Устройство автоматического управления электроприводом центрифуги
Изобретение относится к управлению электроприводом центрифуги периодического действия в сахарном производстве. Целью изобретения является улучшение качества регулирования и повышение надежности . Регулирование процессов разгона и торможения осуществляется в зависимости от общего времени операций рабочего цикла , измеряемого как разность времени цик Ъ Изобретение относится к управлению электроприводом центрифуги периодического действия в сахарном производстве. Цель изобретения - улучшение качества У регулирования и повышение надежности. На фиг. 1 изображена схема устройства; Иа фиг. 2 - схема блока интенсификации динамических режимов. Устройство (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блок 1 программного управления (СПУ), задатчик 2 скорости, задатчик 3 интенсивности с дискриминатором знака производной сигнала Ua задания скола и времени динамических режимов, от времени бестоковых пауз при циклической работе электропривода, т.е. от времени операций , протекающих при установившейся скорости без нагрузки с учетом необходимого вмешательства в отдельные операции технологического цикла при ручном управлении, такие как, например, задержка выгрузки, продление процесса фуговки, продление операции сит при их регенерации. Регулирование интенсификации динамических режимов происходит автоматически по заданной зависимости m f(tycr), где m - перегрузка по току; tycr - полное время работы на установившейся скорости без нагрузки. Вмешательство в автоматический процесс рабочего цикла осуществляется оператором по его усмотрению. На время вмешательства дается более точная оценка времени tycr работы электропривода с установившейся скоростью без нагрузки. При этом величина уставки перегрузки, заполненная вданном цикле, определяет величину тока электропривода в следующем цикле. 2 ил, рости, блок 4 системы автоматического регулирования (САР), тахогенератор 5, шунты 6 и 7 тока якоря и тока возбуждения, нереверсивный преобразователь 8 в цепи обмоток якоря и реверсивный 9 преобразователь с датчиком 10 нулевого тока возбуждения в электродвигателя 11. Блок 12 управления торможением своими выходами сигнала управления возбуждением соединен с входом регулятора тока возбуждения блока 4 САР,а сигнала UyBp бесконтактными реле (транзисторными ключами) регуляторов скорости и тока блока ел С о 00 N ел
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я>s В 04 В 11/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4281259/13 (22) 13.07.87 (46) 07.01.91. Бюл. N 1 (?1) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного обьединения "ХЭМЗ" (72) И.А.Бугаец, В.И.Галяпа, T.À.Äûìøèö, В.С.Петков и П.И.Шиманович (53) 66.067.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1292842, кл. В 04 В 11/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЦЕНТРИФУГИ (57) Изобретение относится к управлению электроприводом центрифуги периодического действия в сахарном производстве.
Целью изобретения является улучшение качества регулирования и повышение надежности. Регулирование процессов разгона и торможения осуществляется в зависимости от общего времени операций рабочего цикла, измеряемого как разность времени цик1 Изобретение относится к управлению электроприводом центрифуги периодического действия в сахарном производстве, Цель изобретения — улучшение качества ; регулирования и повышение надежности.
На фиг. 1 изображена схема устройства; йа фиг. 2 — схема блока интенсификации динамических режимов.
