Способ управления скоростным режимом при реверсивной прокатке и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться в системах управления реверсивными станами. Цель изобретения - сокращение цикла прокатки заготовки. Дня этого синхронизируют скорости заготовки и рольгангов во время прокатки, а в настроечном режиме определяют максимально возможные ускорение и замедление заготовки при разгоне и торможении ее рольгангами в паузе каждого пропуска прокатки, в рабочем режиме устанавливают ускорение и замедление рольгангов в паузе каждого пропуска, равные максимально возможному ускорению и замедлению заготовки, и определяют необходимую скорость выброса заготовки , равную половине произведения времени перемещения нажимного механизма на ускорение рольгангов. В устройство дополнительно введен блок задания ускорения рольгангов. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТО(ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 632538 А 1 (5i) 5 В 21 B 37!ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

rIQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

I (21) 4673014/о2 (22) 05.04,89 (46) 07.03.91. Бюл. Р 9 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) В.Н.Максимчук ,(53) 621.?71.62:83(088.8) (56) Автоматизация обжимно-заготовочных и крупносортного прокатного пвоизводства. Сб. научи.тр. — Киев. Ин-т автоматики,, 1985, с. 51-57. Там же, с. 45-47. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМ

РЕЖИМОМ ПРИ РЕВЕРСИВНОЙ ПРОКАТКЕ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСЛ{ЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться в системах управления реверсивными станами. Цель

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано в системах управления скоростными режимами привода прокатных валков и привода рольгангов на copTOBbIx и листовых реверсивных станах.

Целью изобретения является сокращение цикла прокатки заготовки.

На фиг. 1 приведена блок-схема для управления скоростным ре1кимом при ре« версивной прокатке; на Лиг. 2 - блок задания скорости рольгангов, на фиг. 3 - блок определения расчетной скорости выброса; на Фиг. 4 .- блок задания ускорения рольгангов.

2 изобретения — сокращение (п(кпа прокатки заготовки. Для этого синхронизируют скорости заготовки и рольгангов во время прокатки, а в настроечном режиме определяют максимально возможные ускорение и замедление заготовки при разгоне и торможении ее рольгангами в паузе кажпого пропуска прокатки, в рабочем режиме устанавливают ускорение и замедление рольгангов в паузе каждого пропуска, равные максимально возможному ускорению и замедлению заготовки, и определяют необходимую скорость выброса заготовки, равную половине произведения времени перемещения нажимного механизма на ускорение рольгангов. В устройство дополнительно введен блок задания ускорения рольгангов. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Блок-схема устройства для управления скоростным режимом при реверсивной прокатке содержит (фиг.1) датчик

1 скорости прокатных валков, датчик 2 останова заготовки, датчик 3 наличия заготовки в валках, блок 4 задания скорости рольгангов, блок 5 определения расчетной скорости выброса, блок 6 задания ускорения рольгангов, причем первый вход блока 4 задания скорости рольгангов соединен с выходом датчика 1 скорости прокатных валков и первым входом блока 6 задания ускорения ролЬгангов, второй и третин входы соедийены соответственно с прямым и ин- " 1632538 версным выходами датчика 2 астапова заготовки, четвертый вход соединен с выходом датчика 3 наличия заготовки в вялкяк, первым входом блока 5 определения расчетной скорости выброса и вторым входом блока 6 задания ускорения рольгангов, пятый вход соединен с инверсным выходом датчика .3 наличия заготовки в валках, шестой и седьмой 10 входи соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 6 задания .ускорения рольгангов, восьмой вход соединен с входной клеммой "Перемещение нажимного механизма" устройства, девятый вход — с входной клеммой

"Центровка" устройства, десятый вхадс третьим входом блока 6 задания ускорения рольгангов и входными клеммами "Номер пропуска" устройства„ пер-. 20 вый выход соединен с выходными клеммами "Скорость рольгангон" устройства, второй выход — с четвертым входом блока 6 задания ускорения рольгангов, третий выход - c вторым входом 25 блока. 5 определения расчетной скорости выброса, третий вход катораго соединен с входной клеммой "Баследннй пропуск" устройстна, четвертый вход соединен с третьим выходом блока 6 30 задания ускорения ральгангав, а вы ход - с выходными клеммами "Расчетная скорость выброса" устройства, пятый вход блока 6 задания ускорения рольгангов соединен с Вход- 35 ными клемяами "Максимальное уско рение заготовки" устройства, Htecтой вход соединен с.входньпа .клеммами "Настройка" устройства, седьмой вход - с входными клеммами Ускорение 40 привода валков", а четвертый выходс выходными клеммами "Ускорение роль гангов" устройства.

Блок 4 задания скорости рольгангов45

{Фиг. 2) содержит коммутатор ?, схему 8 сравнения, одновибратор 9, генератор 10 временных интервалов, ключ

11, схемы И 12 и 13, одновибратор 14, схемы И 15 - 17, коммутаторы 18 и 19,. 0 суммирующие счетчики 20 - 23, схему

24 умножения, сумматор 25, схемы 26 и 27 памяти, сумматор 28, схему 29 . сравнения. Нннертор 30, сумматор 31, схему И 32 и триггер 33,,причем пер,вый вход коммутатора 7 соединен с

55 шестым входом блока, второй вход— кодом "0" и вторым входом коммутатора 19, управляющий вход - с выходом триггера 33, а выход — с входом клю- . ча 11, выход которого соединен с вторым входом коммутатора 18, а управляющий вход — с инверсным выходом схемы 8 сравнения, первый вход которой соединен с десятым входом блока и первым входом сумматора 25, а второй вход соединен с кодом "1" и первым входом коммутатора 19, управляющий.вход которого, соединен с ныходом схемы И 12, а выход — с вторым входом сумматора 25, выход которого соединен с адресными входами схем 26 и

