Устройство контроля геометрических размеров грата электросварных труб

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„162384

Ц1) В 23 К 9/l0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГООЩАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕП.=КИЯМ И О 1НРЫТИЯЧ

ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4486042/27 (22) 22,09,88 (46) 30 ° 01 ° 91, Бюл, N - 4 (71) Аптайский политехнический институт, им..И,И.Полэунова и Уральский научно-исследовательский институт трубной прои!шленности (72) П,И,Госьков, ЕА,Еремин, В,.С,Федорииин, В,М,Хорошевский, С,Г Зверев и С,Н,Мороз (53) 621 ° 791 ° 75(088.8) (56) Авторское свидегельство СССР

Н 1232318, кл. В 21 С 37/08, 1985. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ГРАТА ЭЛЕКТРОСВАРНЫХ ТРУБ

Изобретение относится к производ ству электросварных труб, в частности к устройствам для оптоэлектронного контроля геометрических размеров сварного соединения, Цель изобретения повышение точности контроля сварного соединения, На фиг,1 показана функциональная схема устройства для контроля геометрических размеров грата злектросварных труб; на фиг2 функциональная схема блока обработки видеосигнала; на фиг 3 - функциональная схема ин» терфейсного блока; на фиг,4 - функциональная схема блока монитора; на фиг 5 - функциональная схема блока управления; на фиг»6-8 временные диаграммы работы устройства;на фиг.9рабочая поверхность твердотельного фотоприемника с иэображением наружного грата; на фиг.10 - контролируе(57) Изобретение относится к производству электросварных труб. Цель изобретения - повышение точности контроля. Устройство содержит две осветительные системы и две системы наблюдения, позволяющие вести контроль грата с двух сторон сваренной трубы, Щелевой осветитель с матричным твердотельным фотоприемником в

ccBoKупности с системой обработки данных, включающей микроЗВМ с блоком монитора и видеоконтрольным устрои ством, обеспечивает фор!с!рован!!е контролируемых параметров в цифровом вице. 11 ил.! алый участок трубы, сечение; на фиг.11 - функциональная схема преобразователя параллельного кода в по» следовательный °

Устройство содержит (фиг ° 1) две осветительные системы 1 и 2, опти» ческие оси объективов 3 и 4 которых со выещены и расп олс жены на одной прямой, перпендикулярной контролируе мому участку трубы 5, две системы

6 и 7 наблюдения, включающие объек тивы 8 и 9, оптические оси которых расположены под определенным углом к осям объективов 3 и 4 осветитель» ных систем 1 и 2, твердотельные фо» топриемники 10 и 11 и блоки 12 и !3 развертки. Кроме того, устройство включает два блока 14 и 15 обработ» ки видеосигнала, мультиплексор 16, интерфейсный блок 17, микроЗВМ 18, блок 19 монитора, блок 20 управле1623843

10 рядным входом блока 19 монитора, мно 15 горазрядный выход 30 интерфейсного

40 ния, модулятор 21 и видеоконтрольное устройство 2? ° Многоразрядные выходы 23 и 24 блоков 12 и 13 развертки связаны с многоразрядными адресными входами твердотельных фотоприемников

10 и 11, а их выходы 25 и 26 связаны с входами блоков 14 и 15 обработки видеосигнала, причем выходы 27 и 28 блоков 14 и 15 обработки видеосигнала соединены с перВым и вторым sxoдами мультиплексора 16, выход 29 мультиплексора 16 соединен с входом интерфейсного блока 17 и с одноразблока 17 связан с многоразрядным вхо дом микроЗВ11 18, а ее многоразрядный выход 31 связан с многоразрядным вхо» дом блока 19 монитора, выход 32 которого соединен с входом видеоконтрольного устройства 22 ° Выход 33 бло ка 20 управления соединен с входом модулятора 21, выход которого подключен к осветительным системам 1 и 2, выход 34 блока 20 управления связан с входами блоков 12 и 13 развертки, выходы 35 и 37 блока 20 управления соединены с соответствующими управляющими входами интерфейсного блока