Устройство (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блок 1 программного управления (СПУ). задатчик 2 скорости, задатчик 3 интенсивности с дискриминатором знака производной сигнала U3 задания ско„„„ 0„„1618451 А1 ла и времени динамических режимов, от времени бестоковых пауз при циклической работе электропривода, т,е. от времени операций, протекающих при установившейся скорости без нагрузки с учетом необходимого вмешательства в отдельные операции технологического цикла при ручном управлении, такие как, например, задержка выгрузки, продление процесса фуговки, продление операции сит при их регенерации, Регулирование интенсификации динамических режимов происходит автоматически по заданной зависимости fA = f(tyn), где lTI — перегрузка по току; ty Вмешательство в автоматический процесс рабочего цикла осуществляется оператором по его усмотрению. На время вмешательства дается более точная оценка времени tycho работы электропривода с установившейся скоростью без нагрузки. При этом величина уставки перегрузки, заполненная в: данном цикле, определяет величину тока электропривода в следующем цикле, 2 ил. рости, блок 4 системы автоматического ре. гулирования (САР), тахогенератор 5, шунты 6 и 7 тока якоря и тока возбуждения, нереверсивный преобразователь 8 в цепи обмоток якоря и реверсивный 9 преобразователь с датчиком 10 нулевого тока возбуждения 4 электродвигателя 11. Блок 12 управления торможением своими выходами сигнала управления возбуждением соединен с входом регулятора тока возбуждения блока 4 САР,а сигнала Uybp— бесконтактными реле (транзисторными, ключами) регуляторов скорости и тока блока 1618451 4 САР. Входы блока 12 г одключень» к цепям выдачи сигналов: U> к выходу задатчика 2 скОрОсти; UI»p к Bblxop, f задатчика 3 !4HT6I I сивности (по дискриминатору знака производной сигнала U3 задания скорости); IUI», U » „— сигналы Д6йств !TBJI! Hoé скорости и и ее Л П рассогласования выводятся из блока 4 САР. Блок 13 интенсификации соединен выходом с входом блока 4 САР, а входами — с выходами 0т и 01 — U Il блока 1 СПУ. На вход блока 13 интенсификации и блока 1 СПУ подключен переключатель ",4 состояния ре>кимов управления ("Авт." — автоматическоI.o, "Ручн." — ручного). Эти сигналы перед включением в работу, а также во время циклической работы злектропривода вырабатываются в схеме его устройств (блоки САР, СПУ) и передаются в блок 13 интенсификации в виде управляющих логических сигналов, определяющих работу устролства в цегом и блока интенсификации в частности: О» — сигнал-команда опустить конус ("1"— команда выдана с распределителя блока системы программного управления СПУ); 02 сигнал состоЯния конуса (1 " ко нус поднят); U3 — команда на торможение ("1" — команда выдана); 04 — наличие задания скорости фуговки ilgyr в САР ("1" — задание B САР выдано или тумблер "Продление фуговки" включен); Ug — сигнал от реле времени промывки ("1" — время промывки истекло); UB — сигнал о состоянии тумблера промывки ("1" — тумблер промывки включен); UT — сигнал наличия задания на любую скорость ("1" — задание есть); 0я-сигнал наличия разрешения работы "РР" в системе программного управления СПУ ("С" — "РР" есть, "i" — "PP" нет); 0э — сигнал-команда выключить промывку из распределителя блока СПУ при регенерации СИ Г,"1 — выда-::а команда, исчезающая flpM исходном сОстоянии М6ханизMQB"); 0 IQ — сигнал-импульсы частотой 100 Гц— разрешающий запись в триггеры исходного состояния дешлфрато,за, равен "1" — пр1л наличии "РР" (нормальная цикл» ческая работа); 01 — си" íàë разрешенля записи в триггеры содер>кимого дешифратора. при нормальной работе (" I — Bp6 "IA регенерации ис текло, исч6зает через акт 4с, 0 Вс6 Остальное воемя); UI — сигнал от шунта тока якоря электро.