБАЙНА (57) Ь1зобретение относится ". механизации

ВЫЕМКИ ПОЛЕЭН"!Х ИСКОПаЕМЫХ ОЧИСТНЫМИ комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных системах перемещения выемочных и проходческих машин, Цель изобретения — повышение надежности работы механизма перемещения на пластах со, сложной гипсометр ей. Механизм перемещения горного комбайна включает спаренные шарнирные мнсгократные параллелограммы (ШМП) 1, каждый из котоБУДД 1613603 Al рых шарнионо присоединен к корпусу 2 ко -.байна с завальной стороны между головной секцией 3 и последующими секциями

4 посредством пальца (П) 5, К П 5 одной стороной шарнирно присоединен короткоходовой силовой гидродомкрат 6, шарнирно соединенный с другой стороны с поперечным П 7 головной секции 3. При этом П 7 оснащен роликами с возможностью взаимодействия их с Л-образным пазом 9 ползуна

10 механизма управления, Полэун 10 размещен в направляющей 12 с воэможностью продольного перемещения. Последняя секция ШМП 1 имеет Г-образный рычаг 19, одно плесцо 20 которого выполнено с продольным пазом 21 с возможностью взаимодействия с

П 22, а другое плечо 24 имеет бочкообраз- 3 ный ролик 26 для взаимодействия с упорами

27 секционной направляющей рейки 28.

Ко?лбайн перемещается в результате поочередн,.:й работы последовательно установленных на нем ШМП 1, оснащенных силовыми короткоходовыми гидродомкратами 6 и механизмами управления. 9 ил.

5 / g b 5 j фрицу g gggpg

1613603

Изобретение относится к механизации выемки полезных иског1аемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использована в бесцепных системах перемещения выемочных и проходческих машин, Цель изобретения — повышение надежности работы механизма перемещения на пластах со сложной гипсаметрией.

На фиг. 1 представлена схема механизма перемещения горного комбайна, влд сбоку; на фиг. 2 — положение одного спаренного многократного параллелограмма иэ пары, составляющей механизм переме.цения, в конце холостого хода на фиг. 3— схема механизма управления с кароткахадовым силовым гидродо iKpBToM, на фиг. 4— сечение А — А на фиг. 3; на фиг, 5 — сечение

Б-Б на фиг. 1; на фиг, 6 — сечение В-В на фиг. 1; на фиг, 7 — сечение à — Г на фиг. 1; на фиг. 8 — сечение Д-Д на фиг. 1; на фиг, 9— опора секционной направляющей рейки, вид сбоку.

Механизм перемещения выемочного комбайна включает четное число (минимум два) последовательно установленных одинаковых спаренных шарнирных многократных параллелограммов 1, каждый иэ которых шарнирно присоединен к корпусу

2 комбайна с завальной стороны между головной 3 и последующими 4 секциями посредством пальца 5, жесткс закрепленного в корпусе 2, При этом к пальцу 5 одной стороной шарнирно присоединен короткаходовой силовой гидродомкрат 6, шарнирно соединенный с другой стороны с поперечным пальцем 7 головной секции 3. Палец 7 оснащен роликами 8 с возможностью взаимодействия их с 1 -образным пазом 9 палзуна 10 механизма управления. Последний размещен в полости 11 направляющей l2, жестка прикрепленной к корпусу 2 комбайна, с возможностью ограниченного продольного перемещения, Полэун 10 механизма управления выполнен с боковыми проемами 13, а направляющая 12 вып . лнена с одной стороны с глухой опорной стенкой 14, а с противопог ожнай стара ы— со стенкой 15, выполненной с окнам 16 и опорными буртиками 17. При этом угол:!аклана ветвей 1 -абразнога паза 9 связан с его осевыми геометрическими размерами зависимостью

tg Q Ь/ho, где b — максимальная толщина опоры секционной направляющей рейки, выполненная в пределах Ь =-! и;

h — высота Л -образного паза 9; и — кратность спаренного шарнирно-а многократного параллелограмма 1;

I — половина основания A -образного паза ползуна 10.