17, а выход 36 блока 20 - с управляющим входом мультиплексора 16, Выход 38 модулятора 21 подкпюч"í к вхо» дам осветительных систем 1 и 2 °

Блок 14 (15) обработки видеосигналов (фиг ° 2) содержит последовательно соединенные полосовой фильтр 39,уси» литель 40 и видеодетектор 41 ° Вход полосового фильтра 39 связан с входом блока 14 (15) обработки видеосигнала, а выход видеодетектора 41 связан с выходом блока 14 (15) обработки видеосигнала, Интерфейсный блок 17 (фиг ° 3) образуют компаратор 42, формирователь

43 коротких импульсов по фронту и срезу сигнала, счетчик 44 и буферный регистр 45, Вход компаратора 42 связан с входом интерфейсного блока 17, а выход - с входом формирователя 43 коротких импульсов по фронту и срезу сигнала, выход которого соединен с управляющим входом буферного регистра

45, Вход счетчика 44 связан с управ» ляккцим входом 35 интерфейсного блока

l7 а управляющий вход счетчика 44 подключен к управляющему входу 37 интерфейсного блока 17, многоразрядный выход счетчика 44 связан с многораз25

50 рядным входом буферного регистра 45, а многоразрядный выход буферного регистра 45 связан с многоразрядным выходом 30 интерфейсного блока 17 °

Блок 19 монитора (фиг,4) содержит генератор 46, оперативное запоминаю» щее устройство 47 цифр, оперативное запоминающее устройство 48 вйдеоси™ нала, преобразователь 49 параллел ного кода в последовательный и синхрогенератор 50, Кногоразрядный вход оперативного запоминающего устройст ва 47 цифр связал с многоразрядным входом блока 19 монитора, а многоразрядный выход » «с многоразрядным вхо» дом преобразователя 49 параллельного кода в последовательный, выход которого подключен к первому входу синхрогенератора 50, вход оперативного запоминающего устройства 48 видеосигнала связан с одноразрядным входом блока 19 монитора, а выход - с вторым входом синхрогенератора 50, выход ко торого связан с выходом 32 блока 19 монитора, первый выход генератора 46 связан с управляющими входами опера» тивных запоминающих устройств 47 и

48, второй выход генератора 46 соединен с управляющим входом преобразо« вателя 49 параллельного кода в после" довательный, а третий выход генератора 46 связан с управляющим входом синхрогенератора 50.

Блок 20 управления (фиг.5) включает генератор 51, делитель 52 час тоты и формирователь 53 коротких им пульсов Выход генератора 51 соединен с входом делителя 52 частоты, первый, второй, третий и пятый выходы делителя 52 частоты связаны соответственно с выходами 33, 35, 34 и 36 блока

20 управления, а четвертый выход де лителя 52 частоты соединен с входом формирователя 53 коротких импульсов, выход которого связан с выходом 37 блока 20 управления °

На фиг.6 приведены диаграммы на» пряжений на выходах и входах блоков

14 и 15 обработки видеосигналов, твердотельных фотоприемников !О и 11, блоков 12 и !3 развертки и модулятора 21 диаграмма 54 сигнал на вы ходе модулятора 21; диаграммы 55 58 сигналы на выходах блоков 12 и 13 развертки; диаграмма 59 сигнал на выходах твердотельных фотоприемни ков 10 и ll диаграмма 60 сигнал на выходе полосового фильтра 39;

1623843 6 диаграмма 61 - сигнал на выходе видеодетектора 41 °

На фиг ° 7 приведены диаграммы напряжений на выходах и входах интерфейсного блока 17: диаграмма 62 сигнал на входе счетчика 44; диа» грамма 63 - сигнал на управляющем входе счетчика 44; диаграмма 64 » сигнал на входе интерфейсного бло» ка 17; диаграмма 65 сигнал íà вы» ходе компаратора 42; диаграмма 66 сигнал на выходе формирователя 43 коротких импульсов по фронту и срезу сигнала, На фиг 8 приведены диаграммы напряжений на выходах блока 20 управления; диаграмма 67 - сигнал на выходе 33; диаграмма 68 - сигнал »а выходе 34; диаграмма 69 - сигнал нл выходе 35; диаграмма 70 - сигнал иа выходе 36; диаграмма 71 - сигнал на выходе 37.