двигателя (поступает на вход датчика тока); 0» — сигналы тактовых импульсов генератора (поступают на первый вход третьего 5 логического элемента И-К Е): 0ги- сигнал выхода блока интенсификации. Блок 13 интенсификации динамических режимов содержит датчик 15 тока, нуль-индикатор 16, первый — четвертый элементы ИЛИ-НЕ 17, 35, 42, 41, первый — двенадцатый элементы И вЂ” НЕ 18-20, 24, 37, 36, 38, 40, 39, 34, 44, 43, счетчик 21 импульсов, дешифратор 22, запоминающее устройство 23, транзисторные ключи 25, резисторы-поте:.»цио метры 26. резистор ы 27 — 30, усил ител ь 31, стабилитроны 32, инвертор 33. В блоке единены датчик 15 тока, нуль-индикатор 16, первый элемент ИЛИ вЂ” НЕ 17, первый, второй, третий элементы И вЂ” HE 18- 20, счетчик 21 импульсов, дешифратор 22, запоминающее устройство 23, четвертый составной по набору элемент И вЂ” НЕ 24, ключи 25 транзисторные, резисторы-потенциалы 26, резисторы 27 — 30, усилитель 31 со стабилитронами 32 ограниченля выхода и инвер-, тор 33. Второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ 17 подключен через десятый элемент И-НЕ 34, т.е, к его выходу и по входу, к цепи ввода слгнапа 0т наличия задания на скорость, 35 второй вход первого элемента 18 И-Н Е подкл»очен к выходу второго элемента ИЛИ-НЕ 35, первый вход которого через пятый шестой элементы И вЂ” НЕ 37 и 36 соединен с цепью ввода сигналов.Ul задержки выгрузки по команде "Опустить конус" и Uz — о 40 состоянии конуса (конус поднят или опугцен), второй вход шестого элемента И вЂ” HE 36 соединен с выходом седьмого элемента И вЂ” НЕ 38, первый вход которого подключен к цепи ввода сигнала 0з продления фуговкикоманды на торможение, а второй вход — к цепи ввода сигнала U4 о наличии задания СКОРОСТИ П4уг фУГОВКИ В САР, ВтОРОй ВХОД второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ 35 соединен с 50 выходом девятого элемента И-НЕ Зс, первый вход которого через восьмой элемент И HE 40 пОДклю 46н первым вхо;;ox . - . Цепи ввода сигнала Ug продления промывк .l cvlT, э вторым входом к цепи ввОда cv. ÃI»BëB 06 о состоянии тумблера промывки, установлен»ого на пульте управления, встроенном в корпус центрифуги, При этом второй вход девятого элемента И-НЕ 39 соединен с цепью ввода сигнала заполнения памятл 1, 5 13 интенсификации в главном канале управ20 пения и регулирования последовательно со1618451 (Q4) запоминающего устройства 23, второй записи U>1через одиннадцатый и двенадцавход третьего логического элемента И вЂ” HE тый логические элементы И вЂ” НЕ 44, 43 (сиг20 подключен к цепи 0 выхода генератора нал 0ю равен "Лог. 1" при наличии "PP"). тактовых импульсов нужной (1 Гц) частоты, Электродвигатель ротора центрифуги вход "Установка в 0" счета счетчика 21 под- 5 разгоняется при токе (моменте), равном миключен через третий, четвертый элементы нимальному значению тока(момента) разгоИЛИ вЂ” НЕ 42 и 41 — и, первый вход которого со- на. Наличие тока якоря, величина которого единен с цепью ввода сигнала 0з наличия вышетокахолостогоходадвигателяцентри(отсутствия) разрешения работы "PP СПУ, фуги, определяет наличие на входе датчика а второй вход — с цепью ввода сигнала Ug 10. 