Способ ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель орудий при стрельбе с закрытых огненных позиций. Цель изобретения повышение точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения. Устройство, реализующее способ, содержит визир, установленный на командирской машине, установленные на орудии с панорамой и механизмом 4 горизонтального наведения датчик 3 углов доворота, связанный с механизмом 1 наведения через редуктор 5, блок 6 формирования управляющего сигнала, исполнительное устройство 7, блок 8 гироскопического ориентирования и приемопередатчик 9 команд. После ориентирования командирской машины по дирекционным углам и определения угломера с орудия на визир командирской машины определяют дирекционный угол продольной оси орудия с помощью блока 8 гироскопического ориентирования, вводят значения этого угла в блок 6 формирования управляющего сигнала, в который поступают также сигналы от датчика 3 углов доворота, от приемопередатчика 9 команд. По значениям этих сигналов блок 6 формирования упавляющего сигнала осуществляют выработку сигнала доворота ствола орудия на цель в нужном направлении, в соответствии с которым через исполнительное устройство 7 механизм 4 горизонтального наведения автоматически доводит ствол орудия в нужном направлении. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к артиллерии, а именно к способам наведения на цель самоходных орудий или реактивных систем залпового огня при стрельбе с закрытых огневых позиций. Цель изобретения повышение точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения. На фиг.1 представлена схема ориентирования орудия; на фиг.2 структурная схема устройства, размещаемого на орудии; на фиг.3 выполнение датчика углов доворота. Устройство для ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции содержит (фиг.1) визир (не показано), установленный на командирской машине 1, размещенные на артиллерийском орудии 2 панораму (не показано), датчик 3 углов доворота, связанный с механизмом 4 горизонтального наведения орудия 2 через редуктор 5, блок 6 формирования управляющего сигнала, исполнительное устройство 7, блок 8 гироскопического ориентирования и приемопередатчик 9 команд. При этом выход датчика 3 углов доворота подключен к первому входу блока 6 формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок 8 гироскопического ориентирования, четвертый вход соединен с выходом приемопередатчика команд 9, а третий вход служит для ручного ввода величин дирекционных углов α _оси, α _ц продольной оси и направления на цель от расчета орудия. Датчик 3 углов доворота (фиг.3) содержит генератор 10 тактовых импульсов, соединенный через дешифратор 11 с блоком 12 сканирующих светодиодов, механический модулятор, выполненный в виде прозрачного диска 13 с кодовой маской 14, закрепленного на оси 15, связанной с редуктором 5 с помощью фигурной втулки 16 и прижимной шайбы 17, в которой установлены винты 18, фокон 19 с фотодиодом 20, усилитель 21 напряжения и индикатор 22. При этом блок 12 сканирующих светодиодов оптически сопряжен через механический модулятор 13 и фокон 19 с фотодиодом 20, выход которого через усилитель 21 напряжения соединен с индикатором 22 и блоком 6 формирования управляющих сигналов. Способ с помощью устройства реализуется следующим образом. На огневой позиции устанавливают командирскую машину 1 на удалении 30-40 м от орудия 2. Ориентируют визир командирской машины 1 по дирекционным углам и определяют дирекционный угол α _ор на панораму орудия 2. При положении ствола, соответствующем оси орудия, отмечаются по визиру командирской машины 1 и определяют угломер по визиру Y, при этом на индикаторе 22 датчика 3 углов доворота высвечивается нулевое значение угла доворота. Рассчитывают α _оси орудия по формуле α _оси= α _ор-(60-00-Y). Затем рассчитывают угол доворота ствола на цель δ по формуле δ= α _ц- α _оси и наводят орудие на цель на величину рассчитанного доворота δ с помощью механизма 4 горизонтального наведения. При этом вращение через редуктор 5 передается на ось 15 датчика 3 углов доворота. В датчике 3 углов доворота тактовые импульсы от генератора 10 тактовых импульсов поступают на дешифратор 11, который распределяет импульсы на светодиоды блока 12 сканирующих светодиодов и последовательно включает их. С фотодиода 20 снимается сигнал от светодиодов, промодулированный диском 13 с нанесенной на нем кодовой маской 14. Сигнал в двоичном коде о положении диска 13, который соответствует величине угла доворота δ ствола орудия усиливается с помощью усилителя 20 и высвечивается на индикаторе 22. Сигналы от датчика 3 угла доворота, блок 8 гироскопического ориентирования, приемопередатчика команд 9 поступают в блок 6 формирования управляющего сигнала, где осуществляется выработка сигнала доворота ствола в нужном направлении, который затем подается на исполнительное устройство 7, посредством которого механизм 4 горизонтального наведения доворачивает ствол орудия в нужном направлении.

Формула изобретения

1. Способ ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции, включающий установку на местности командирской машины и орудия, ориентирование орудия в основном направлении стрельбы путем ориентирования командирской машины по дирекционному углу, определения угла между осью командирской машины и направлением на орудие наведением визира командирской машины на панораму орудия, передачу полученного значения угла на орудие, установку этого значения угла, измененного на 180^o, на панораме орудия, наведение панорамы орудия в визир командирской машины, определение углов доворота на цель и наведение ствола орудия на цель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования и наведения при сокращении времени ориентирования и наведения, фиксируют направление продольной оси орудия, проходящей через центр массы орудия, определяют основное направление стрельбы как дирекционный угол продольной оси орудия и определяют угол поворота между направлением на цель и направлением продольной оси орудия, после чего осуществляют наведение орудия. 2. Устройство для ориентирования и наведения орудия при стрельбе с закрытой огневой позиции, содержащее визир, установленный на командирской машине, панораму, установленную на артиллерийском орудии с механизмом горизонтального наведения, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено датчиком углов доворота, блоком формирования управляющего сигнала, блоком гироскопического ориентирования, приемопередатчиком команд, исполнительным механизмом, при этом выход датчика углов доворота, соединенного механически через редуктор с механизмом горизонтального наведения, подключен к первому входу блока формирования управляющего сигнала, к второму входу которого подключен блок гироскопического ориентирования, четвертый вход соединен с выходом передатчика команд, а выход блока формирования управляющего сигнала через исполнительный механизм соединен с механизмом горизонтального наведения, причем третий вход блока формирования управляющего сигнала является входом ручного ввода величин дирекционных углов продольной оси и направления на цель. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что датчик углов доворота выполнен в виде блока сканирующих светодиодов, оптически сопряженных через механический модулятор и фокон с фотодиодом, выход которого через усилитель напряжения одновременно подключен к индикатору и блоку формирования управляющего сигнала, а вход блока сканирующих светодиодов через дешифратор соединен с выходом генератора тактовых импульсов. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что модулятор выполнен в виде прозрачного диска с кодовой маской, закрепленного на оси, связанной с редуктором с помощью фигурной втулки и прижимной гайки.

РИСУНКИ

Рисунок 1