На фиг.9 изображена рабочая поверхность твердотельного Фотоприемника, на которую спроецировлио иэоб» ражение наружного грата н виде све товой зоны и показано направление опроса ячеек фотоприемника.

На фиг ° 10 пунктиром указаны ири» мерные площади наблюдеиия фотоирием» ников 10 и 11, а также иэобрлжены характерные точки изображения, с ио» мощью которых производится оиределе» ние контролируемых геометрических па раметров.

Преобразователь 49 параллельного кода в последовательный (фиг ° 11), входящий в состав блока 19 монитора (фиг ° 4), содержит счетчик 72 строк растра, знакогенератор 73 и сдвиго» вый регистр 74 ° Иногораэрядный вход преобразователя 49 параллельного кода в последовательный связан с первым мнОгораэрядным входом энакогеиерато» ра 73, а его второй многоразрядный вход соединен с многоразрядным выходом счетчика 72 строк растра, мно гораэрядиый выход знакогенератора

73 соединен с многоразрядным входом сдвигового регистра 74, а его выход связан с выходом преобразователя 49 параллельного кода в последовательный, вход счетчика 72 строк растра соединен с управляющим входом преоб разователя 49 параллельного кода в последовательный, На диаграммах моменты времени

t -t+ соответствуют началу опроса о

Блоки 12 и 13 развертки произво»

35 дят последовательный опрос ячеек твердотельных фотоприемников 10 и ll с частотой !1,э!, и иа их выходах получают импульсную последователь» ность, амплитуда импульсов которой

40 проиорциои lJIbHB РаспРеделению свето» вого потока ил ..рабочей поверхности твердотельных фотоприемников 10 и I! (диаграмма 59) ° При этом эл вр мя

Т,1< = t< — t< (диаграмма 56) опроса

45 каждой ячейки твердотельных фотопри» емииков 10 и 11 формируется и импульсов, равных числу вспышек осве» тительиых систем 1 и 2 эа время Т 14 °

Сформированные сигналы с выходов 25

5р и 26 твердотельных фотоприемников !О и 11 поступают в блоки 14 и 15 обработки видеосигналов, где происходит демодулирование сигналов, которые затем поступают иа первый и второй

55 входы мультиплексора 16 ° С помощью мультиплексора 16 производится после довательная коммутация видеосигналов от наружной и от внутренней поверх» ностей трубы на входы интерфейсного

10 !

25 очередной ячейки твердотельного фотоприемника 10 или I! моменть: вре» мени t t — импульсу сброса счетчи ка 44; моменты времени t< t+ — импульсу записи координаты начала све» товой зоны в буферный регистр 45, момент времени t7 — импульсу записи координаты конца световой зоны и бу фериый регистр 45 °

Устройство работает следующим образом.

Световой поток, созданный освети тельными системами 1 и 2, проецирует ся объективами 3 и 4 на наружную и внутреннюю поверхности контролируе мого участка трубы 5 ° Отраженный све» товой поток фокусируется с помощью объективов 8 II 9 ил твердотельные фотоприемники 10 и 11, Световой поток осветительных систем 1 и 2 модулируется llo интенсивности с помощью моду ляторл 21 импульсами прямоугольной формы (диаграмма 54), частота которых мод ро В (1) где f „,„ — частота модуляции, Гц; частота опроса ячеек твер дотеиьиых фотоириемгн1ков, Гц; п — цело е чи сло, 1623843 блока 17 и блока !9 монитора с частотой

1 1

) (2) ком 2 Ткддр 2 Туч где Т „ - время опроса Одного кадра твердотельного фотоприемника, с;

К число ячеек в фотоприем нике, Поскольку отраженная от контро лируемого участка трубы световая линия проецируется на рабочей поверхности твердотельного фотоприемника