15 тока сигнала Ц и сигнала "Лог. 1" на включения (отключения) промывки при ре- входе первого элемента ИЛИ вЂ” НЕ 17 и, слегенерации сит, вход С1 записи (содержимого довательно, сигнала "Лог. 0" на его выходе, 23 дешифратора) запоминающего устройства что приводит в конечном результирую е 3 соединен с выходом двенадцатого эле- итоге прохождения сигнала через элементы мента И вЂ” НЕ 43, первый вход которого под- 15 И вЂ” KE 18 — 20 к запрету поступления тактируключен к цепи ввода сигнала U>p разрешения ющих импульсов UT генератора на счетный записи запоминающего устройства 23, а вход(С1) счетчика 21 импульсов. второй вход — через одиннадцатый элемент По окончании разгона электродвигатеИ вЂ” НЕ 44 к цепи выдачи сигналов U<<, фик- ля ротора его ток и сигнал Ut снижаются до сирующих, что время генерации сит истек- 20 величины, соответствующей току холостого ло, и все остальное время, вторые входы хода, что приводит к изменению логическочетвертого элемента И вЂ” НЕ 24 подключены го сигнала на выходе нуль-индикатора 16, к цепивводасигналов0улотпереключателя т.е. на "Лог. 0" вместо "Лог. 1". На выходе 14 состояния режимов управления ("Авт" — первого элемента ИЛИ вЂ” НЕ 17 — "Лог. 1", так автоматического, "Ручн" — ручного). 25 как на его входы поступают "Лог, 0" и на стройство работает следующим обра- выходе первого элемента И вЂ” НЕ 18 "Л . 0" зом, — or. так как на входы последнего поступают Перед включением электропривода "Лог. 1". Далее через второй элемент И вЂ” НЕ центрифуги в циклическую работу в блоке 1 19 сигнал "Ior. 0" инвертируется в "Лог, 1" СПУ вырабатывается сигнал установки ос- 30 и поступает на первый вход третье о эленовных элементов блока 13 интенсификации мента И-НЕ 20, на второй вход которого (, д фр ор 22, запоминающее поступают от генератора тактовые импуль(счетчик 21, ешиф ато 22 устройство 23 в исходное состояние. В этом сы U частотой 1 Гц. случае на входах запоминающего устройст- В этом случае с выхода третьего элеменва 23 (памяти). кроме первого (0 ), устанав- 35 та И вЂ” HE 20 проходят тактирующие импульливаются "Лог. 0", которые поступают на .сы с интервалом 1 с на счетный вход (С1) входы составного по набору элемента И вЂ” НЕ счетчика 21 импульсов. Если в процессе рата24 к ом и о у на выходах логического элемен- боты центрифуги в электродвигател та, кромепервого24.1,устанавливаются . кает ток, что происходит при разгоне или "Лог. 1" и транзисторные ключи 25, кроме 40 торможении, когда величина тока превыша25. 1, закрыты. ет установку срабатывания нуль-индикатоПри этом через резистор 27 на вход ра 16, счет импульсов генератора на время усилителя 31 (или инвертора 33 через рези- существования этого тока прекращается. стор28поступаетсигнал-напряжение входа По мере отсчета тактирующих импультолько от резистора-потенциала 26. 1, ко- 45 сов 0 счетчиком 21 соответственно их числу тарый определит минимальную величину изменяется код на выходе счетчика 21 и биполярного сигнала выхода 0Би блока согласно данному коду изменяется состояинтенсификации, соответствующую мини- ние выходов дешифратора 22. Состояние мальной установке m ограничения дина- соответствующего выхода (согласно отсчимического тока якоря электродвигателя 50 танному времени) дешифратора 22 записысогласно функционалу m = f(tycho). вается-запоминается определенным В случае наличия в блоке 4 CAP и блоке триггером запоминающего устройства 23 в 1 СПУ сигнала разрешения работы "PP" на- конце рабочего цикла. В тот момент, когда чало рабочего цикла определяется нали- заканчивается время промывки сит на входе чием сигнала 07 задания скорости U, 55 одиннадцатогоэлемента И вЂ” НЕ40появляетпоступающим на вход элемента ИЛИ вЂ” НЕ 17 ся сигнал 0> > и "Лог. 1", который исчезнет черездесятый третий элемент И вЂ” НЕ 34. При через такт (1 с). этом на счетчике 21 из блока 1. СПУ поступа- Вследствие появления "Лог. 1" сигнала ет сигнал Us разрешения счета, а на элемен- 011 на входы (С1-С4) запоминающего устты запоминающего устройства 23 — запрет ройства 23 поступает синхроимпульс и про16184 )1! исходи запоминание фак ГичGcvol о времеНИ „yc;z В МОМВНТ ОКОНЧ;1;-1ИЯ c}MI(f13. Згп 6}4 Г. рои" ход}и г cbDQc с" GT lика 2. 1 В;-I /)}ь при появлении си нала \ Ig (1 ОГ. 1 ) 8ь!