Последняя секция 18 спаренного шарнирного многократного параллелограмма 1 снабжена Г-образным рычагом 19, одно плечо 20 которого выполнено с продольным пазом 21 с возможностью взаимодействия с пальцем 22 и шарнирно присоединено к последнему поперечному пальцу 23 шарнирного многократного параллелограмма 1, а другое плечо 24 снабжено шарнирно присоединенным к нему посредством, например, осл 25 бочкообразным роликам 26 с возможностью взаимодействия его с опорами 27 секционной направляющей рейки 28, жестко закрепленной на раме 29 забойного конвейера, Опоры 27 в вертикальной (по фиг. 9) плоскости симметрии рейки 28 выполнены с криволинейными рабочими поверхностями

30, радиус R кривизны которых не больше максимальной рабочей длины растянутых последующих за головной секцией 3 секций

4 шарнирного многократного параллелограмма 1, Шаг между опорами 27 секционной направляющей рейки 28 выполнен в пределах

H=S п, где S — хад силового гидродомкрата 6; и — кратность спаренного шарнирного многократного параллелограмма 1, Высота lonop 27cexuëoííoé направляющей рейки 28 выполнена в пределах (с hn где h — высота Л-образного паза 9 ползуна

10 механизма управления; и — кратность шарнирного многократного параллелограмма 1, В окне 16 стенки 15 направляющей 12 установлена пружина 31 сжатия возврата, взаимодействующая одной стороной с корпусом цилиндра караткаходаваго силового гидродамкрата 6, а другой — co стенкой 15.

Механизм перемещения горного комбайна работает следующим сбразом.

От масластанции через гидрараспределительный механизм па глбкаму шлангу(не -:оказаны) жидкость (масло) подается в заштокавую полость силового кароткоходово. а гидрадамкрата (СКГ) 6, шарнирна прикрепленного к головной секции 3 спаренного шарнирного многократного параллелограмма (ШМП) 1 посредством пальца 5, жестко закрепленного в корпусе 2 комбайна с одной стороны и пальца 7 с роликами (втулками) 8 — с другой, При этом ШМП 1 находится в сжатом состоянии, соответствующем началу рабочего хода, Шток СКГ 6 перемещается снрава налево (па фиг. 1) совместно с .пальцем 7 и роликами 8, взаимодейств jro цNMYi с 4-образ,blM пазом 9

1613603

30

55 ползуна 10, перемещая последний по полости 11 направляющей 12, жестко прикрепленной к корпусу 1 комбайна с завальной стороны. Звенья головной секции 3 и последующих секций.4 LUMfl 1 поворачиваются относительно своих шарнирных соединений и ШМП 1 разжимается (растягивается), Г-образный рычаг 19 совместно с осью 25 и бочкообразным роликом 26 перемещается слева направо. Ролик 26 упирается в рабочую криволинейную поверхность 30 перемычки 27 секционной направляющей 28, закрепленной на раме забойного конвейера

29. Г-образный рычаг 19, выполненный с плечами 20 и 24, останавливается, а корпус

2 комбайна (комбайн в целом) перемещается справа налево (по стрелке на фиг. 1) посредством пальца 5. Палец 22 ШМП 1 свободно скользит по продольному пазу 21 плеча 20 Г-образного рычага 19, препятствуя опрокидыванию последнего. При этом палец 22 может быть оснащен шарнирно закрепленной на нем втулкой (роликом) для уменьшения потерь на трение (не показана).

Перемещение комбайна в целом происходит на величину шага секционной направляющей рейки 28, выполненного в пределах

H=Sn, где S — ход СКГ 6;

n — кратность ШМП 1.

В частном (фиг, 1) случае и = 4, Н = 4S.

Если, например, S = 200 мм, то перемещение комбайна составит Н = 800 мм.

Бочкообразность (выпуклость) внешней поверхности ролика 26 исключает влияние перекосов секционной направляющей рейки

28 как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Неподвижное замыкание роликов 26 с перемычкой 27 рейки 28 практически исключает износ рабочих поверхностей 30 перемычек 27 рейки 28 и внешних поверхностей ролика 26, закрепленного шарнирно посредством оси 25 в плече 24 Г-образного рычага 19, что значительно увеличивает долговечность и надежность механизма перемещения в целом, Секционная направляющая рейка 28 в целом может быть изготовлена иэ полосы проката посредством жесткого прикрепления к ней перемычек 27 с шагом Н. Криволинейное выполнение рабочих поверхностей 30 перемычек 27 радиусом R в пределах максимальной рабочей длины LLIMfl 1 обеспечивает самозатягивэние ролика 26 к рейке 28 и исключает возможность выхода ролика 26 иэ контакта с рейкой 28 на рабочем ходу, что увеличивает надежность рабаты механизма перемещения комбайна.