10 или !1 в виде световой зоны, то на каждой строке видеосигнала при опросе кадра фотоприемника наблюда ется характерный амплитудный всплеск, максимум которого несет в себе ин» формацию о координате центра световой зоны на этой строке фотоприемника (диаграмма 64). В интерфейсном блоке 17 производится определение ко» ординат границ этой световой зоны, чтобы с помощью них вычислить координату центра световой зоны в каждой строке видеосигнала. Коды координат границ световой эоны в виде двоичных чисел по многоразрядному выходу 30 интерфейсного блока 17 вводятся в микроЭВМ 18 В микроЭВМ 18 вычисляют» ся центры световых зои в каждой стро» ке фотоприемника по формуле

Y N + --- -,— - —, (3) к — 1ачi науч i 2 где Y — координата центра световой

4 з о ны в i-й стра хе;

-координаты начала и конца науч i световой зоны в i-й строке в виде многоразрядных двоичных кодов.

После этого по известным коорди» натам изображения производится вычисление высоты и ширины внутреннего и иаружиого грата, смещения кромок в зоне сварного шва с внутренней и наружной сторон соединения, толщины стенки трубы и утонения стенки в месте сварного соединения ° Вычисленные значения контролируемых размеров сварного соединения в виде двоичных чисел по многоразрядному выходу 31 из микроЭВМ 18 поступают на многоразрядный вход блока 19 монитора. В блоке 19 монитора производится буферизация, т.е оперативное хранение этих двоичных чисел, а также совме

5 !

О

55 щение видеосигналов иэ блоков !4 и

15 обработки видеосигнала и их хранение, Затем осуществляется преобра эование цифровых данных и данных изображения в стандартный телевизионный сигнал и передача его по выхо ду 32 блока 19 монитора в видео» контрольное устройство 22 °

Модулированный сигнал с выхода

25 (26) твердотельного фотоприемника IO (11) поступает на вход поло сового фильтра 39 (диаграмма 59).

Фильтр 39 настрс н на частоту иоду» ляции f светового потока, поэтому на его выходе наблюдается синусоидаль» ный сигнал с часто:-oA f и амплитудой, зависящей от интенсивности па» дающего пульсирующего светового потока на рабочую поверхность твердотельного фотоприемника 10 или 11 (диаграмма 60). Это устраняет влияние на видеосигнал фоновой засветки ячеек твердотельного фотоприемника

10 (l1) от различных источников све» тового излучения и от сварочной дуги, энергетический спектр излучения ко» торьм лежит вне полосы прозрачности фильтра ° После этого сигнал проходит через усилитель 40 и видеодетектор

41, в последнем из которых производится выделение огибающеч синусоидаль" ного сигнала (диаграмма 61) и получение видеосигнала, который несет информацию о профиле поперечного сече» ния контролируемого участка. Из видеодетектора 41 сформированный видео» сигнал поступает на выход 27 (28) блока 14 (15) обработки видеосигнала, Видеосигнал с выхода 29 мультиплексора 16 (диаграмма 64) поступает на вход компаратора 42, на выходе которого формируется сигнал "1", если амплитуда видеосигнала превышает заданйое пороговое напряжение U „ (диаграмма 65). Этот сигнал посгупа ет на вход формирователя 43 коротких импульсов по фронту и срезу сигнала, в результате на его выходе формиру ются короткие импульсы (диаграмма 66), которые поступают на управляющий вход буферного регистра 45, На вход счетч"ка 44 поступает сигнал с выхода 35 блока 20 управления с частотой, следования

Е = m f (4) где f „ — частота заполнения (часто» та сигнала с выхода 35 бло1623843

10 ка 20 управления), Гц;

m=2, n - целое число, равное 3-5 °

Такая частота следования f l« нужна для получения двоичного кода координат световои зоны с заданной

5 точностью

При поступлении импульса сброса с выхода 37 блока 20 управления (момент времени t H H rp M L 63) счетчик 44 устанавливается в исходное состояние и начинает счет числа импульсов, поступающих на .его вход с частотой Г „, В момент, когда амплитуда видеосигнала превышает уровень У „, на выходе формирователя