кл}с }14TLi про}4ы в!<)/ с и, котО:QûI4 исч8знат чар83 такт В РС 46«1!4, ЕСЛ 1 Маха }1!}З «} Ы Н ВУОДЯТСЯ В 14C xoLl1lQr состоянии, j }с}ч}4нается новый (сл6дующий) рабочий ц}л;<л и Hoв}lл отСчет 8P8I4G, .; i7GcTQI Записанное сост )я..!16 памяти запомина!Ощего устройства 23 поступает через ñîстав)!!.!8 по наб!.и Gr — уа,г!,, -}-IЕ 2л l- 3 Входы 1-ранзисторнь}х !1/!10 ай 25, что npuf)Qri!>Ti,«QTI>I i!T!fIQ 01}I>Qr!0f!G;- ноrQ cc«) гветству}ошаго отсчитан ному Gp6!46H14, транзлсторного кл}оча (25.1 — 25.4}, ГраизиСТОРИЫЙ Кл! )Ч r!0)I fI ои-HT H3 ВХО/«УСИЛИ7-8 ля 3 соответствующий р63лстор-потанциоматр 26 (26.1 — 26.4), изменя}сщий Величину б)лпоi 1 Я р и О Г 0 с и Г 1 I B\ л а U «rj !4 B! > I )<0 pi а Ь л О к 3 I«} H T с н слфикации и, тем амым, изменяя ее, регулирует уставку динамического тока в cl)y! 11< ЦИ И В 06148 НИ }у } Р-. ÜQ Lil С УСТа НОВИ В" шейся cl 3 Вт 0 м "; T -I4 c! G c!< I4 I7! r) p o LI G c р 3 б О ч 6 ГО ц и к/!с) ос, }цествляа., ся опаратооом по ег:., усмотрен и} ри про екани л 6,",140i: J! и(е ««"}«их 0118 . 1)аций, HG Время вмешательст;,=.. ру}ного г!О.iDfiG! И:1 - а ВТОООИ В .<ОД:18pBBI 0 элемеН 3 « . 1}: 16 !. Оступс)ат 1 иг})с)/1 зап!)ата c!}GT3 акти р /}<зщ)4х импул ьсо В .1-;, что о еспе )ива(--,ТСЯ ло ически!«1!4 э !}ема:- та} 4vi }««}Л «1 — j E 1 7, 35, 41, 42«и элем8итами И--НЕ 31, 36-40 ", ;.) 36 ) ОО. . С ")" ОЧНу!О Оце}- . К)/ i) }78 ма и I4 i ус r p3bo ы злактPQrij)}480f!3 с icTGH
QQcTb!О 083 1!3Грузк!). Е! cf1 ÷36 заполнения ..."атч и".3 2 1 Дс Велич и !! ь, 011pGдел Я ю }дел МВКС!1!Иа/IЬ НС ДОП /C) Им =}Й ТОК ЯКОРЯ ДВИГЯТ8ЛЯ, Г!QC 1 Упает С}lr!13 «i 3!)ПР61 а Да/}ЬН6ЙШаГО l i8 r3 От и".шиФратора .. < <Выход, 14) -13 Втаp0i вход девятогс ле}:!ант;! И-НЕ 39 чере:. элемент ИЛ!« -КЕ 35 и элемента Ы -НЕ 13--20, Из зложенно-о слецуаг, -:;о работа „-С Г«ЭОЙС. B:I ОПРада/!Я}.ТСЯ В}}ОЛН8 О IP!,rIGfIGH} -;.О:".тояниями Gf!8M@ii! !1Li) бх!О!«.! и}!трчГ иф!}кац!«! . суг!«которых закл 0"}.В-ется в сл-,ц /}ощам, При отсутствии разреш ии:1 !р.боть) "PP с(!6- -::II <.«1) Ста}!3«л}46 -1 "-С" :l СЪ(.тоя}}ие "1 : }j 1-,.«З ВЫ)<<яцаХ даШ }(r;i) г;!Ci3 22 буд)/T "filo ©Ормула изобретания устройство автомаT!ë÷åñ 55 програмиого управления, задатчик скорог;. I .".-адатчик ин енсивности с дискримина..-Ором знака 1 роизводной;:.игнала задания скорости. блок системы автоматического регули ования. Нереверс гвный преобразователь В цепи обмотки якоря и шуHT тока которые записываются в запоминающее устройство 23, а на инверсных выходах "Лог. О кроме и е рв о го, где "Л ог. 1" соответствует состоянию записи "Лor, 0" счетчика 21 и 5 дешифратора 22. Поэтому, если переключатель 14 стоит в положении "Авт.", эти "Лог, О" выхода дешифратора 23 закрывают ключи 25, кроме ключа 25.1, и на выходе усилителя-иивертора 31 — 33 будет сигнал Бьат ":О минимальной уставки m ограничения тока, Определившийся положением движка резистора-потенциометра 26.1. При поступлении разрешающего сигнала "PP" счетчик 21 дешифратора 22 и элементы запоминаю"i5 щего устройства 23 своего состояния не изменят. Когда появится задание на скорость U7 В }..АР с;етчик 21 начнет отсчет времени бастоковых пауз lyc:-. 20 Отсчет этих пауз будет прерываться сигналом <16 ("1", так как "PP" нет) при наличии тока якоря (Ui) и в случаях вмешательства оператора (" ручное управление") в операции рабочего цикла: при продлении промывки (сиг25 налы UI-, и 16 — "Лог. 1"); при продлении Операции фуГОВки (сиГналы Uz и U4 ЛОГ. 1"); при задержке выгрузки (сигналы U} и Ug— "Лог. 1"), Отсчет времени блоком 13 интенсифи-. 