Одновременно с изложенным жидкость ;. подается в штоковую полость правого (по фиг. 1) СКГ 6 второго последовательно установленного ШМП 1, который совершает холостой ход, т,е. сжимается, при этом холостой ход (ХХ) в силу меньшего обьема штоковой полости совершается за более короткое время, чем рабочий ход (PX), Шток этого СКГ 6 перемещается слева направо, а

Г-образный рычаг 19 — справа налево, К кон- цу хода СКГ 6 ползун 10, перемещающийся слева>аправо, упирается в буртики 17 стенки 15 направляющей 12 и останавливается, а палец 7 с роликами 8 перемещается посредством последних по правой ветви -образного паза 9 ползуна 10, выполненного с боковыми проемами 13 для свободного прохода фиксирующих ролики 8 буртиков (не обозначены) пальца 7, поворачивая ШМП 1 вместе с СКГ 6 и Г-образным рычагом 19, т,е.

ШМП 1 в целом (против часовой стрелки), одновременно пружина 31 сжимается. При этом правый конец ШМП 1(ролик 26) поднимается на высоту, большую высоты L перемычки 27, в силу того, что

hï>1 где h — высота 4 -образного паза 9.ползуна

10 механизма управления;

n — кратность LLIMfl 1, Ролик 26 при дальнейшем перемещении рычага 19 справа налево переходит перемычку 27 и располагается левее последней (фиг. 2), При этом пружина 31 сжата, СКГ 6 останавливается, а затем его шток начинает совершать обратное движение за счет подачи жидкости из гидрораспределительного устройства в заштоковую полость, т.е. начинается рабочий ход. При этом шток перемещается справа налево, палец 7 с роликами 8 перемещается в обратном направлении по правой ветви Я -образного паза. Под действием веса секции 4 с

Г-образным рычагом 19 и усилия сдатой пружины 31 ШМП 1 в целом поворачивается по часовой стрелке. Ролик 26 опускается и входит в контакт с перемычкой 27 рейки 28, останавливается, перемещая комбайн справа налево до момента выхода из рабочего состояния левого (no фиг. 1) ШМП 1, совершающего рабочий ход, В результате поочередной работы последовательно установленных на комбайне

ШМП 1, оснащенных СКГ 6 и механизмами управления, комбайн в целом перемещается без остановок.

В случае необходимости увеличения тягового усилия (на тяжелых комбайнах) на корпусе комбайна последовательно монтируются дополнительно два аналогичных ме1613603 ханиэма ШМП 1. При этом одновременно в работе участвуют по два устройства.

Механизм перемещения предлагаемой конструкции может быть размещен на корпусе 2 комбайна как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

Для обратного перемещения комбайна работа механизма подачи идентична описанному. При этом на рабочем ходу ШМП 1 сжимается, а на холостом разжимается. При монтаже на обратный ход ролики 26 с рычагами 19 размещаются лишь с противоположной стороны перемычек 27 секционной направляющей рейки 28.

Предлагаемое устройство повышает безопасность работы горных комбайнов на наклонных пластах, так как не требует вклк>чения в работу тормозных устройств при работе по восстанию пласта..

Формула изобретения

Механизм перемещения горного .комбайна, включающий корпус, насосную станЧию, гидрораспределительный механизм, короткоэаходовые гидродомкраты, одним г1г103 Х 4 1 20019 концом шарнирно закрепленные к корпусу, рейку с упорами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы на пластах со сложной гипсометрией, 5 он снабжен направляющей, жестко закреп- ленной на корпусе параллельно рейке, механизмом управления и шарнирно закрепленными к корпусу посредством пальца спаренными шарнирными многократными

10 параллелограммами с Г-образным рычагом, при этом механизм управления выполнен в ( виде ползуна ch-образным пазом, расположенным в направляющей с возможностью продольного перемещения, а крайняя секция

15 каждого шарнирного многократного параллелограмма выполнена с роликом для взаимодействия с 4-образным пазом полэуна, причем противоположная секция соединена с Г-образным рычагом, который выпол20 нен с бочкообразным роликом для взаимодействия с упорами рейки, при этом кароткоходовой гидродомкрат шарнирно присоединен одной стороной к пальцу, а другой — к ролику секции, 25

1613603

1613603

Составитель А.Торопов

Техред M.Moðãåíòàë Корректор З.Лончакова

Редактор М,Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3872 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, A(-35, Раулская наб„4/5