43 коротких импульсов появляется управляющий импульс (момент времени

6 на диаграмме 66) и двоичный кад, гр««» сутствующий на мнагорлзрядпам выходе 20 счетчика 44, эап««сь«влетс««в буферный регистр 45. Этот кад cooтветст-. вует координате начала световой запь« в i H строке ° Затем этст код с выхода 30 интерфейсного блока 17 поступает иэ буферного регистра 45 в микроЭВМ 18, После этого счетчик 44 продолжает считать вход«п«е импульсы с частотой f ol„и в момент, когдл амплитуда видеоимпульса становится 30 меньше UIIOI«, на выходе Формирователя

43 коротких импульсов появляется импульс (момент времени 7 нл 11илгрлм» ме 66) и новый двоичный кад с многоразрядного выхода счетчикл 44 переписывается в буферный регистр 45, иэ которого этот код также наступает в микроЭВМ 18 ° Данный кад соответствует координате конца световой зоны в 1 и строкев Коды координат плчллл 40 и конца световой эоны вычисляются по формулам; л

I I 42 — (5)

Т 6 " т,.пi где ь =t -t — период времени между

6 5 45 моментом начала апра» са 1-и строки и момен» том опроса ячейки фо» топриемпика i-й строки с координатой на50 чала световой зоны,с.;

Л период вр еме ни между

2 моментом начала апра» са строки и моментом опроса ячейки с координатой конца световой

30ны с1

Т =- — — — период частоты запал»

3ОА за««

После опроса всех ячеек i-II строки твердотельного фотоприемника 10 (11) вновь паявляетсл импульс сброса с выхода 37 блока 20 управления и на чппается определение координат свето» вой зоны в i+I-й строке (момент вре» мени t цл дилграмл«е 63).

Числовые данные, поступающ««е с многоразрядного выхода 31 микроЭВМ 18 пл многоразряцпый вход блока 19 мошггарл, запоминаются в оперлт««пном запоминающем устройстве 47 цифр. Ви» деаспгнллы изображений наружного и внутре«шага грлтав, поступающие па» ачередно с выходл 29 мультиплексора

16 ««л однорлэрядпый вход блока 19 мопп гора также запоминаются в аг«ределенной последовательности в опера" тпвпам запоминающем устройстве 48 впдеаспг««ллл Спнхра пэл«гпю рлбаты оперлт«« «гых злпам««плющих устройств

47 и 48 осуществляет генератор 46, подлвля сигналы элппси и счнтьпзлпия со своего первого выхадл нл управляющие входы лапами««лющпх устройств 47 и 48. С многоразрядного выходл операт««в««ога злпамп««ающега устройства 47 циФр двоичные коды I«IIII«po«31«x длнных посту лют lla M«lorop«3ap«lpll« III вхсд преабраэавлтеля 49 илраг«лелы«ага кодл в паследавлтель««««««, с выхадл которога спгплл в rlocs«gol«зтелы«ом коде nacróïàåò нл ««ервь«««вход, л с выхода аперлт««влага лапами««лющего устрайст»

33é 48 «3«I+FOCI«Ã««лЛл II;3 13TopOII ВХОД спнхрагеперлтарл 50, с помощью кото« рого производится модуляцпн лучл кинескопл, л также спнхранпзлцпя генераторов стра «««с и и кл31рапай рлэвер» так впдеакоптроль««ога устройства 22

Работа спнхраг -««cpa ropa 50 тлктируетсл or третьего выхода генера» тора 46 В результате пл выходе сннхрагенераторл 50 появляется сигнал, проходящий на вь«хад 32 блока 19 манптарл, который несет необходимую

«В«фравую и графическую информацию на вход видеоко««троньнагo устройства 22 °

С выхода генератарл 51 сигнал ап» ределенпой частогы поступает на вход делителя 52 частоты, на выходе кото рого формируется ряд частот, неабха» димых для работы различных блоков устройства, Так, сигнал с первого вы хода делителя 52 частоты нужен для работы модулятора 21 (диаграмма 67), сигнал с второго выхода » для работы счетчика 44 интерфейсного блока 17

1623843

12 (диаграмма 69), сигнал с третьего вы хода для работы блоков 12 и 13 развертки (диаграмма 68), сигнал с четвертого выхода, проходящий через фор5 мирователь 53 коротких импульсов,дпя работы счетчика 44 интерфейсного блока 17 - для формирования строчных импульсов сброса (диаграмма 71), сигнал с пятого выхода - для работы 10 мультиплексора 16 - для формирования покадрового коммутирования двух видеосигналов (диаграмма 70).

