Устройство для определения направления движения

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления работами с программным управлением в качестве датчика положения исполнительного органа. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей . В зависимости от направления движения импульсы на информационных шинах 1,2 и 3 возникают в следующем порядке: прямое направление - 1,2,3, 1,2,3..., обратное - 1,3,2, 1,3.2..., причем единица на выходе первого RS-триггера 4 открывает первый и второй элементы 2И-НЕ 7 и 8. При движении вперед импульс на второй информационной шине пройдет через открытый элемент 2И-НЕ 7 на первый выход устройства , а через элементы 2ИЛИ-НЕ 13 сбросит в нуль первый RS-триггер 4. При движении назад импульс на третьей информационной шине пройдет через открытый элемент 2И- Н Е на второй выход устройства, а через элементы 2ИЛИ-НЕ 13 сбросит в нуль первый RS-триггер 4. 1 ил сл с о CJ Ј ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss) s 6 01 P 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4403387/10 (22) 09.03.88 (46) 28.02.91, Бюл. ¹ 8 (72) В.С,Вепринцев (53) 681.325(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1101742, кл, G 01 Р 13/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления работами с программным управлением в качестве датчика положения исполнительного органа. Цель изобретения— расширение функциональных возможностей, В зависимости от направления движе„„. Ж„„1631442 Al ния импульсы на информационных шинах

1,2 и 3 возникают в следующем порядке: прямое направление — 1,2,3, 1,2,3..., обратное — 1,3,2, 1,3.2..., причем "единица" на выходе первого RS-триггера 4 открывает первый и второй элементы 2И-НЕ 7 и 8. При движении вперед импульс на второй информационной шине пройдет через открытый элемент 2И-HE 7 на первый выход устройства, а через элементы 2ИЛИ-Н Е 13 сбросит в нуль первый RS-триггер 4, При движении назад импульс на третьей информационной шине пройдет через открытый элемент 2ИН Е на второй выход устройства, а через элементы 2ИЛИ-НЕ 13 сбросит в нуль первый

RS-триггер 4. 1 ил, 1631442

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления работами с программным управлением в качестве датчика положения исполнительного органа. 5

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

Устройство содержит информационные 10 шины 1 — 3, три RS-триггера 4 — 6, шесть элементов 2И-НЕ 7 — 12, три элемента 2ИЛИ-НЕ

15 — 15, два элемента 3 ИЛ И-Н Е 16 — 17.

Первая информационная шина соединена с S-входом первого триггера и вторы- 15 ми входами элементов 2И-НЕ 10, 11, Вторая информационная шина соединена с S-входом второго триггера и вторыми входами элементов 2И-НЕ 7, 12, Третья информационная шина соедине- 20 на с S-входом третьего 6 и вторыми входами элементов 2И-HE 8, 9.

Выход первого триггера 4 соединен с первыми входами элементов 7, 8, выход второго триггера 5 соединен с первыми входа- 25 ми элементов 9, 10, выход третьего триггера

6 соединен с первыми входами элементов

11, 12, B ыход элемента 7 соединен с первым входом элемента 13 и первым входом элемента 16, выход элемента 8 соединен с вто- 30 рым входом элемента 13 и первым входом элемента 17, выход элемента 9 соединен с первым входом элемента 14 и вторым входом элемента 16, выход элемента 10 соединен с вторым входом элемента 14 и вторым 35 входом элемента 17, выход элемента 11 соединен с первым входом элемента 15 и третьим входом элемента 16, выход элемента 12 соединен со вторым входом элемента

15 и третьим входом элемента 17. 40

Выход элемента 13 соединен с R-входом триггера 4, выход элемента 14 соединен с R-входом триггера 5, выход элемента 15 соединен с R-входом триггера 6, выход элемента 16 подключается к суммирующему 45 входу реверсивного счетчика, выход элемента 17 подключается к вычитающему входу реверсивного счетчика.

Устройство работает следующим обра- 50 зом, При движении контролируемого обьекта сигналы по информационным шинам 1 — 3 поступают в определенной последовательности, в прямом направлении сигналы по- 55 ступают в последовательности 1-2-3-1-2-3, в обратном направлении последовательность чередования импульсов на информационных шинах меняется на обратную, т.е, 3-2-1-3-2-1. Рассмотрим работу устройства при движении объекта в прямом направлении, Допустим на первой информационной шине есть сигнал "1", включается первый триггер 4 и на его выходе и первых входах элементов 7,8 появляется сигнал "1". При дальнейшем движении объекта сигнал на первой информационной шине исчезает, но триггер 4 остается включенным,i

При появлении сигнала на второй информационной шине включается триггер 5 и выключается элемент 7, на его выходе появляется сигнал "0", который через элемент 13 обнуляет триггер 4 и через элемент 16 выдает единичный импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика, Так как триггер

5 включен, то сигнал "1" присутствует на первых входах элементов 9 и 10. При появлении сигнала на третьей информационной шине включается триггер 6 и элемент 9 через элемент 14 обнуляет триггер 5 и через элемент 16 выдает следующий импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика.

При появлении сигнала на первой информационной шине включается триггер 4 и элемент 11 через элемент 15 обнуляет триггер

6 и через элемент 16 выдает очередной импульс на суммирующий вход счетчика и т.д.

При движении в обратную сторону, допустим после сигнала первой информацион- . ной шине появится сигнал на третьей информационной шине, включается триггер

6 и элемент 8 через элемент 13 обнуляет триггер 4 и через элемент 17 выдает единичный импульс на вычитающий вход реверсивного счетчика, Затем сигнал появляется на второй информационной шине, включается триггер 5 и элемент 12 через элемент 15 обнуляет триггер 6 и через элемент 17 выдает единичный импульс на вычитающий вход счетчика и т.д, Таким образом, предложенное устройство позволяет осуществить преобразование величин перемещения в количество импульсов независимо от направления перемещения.

Формула изобретения

Устройство для определения направления движения, содержащее первый, второй и третий RS-триггеры, S-входы которых соединены соответственно с первой, второй и третьей информационными шинами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в устройство дополнительно введены шесть элементов 2И-НЕ, три элемента 2ИЛИ-НЕ и два элемента

ЗИЛИ-НЕ, причем выходы первого, второго и третьего RS-триггеров соединены соответственно с первыми входами первого и вто1631442

Составитель В.Парамонов

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор М.Товтин

Заказ 542 Тираж 331 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 рого, третьего и четвертого, пятого и шестого элементов 2И-НЕ, выходы которых подключены соответственно к выходам первого, второго и третьего элементов

2ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены соответственно с R-входами первого, второго и третьего RS-триггеров, S-входы которых соединены соответственно.с вторыми входами четвертого и пятого, первого и шестого, второго и третьего элементов 2И-НЕ, причем выходы первого, третьего и пятого элементов 2И-НЕ соединены с входами первого элемента ЗИЛИ-НЕ, а выходы вто5 рого, четвертого и шестого элементов 2ИНЕ соединены с входами второго элемента

ЗИЛИ-НЕ, выходы первого и второго элементов ЗИЛИ-НЕ являются первым и вторым выходами устройства.