Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов

 

Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных станов и может быть использовано для управления перемоткой, укрупнением и продольной резкой рулонов. Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов. Работа устройства основана на том, что общий объем на моталке 1 разматывателе 2 в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы. Устройство вычисляет текущие значения радиусов рулонов на моталке 1 и разматывателе 2 по измеряемым угловым скростям вращения моталки 1 и разматывателя 2, а также по соответствующим начальным условиям, определяемым для каждого режима. При этом напряжения, соответствующие текущим значениям радиуса рулона на моталке 1 и разматывателе 2, появляются соответственно на выходах пропорционального усилителя 9 и интегрирующего усилителя 10. 1 ил. Ј2 8 /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 21 В 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 733751 (21) 4656461/12, (22) 28.02.89 (46) 23.01.91. Бюл. № 3 (71) Магнитогорский государственный институт по проектированию металлургических заводов (72) М. А. Геллер, В. Н. Козырь, И. А. Тарнавский и Н. А. Арзамасцев (53) 621.771.581.068 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 733751, кл. В 21 В 37/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

АГРЕГАТОМ ПЕРЕМОТКИ РУЛОНОВ (57) Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных станов и может быть использовано для управления перемоткой, укрупнением и продольной резкой рулонов. Целью изобретения является

„„SU.„1622049 A 2

2 расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов. Работа устройства основана на том, что общий объем на моталке 1 разматывателе 2 в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы. Устройство вычисляет текущие значения радиусов рулонов на моталке 1 и разматывателе 2 по измеряемым угловым скростям вращения моталки 1 и разматывателя 2, а также по соответствующим начальным условиям, определяемым для каждого режима. При этом напряжения, соответствующие текущим значениям радиуса рулона на моталке 1 и разматывателе 2, появляются соответственно на выходах пропорционального усилителя 9 а и интегрирующего усилителя 10. 1 ил.

1622049 (1) (2) / г!иж =rl0

/2/ ус — Rl i

Изобретение относится к автоматическому управлению агрегатами прокатных цехов, может быть использовано, например, для управления агрегатами перемотки, укрупнения и продольной резки рулонов и является усовершенствованием устройства по авт. св.

Ме 733751.

Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности работы агрегата в режиме укрупнения рулонов.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит моталку 1, разматыватель 2, двигатели 3 и 4 моталки и разматывателя, датчики 5 и 6 угловых скоростей моталки и разматывателя, регуляторы скорости

7 и натяжения 8 и блок вычисления радиусов рулонов и линейной скорости полосы, включающий пропорциональный 9 и интегрирующий 10 усилители, квадраторы 11 и 12, множители 13 и 14, запоминающие устройства 15 и 16 и реле 17 и 18.

Работа устройства основана на том, что общий объем рулонов на моталке и разматывателе в ходе перемотки или укрупнения рулона остается постоянным, а линейные скорости на окружностях рулонов равны скорости полосы, т.е.

r ) + 7 = соп81, <0 l Г) =И2г2= 1/> где rl — радиус рулона на моталке; г — радиус рулона на разматывателе; а — скорость вращения моталки; а/ — скорость вращения разматывателя;

V — линейная скорость полосы.

Устройство вычисляет текущие значения радиусов рулонов на моталке и разматывателе по измеряемым угловым скоростям вращения моталки и разматывателя, а также по соответствующим начальным условиям. Для режима перемотки рулона начальные условия определяются следующим образом; соттветственно для режима укрупнения рулона начальные условия определяются следующим образом: где rl, — начальный радиус рулона на.моталке;

r2/ — начальный радиус рулона на разматывателе;

110 — радиус барабана моталки; — начальный радиус первого рулона; — начальный радиус второго рулона.

Устройство работает следующим образом.

Пропорциональный усилитель 9 совместно с квадраторами 11 и 12 обеспечивает ре5

ЗО

55 шение уравнения (1) при отключенных реле

17 и 18, а интегрирующий усилитель 10 совместно с множителями 13 и 14 обеспечивает решение уравнения (2). В каждое из этих уравнений входит величина выходного напряжения другого усилителя, поэтому возможно только совместное решение уравнений (1) и (2).

В ходе перемотки изменяются текущие значения радиусов рулонов на моталке и на разматывателе и, соответственно, значения угловых скоростей, при этом автоматически изменяются выходные напряжения пропорционального 9 и интегрирующего 10 усилителей, а выходные напряжения множителей 13 и 14 ссютветствуют значениям линейной скорости полосы. При остановке агрегата интегрирующий усилитель 10 сохраняет предшествующее значение выходного напряжения, благодаря чему эффективность регулирования скорости и натяжения сохраняется на малых скоростях.

Так как рулоны, поступающие на разматыватель, могут иметь разные значения начальных радиусов, выходное напряжение запоминающего устройства ) 5 для каждого нового рулона определяется автоматически.

Для этого в начале перемотки нового рулона включается реле 17, при этом на выходе пропорционального усилителя 9 появляется напряжение, соответствующее радиусу барабана моталки гio, а выходы квадраторов 11 и 12 подключаются на вход запоминающего устройства 15. При этом, согласно уравнению (2), на выходах интегрирующего усилителя 10 и запоминающего устройства 16 появляется напряжение, соответствующее радиусу первого рулона на разматывателе Rl, а на выходе запоминающего устройства 15— напряжение, соответствующее правой части уравнения (1).

Указанные вычисления производятся достаточно быстро, так что за это время значение радиуса рулона на моталке успевает измениться незначительно, после чего реле 17 отключается и при дальнейшей перемотке устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными условиями для режима перемотки рулонов.

При необходимости работы в режиме укрупнения рулонов после окончания перемотки первого рулона на разматыватель поступает второй рулон, начало которого стыкуется (сваривается) с концом первого рулона. Затем в начале укрупнения включается реле 18, при этом на выходе пропорционального усилителя 9 появляется напряжение, соответствующее радиусу первого рулона на моталке Rl, а выходы квадраторов 11 и 12 подключаются на вход запоминающего устройства !5. При этом, согласно уравнению (2), на выходе интегрирующего усилителя 10 появляется напряжение, соответствующее радиусу второго рулона на разматывателе R, 1622049

Составитель Л. Болдырева

Редактор H. Горная Техред А. Кравчук Корректор И. Муска

Заказ 71 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (.(.(.Р

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. I(il а на выходе запоминающего устройства 15 появляется напряжение, соответствующее правой части уравнения (1). Затем реле 18 отключается и устройство работает аналогично указанному, т.е. решает систему уравнений (1) и (2) с начальными условиями для режима укрупнения рулонов.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить возможность работы агрегата как в режиме перемотки, так и в режиме укрупнения рулонов.

Формула изобретения

Устройство для управления агрегатом перемотки рулонов по авт. св. № 733751, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения режима укрупнения рулонов, в блок вычисления радиусов рулонов и скорости полосы введены второе реле и второе заломинающее устройство, вход которого через дополнительный контакт первого реле соединен с выходом интегрирующего усилителя, а выход через первый контакт второго реле соединен с входом пропорционального усилителя, второй контакт второго реле подключен последовательно первому контакту первого реле, а третий контакт второго реле подключен параллельно второму контакту первого реле.