Код цифры, которую необходимо вывести на экран видеоконтрольного уст- 15 ройства 22, поступает из оперативно го запоминающего устройства 47 цифр на первый многоразрядный вход знакогенератора 73» Каждому отображаемому символу в знакогенераторе 73 соот ветствует группа из восьми последовательно расположенных ячеек памяти, начальный адрес которых определен кодом отображаемого символа, В каждой группе ячеек записана информация о 25 том, какие точки восьми строк растра внутри знакоместа (позиции символа на экране) необходимо высветить при отображении соответствующего знака, На второй многоразрядный вход знако- 30 генератора 73 поступает код со счет» чика 72 строк растра внутри знако мест, определяющий, из какой ячейки памяти в выбранной группе будет считан код для модуляции луча (засветки точек на экране). В течение развертки одной строки растра этот код ос» тается неизменным, а коды знаков ме» няются в зависимости от отображаемых символов при достижении лучом каждо» 40 го нового знакоместа, С многоразряд ного выхода знакогенератора 73 шестиразрядный код поступает на вход сдви» гового регистра 74» В сдвиговом ре» гистре 74 происходит преобразование 45 этого шестиразрядного кода в последо» вательный набор из шести бит информа цни» Этот последовательный код посту» пает с выхода сдвигового регистра 74 в синхрогенератор 50 ° 50

МикроЭВМ 18 в составе устройства контроля геометрических размеров гра» та электросварных труб осуществляет вычисление контролируемых параметров по следующему алгоритму

1 ° Производится настройка програмMHbM путем универсального устройства ввода-вывода микроЭВМ 18 для работы одного из многоразрядных каналов на выдачу информации, а другого канада на прием, 2 ° Осуществляется прием 32 координат начала N„aö, и 32 координат конца И „1 световых зон в каждой стро. ке фотоприемника 10 светового сече» ния наружной поверхности трубы 5, вы» числение координат центров световых зон по формуле

NKi N H0Mi с + (6)

1 йбЧс 2 и запоминание эт .к значений в опера тивном запоминающем устройстве микроЭВМ.18

:3 ° Осуществляется прием 32 координат начала и,„; и 32 координат конца N < световых эон строк фото приемника 11 с внутренней поверхнос ти трубы 5, вычисление координат центров световых зон и их запоминание

4 ° Вычисляется средняя толщина трубы по точкам изображения - (КВ в ° к)

Я + S (7) т п то у где К и К - коэффициенты, учитываю щие увеличение по ве1 тикали оптических систем;

Y — инверсное значение ко р ординат внутреннего изображения;

Y - координаты наружного

К изображения;

8 — константа толщины

70 (толщина образца при нулевых координатах световых сечений на фотоприемниках IO u

11);

n — число измерений (n 10»

16).

5. Производится интегрирование иэображений внутренней и наружной поверхностей Xn т„„, - J т.

HHH Yg g

Интегрирование изображений производится для сглаживания отдельных неровностей на поверхностях с целью

1623843

25

Устройство контроля геометрических размеров грата электросварных труб, содержащее две осветительные системы с объективами, установленные на одной прямой напротив друг друга, две системы наблюдения с объективами, оптические осн которых расположены сил>метp>I>i>io в одной плоскости с осветительными системами, о т л и ч ающе е с я тем, что, с целью пов»»пения точности контроля сварного соединения, оно снабжено первым и вто" рым блоками обработки видеосигнала, мультиплексором, интерфейсным бло» ком, микроЭВИ, блоком монитора, блоком управления, видеоконтрольным устройством и модулятором, каждая система наблюдения содержит твер» дотельный фотоприемник и блок раз» вертки, причем многоразрядные выходы первого и второго блоков развертки связаны с многоразрядными адресными входами первого и второго твердотельных фотоприемников, выходы фотопри» емников связаны с входами соответственно первого и второго блоков обработки видеосигнала, выходы первого и второго блоков обработки видеосигнала соединены с первым и вторым входа» ми мультиплексора, выход мультиплек сора соединен с входом интерфейсного блока и с одноразрядным входом блока

