Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик электропривода. Устройство содержит нелинейный элемент 7, выпрямитель 8, сетевой уравляемый выпрямитель 9, выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя 4, вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен через выпрямитель 8 и нелинейный элемент 7 к выходу сумматора 1, второй вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен к сетевому напряжению. В устройстве изменяется режим форсировки приводного двигателя в зависимости от величины сигнала ошибки по скорости, что обеспечивает улучшение динамических характеристик электродвигателя при обработке сигнала задания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (54)5 Н 02 Р 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4400651/24-07 (22) 31.03.88 (46) 30.12.90. Бюл. М 48 (72) С.С. Дубовик (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 855912, кл. Н 02 Р 5/16, 1979, Авторское свидетельство СССР

hh 511661, кл. Н 02 Р 5/16, 1974. (54) ЗЛЕ КТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электро.приводах постоянного тока, Целью изобретения является улучшение динамических характеристик электропривода. Уст Ы 1617599 А1 ройство содержит нелинейный элемент 7, выпрямитель 8, сетевой управляемый выпрямитель 9, выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя 4. вход сетевого управляемо о выпрямителя 9 подключен через выпрямитель 8 и нелинейный элемент 7 к выходу сумматора 1, второй вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен к сетевому напряжению. В устройстве изменяется режим форсировки приводного двигателя в зависимости от величины сигнале ошибки по скорости, что обеспечивает улучшение динамических характеристик электродвигателя при обработке сигнала задания. 1 ил.

1617599

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводэх постоянного токе.

Цель изобретения — улучшение динамических херэктеристик электропривода.

На чертеже представлена функциональная схема злектроприводе постоянного токэ

Электропривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, корректирующий усилитель 2, формирователь 3 импульсов, силовой импульсный преобрэзователь 4, двигэтель 5 и тэхогенератор 6, выход которого подключен к второму входу сумматоре 1. Кроме того. электропривод постоянного тока включает нелинейный элемент 7, выпрямитель 8 и сетевой упрэвляемый выпрямитель 9, выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя 4, вход сетевого управляющего выпрямителя 9 подключен через выпрямитель 8 и нелинейный элемент / к выходу сумматоре 1. второй вход сетевого управляемого выпрямителя 9 подключен к источнику питания, Электропривод работает следующим обрезом.

Нэ первый вход сумматора 1 подеются задающий сигнал и сигнэл обратной связи, снимаемый с тахогенераторэ 6. Разность этих сигнэлов подается на входы корректирующего усилителя 1 и нелинейного элемента 7. Если задающий сигнал рэвен нулю, то сигнал на выходах сумматора, корректирующего усилителя, нелинейного элемента 7 и выпрямителя 8 ревем нулю. В этом случае среднее знэчение упрэвляющих импульсов на выходе формирователя 3 импульсов равно нулю. Напряжение нэ выходе сетевого управляемого выпрямителя 9 рэвно номинальному значению питания якорной цепи двигателя S. Выходное напряжение силового импульсного преобразователя 4 равно нулю. Двигатель и тэхогенератор не врещэются.

При подаче не вход электроприводэ зедэющего сигнэлэ нэ выходе сумматора 1 возникает сигнал ошибки, который преобразуется в корректирующем усилителе 2 и поступает нэ вход формирователя 3 импульсов. Среднее значение сигналов нэ выходэх формирователя 3 импульсов и силового импульсного преобрээовэтеля 4 пропорционально величине сигнала ошибки.

Двигэтель 5 вращается, отрабатываю выходной сигнал силового импульсного преобразователя 4, и сигнал с тэхогенерэторэ 6 поступает нэ сумматор 1. При величине ошибки на выходе суммэтора 1, равной половине эоны нечувствительности нелинейного элемента 7, на выходе последнего и выходе выпрямителя 8 сигнал управления равен нулю. Сетевой управляемый выпрямитель 9 настроен тэк, что при нулевом входном сигнале, поступающем с выпрямителя 8. его выходной выпрямленный сигнал равен номинальному значению нэпряжения цепи якоря двигателя, При увеличении частоты или амплитуды задающего сигнала величинэ ошибки не выходе сумматора 1 растет. При ее значении, превышающем величину зоны нечувствительности нелинейного элемента 7, на его выходе появляется сигнал, который через выпрямитель 8 поступает нэ вход сетевого управляемого выпрямителя 9. Величина напряжения на выходе последнего увеличивается пропорционально сигналу нэ его управляющем входе. Увеличенное напряжение поступает в силовой импульсный преобразователь 4, Одновременно сигнэл ошибки через корректирующий усилитель 2 и формирователь 3 импульсов упрэвляет изменением скважности на выходе силового импульсного преобразователя 4.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержэщий электродвигатель, последовательно соединенные сумматор. корректирующий усилитель, формирователь импульсов, силовой импульсный преобрэзователь, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, тэхогенерэтор, выход которого соединен с вторым входом сумматоре, первый вход которого соединен с блоком задания, о т л и ч э юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, дополнительно введены нелинейный элемент с зоной нечувствительности, выпрямитель. сетевой управляемый выпрямитель, выход которого подключен к второму входу силового импульсного преобразователя. вход сетевого упрэвляемого выпрямителя подключен через выпрямитель и нелинейный элемент с зоной чувствительности к выходу сумматора, второй вход сетевого управляемого выпрямителя подключен к источнику питания,