30 кации также прекращается по истечении r:p8ìåíè 90 с, когда счетчик 21 останавливает счет ("сам себя" ), поскольку при такой (более 90 с) продолжительности бестоковых пауз в течение цикла электродвигате/}ь уже 35 может работать с максимально возможным до.-;у-..- èìûì током и дальнелший отсчет Вp=маии оестоковых пауз становится неце.-8CQ06p33HLII!4 По оконHÇHIII4 рабочего цикла состояние лО даш!лфратора 22 "переписывается" в запоминающее устройство 23, а затем счетчик 21 "..Орасывается В состояние "Лог, О", начинается отсчет времени бестоковых пауз в очередном цикле, а этот очередной рабочий - .5 L!I4vr проходит с уставкой m ограни:ения тока, определившейся (" запомнившейся" ) Вра};вием (у ; бестоковых пауз предыдущеi0 цикла. 618451 10 якоря, выход которого подключен к входу блока системы автоматического регулирования, а также блок управления торможением, входы которого подключены к выходам блока системы автоматического регулирования и к выходам задатчика скорости и задатчика интенсивности с дискриминатором знака производной сигнала задания скорости, а выходы — к входам блока системы автоматического регулирования, реверсивный преобразователь, входы которого соединены с выходом блока системы автоматического регулирования и датчиком нулевого тока, а выход подсоединен к обмотке возбуждения, тахогенератор, выход которого подключен к входу блока системы автоматического регулирования, шунт тока возбуждения, выход которого подключен к входу блока системы автоматического регулирования, блок интенсификации динамических режимов, выход которого подключен к входу блока системы автоматического регулирования, а входы — к выходам блока программного управления, выполненный с каналом регулирования ограничения тока в зависимости от продолжительности операций рабочего цикла, протекающих при установившейся скорости без нагрузки и включающий нуль-индикатор и последовательно соединенные транзисторные ключи, шунтирующие резосторы, резисторы-потенциометры смещения, усилитель и инвертор,отличающееся тем,что,сцелью улучшения качества регулирования и повышения надежности, блок интенсификации динамических режимов дополнительно содержит датчик тока, вход которого подключен к выходу шунта тока якоря, а выход — к входу нуль-индикатора, последовательно соединенные первый элемент ИЛИ-НЕ 5 первый, второй, третий элементы И-НЕ, счетчик импульсов, дешифратор, запоминающее устройство, четвертый элемент И вЂ” НЕ, выходы которого соединены с входами транзисторных ключей, последовательно 10 соединенные пятый, шестой элементы И— НЕ, второй элемент ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И вЂ” НЕ, а также седьмой элемент И вЂ” НЕ, выход которого подключен к второму 15 входу шестого элемента И-НЕ, последовательно соединенные восьмой, девятый элементы И вЂ” HE, выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ, второй вход девятого элемента соединен с 20 выходом запоминающего устройства, а также десятый элемент И вЂ” HE, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ вЂ” НЕ, последовательно соединенные третий, четвертый элемент ИЛИ вЂ” НЕ, выход 25 которого подключен к входам "Установка а 0 - счетчика импульсов, последовательно соединенные одиннадцатый, двенадцатый элементы И вЂ” НЕ, выход которого подключен к входам С1 запоминающего устрой т30 ва, при этом входы четвертого элемента И вЂ” НЕ соединены с переключателем со гояния режимов управления, а входы г".:того, седьмого, восьмого, десятого, одиннадцатого, двенадцатого элементов И вЂ” HE и — ðåòü35 его элемента ИЛИ вЂ” HE соединены с выходами блока программного управления. 1618451 Составитель В.Новиков Техред M,Ìopãåíòàë Корректор А.Обручар редактор Л.Зайцева Производств нн-з-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 8 . Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