"Н"Кн(>макс.н YI>p.>I ) ес-"" Ynes. í с YIIP н

he=KB(Y>eB 8 >мнн.B) е -ли Ypes.â Ypp B

45 или (14) облегчения анализа формы поверхнос» ти б

6 ° Производится нахожде»не наиболее утонениого участка трубы в месте

5 сварного соединения и опредепение утонения стенки с помощью выражения

8 = Вт (К8 >8 Кн >н то)

7 ° Нахождение коордицат точек (YBeB X ps+ li YI>p е ХПр) ЛЕВОЙ И ПРавой сторон стыка наружного и внут» реннего изображений (по точкам наибольшего перегиба линий изображешш), дпя чего определяются. значения

5Y; = Y; -2Y + Y = »>ах. (I 0)

8б Вычисляется смещение кромок >3 месте стыка и ширина наружного и внутреннего гратов: е е е>ее. ь е p е!

С1> = Кн (Yë,es н — YpIp „(; (11)

ХB = КW,B (ХpiE B.8 " Х>1>.B/

Хн = Kщн (Хле н - Хрн /, (12) KI„ 8>I K I„ „ - коэффициента>,учнты»

> ва>ощие увеличе»ие по

l opif 3oIt eали оптических систем, 9б Нахождение максимальной коор» динаты стыка внутреннего изображения У и минимальной координаты макс. н стыка внутреннего изображения Y„„ä .

l0 ° Опрепеление высоты наружного и внутреннего гратов свар»ого соединения:

11м Кн(1макс.н > ле8,н ), если >ле8.н " > ppp. >i 40 или (! 3) hB K11(Y>Ip б >мин.e) ° ecJI Yves.ь >р.ь

11, Вычисленные значения контро лируемых параметров через многораз» рядный выход устройства ввода вывода микроЭВИ 18 передаются в блок 19 мо нитора, Затем весь процесс вычи лений повторяется, При контроле сварного соединения оптическую часть прибора закрепляют на одной из формовочных клетей трубо" электросварного стана (не показан), при этом одну ее часть, включающую осветительную систему и систему наблюдения, располагают снаружи трубы, а другую аналогичную часть - внутри

ТРУ е3Ь> б

Устройство позволяет повысить точность контроля сварного соединения за счет уменьшения энергетических потерь и Iiñêàæeø>II в оптической части устройства благодаря расположению фотоприемников непосредствеьц>о у зонь> контроля, дает возможность произ» водить обработку изображений в элект ронной форме и вычислять контроли» руемь>е параметры в цифровом виде посредством вычислительной техники, а также повь>ситЬ помехоустойчивость устройства за счет применения модуляции световых потоков по интенсивности. Это ведет к повышению качества выпускаеlf»lx электросварных труб и к сокра>неви>о затрат времени на контроль параметров сварив>х соединений труб.

Фор мул аизобретени я

16

1б23843 монитора, многоразрядный выход ин терфейсного блока связан с многораз рядным входом микроЭВМ, а многораз рядный выход мнкроЭВИ связан с многоразрядным входом блока монитора, вы ход которого соединен с входом видео» контрольного устройства, выход мадулятора связан с первой и второй осветительными системами, пять выходов бло» ка управления соединены с соответс вующими входами первого и второго

5 блоков развертки, интерфейсного бло» ка, мультиплексора и модулятора, l623843

Фиг. 4

1623843

l62 3843

1623843

1623843

1-я ячеика

k-я чу/Й7

ИУЙчаРжая даmonpueewzay

Фиг. Ю

Фиг. 1f

Составитель В.Покровский

Техред M.Моргентал Корректор Л ° Ïàòàé

Редактор А Огар

Заказ 160

Тираж

Подписное

ВНИИПИ Государственного

113035, комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

МЮ

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Фиг.Я

Площад бпю5ени

monpuesr аппаРлбние

ПРОСП чу

Деиаягпна