27 памяти, первый вход коммутатора 18 соединен с первым входом блока, выход - с первым выходом блока, а упранляющий вход - с четвертым входом блока и первым входом схемы И 12, второй вход которой соединен с инверсным выходом одновибратора 9, вход которого соединен с восьмым входом блока, входом одновибратора 14 и вторым входам схемы И 13, первый вход последней соединен с выходом генератора 10 временных интервалов и первыми входами схем И 15 - f? я выход— са счетным входбм суммирующего счетчика 20, выход которого соединен с инФормационным входом схемы 26 памяти, а вход "Сброс 0" - с входами

"Сброс 0" суммирующих счетчиков 21

23, входом "Установка 0" триггера 33 и седьмым входом блока, выход одно-. вибратора 14 соединен с входами "Запись-считывание" схем 26 и 27 памяти, информационные выходы которых соединены соответственно с первым.и вторым входами сумматора 31, выход которого соединен с третьим выходом блока, второй вход схемы И 15 соединен с входом инвертора 30 и девятым входом блока, а выход - c счетным входом суммирующего счетчика 21, выход которого соединен с информационным входом схемы 27 памяти, второй вход схемы И

16 соединен с вторым входом схемы И

17 и пятым входам блока, третий входс третьим входом блока, а выход - со счетным входом суммирующего счетчика 22, выход которого соединен с вторым выходом блока и входом схемы 24 умножения, выход которой соединен с перным входом сумматора 28, второй вход которого соединен с выходом суммирующего счетчика 23, а выход соединен с вторым входом схемы 29 сравнения, первый вход которой соеди-,,нен с информационным выходом схемы 26

2538 б

30

45

50 разом.

5 памяти, а выход - с первым входом схемы И 32, второй вход которой соединен с выходом и ивер тора 30, третий вход соединен с третьим входом схемы И 17 и вторым входом блока, а выход соединен с входом "Установка" в "1" триггера 33, выход схемы И 17 соединен со счетным входом суммирующего счетчика 23.

Блок 5 определения расчетной скорости выброса (фиг. 3) содержит схему 34 деления, инвертор 35, схему 36 . умножения, схему И 37 и ключ 38, причем вход схемы 34 деления соединен со вторым входом блока, а выход — с первым входом схемы 36 умножения, второй вход которой соединен с четвертым входом блока, а выход — с входом ключа 38, выход которого соединен с выходом блока, а управляющий вход ключа 38 соединен с выходом схемы И

37, первый вход которой соединен с первым входом блока, а второй вход— с выходом инвертора 35, вход которого соединен с третьим входом блока.

Блок 6 задания ускорения рольганга (фиг. 4) содержит одновибратор 39, схему 40 сравнения, регистр 4 1, схему 42 умножения,. схему И 43, коммута-. тор 44, схему 45 деления, одновибраторы 46 и 47, сумматор 48,. схему И 49, схему 50 памяти и коммутаторы 51 и 52, причем вход одновибратора 39 соединен со вторым входом блока, первыми входами схемы И 43 и 49 и управляющим входом коммутатора 52, а выход соединен с вторым выходом блока и управляющим входом регистра 4 1, вход которого соединен с первым входом блока, а выход — с первым выходом блока и входом схемы 42 умножения, выход которой соединен с первым входом схемы 45 деления, второй вход которой соединен с четвертым входом блока, а выходс информационным входом схемы 50 памяти, информационный выход ко;торой соединен с первым входом коммутатора 51 и третьим выходом блока, адресный вход соединен с выходом сумматора 48, а вход "Запись-считывание" — с выходом одновибратора 46, второй вход схемы И 43 подключен к шестому входу блока и управляющему входу коммутатора 51, третий входк инверсному выходу схемы 40 сравнения, а выход — к входам одновибраторов 46 .и 47, инверсный выход одновиб, ратора 47 соединен с первьм входом

;схемы И.49, выход которой соединен с управляющим .входом коммутатора 44, первый вход которого соединен с пер, вым входом схемы 40 сравнения и кодом "1", второй вход — с кодом "0", а выход - с первым входом сумматора

48, второй вход которого соединен с вторим входом схемы 40 сравнения и третьим входом блока, первый вход коммутатора 51 соединен с пятым вхо дом блока, а выход - с первым входом коммутатора 52, второй вход которого соединен с седьмым входом блока, а выход соединен с четвертым выходом блока °

Выходами устройства являются-первые выходы 6поков 4 и 6 соответственно задания скорости рольгангов и за- . дания ускорения рольгангов и выход блока 5 определения расчетной скороСти выброса.

Датчик останова заготовки может быть выполнен в виде релейного датчика тока якоря привода рольгангов, ричем на прямом выходе этого датчика,присутствует сигнал логической

"1" в момент остановки заготовки.

Одновибраторы 9,14 и 39 вырабатьгвают импульс логической "1" по заднему фронту, а одновибраторы 46 и 47 по переднему фронту импульса, поступившего на их входы, причем длительность импульсов, вырабатываемых одновибраторами 14 и 46, должна быть достаточной для записи информации в схемы памяти 26, 27 и 50, длительность импульсов на выходе одновибраторов 9 и 47 должна быть больше временн записи информации в схемы 26,27 и 50 памяти.

При поступлении сигнала логической

"1" на управляющий вход коммутаторов

7.,18,19,44,51 и 52 на их выход поступает код, находящийся на первых входах этих коммутаторов.

При поступлении импульса логической

"1" на вход "Запись-считывание" схем 26, 27 и 50 памяти происходит записьинформации, в остальное время происходит счнтыванне записанной информации i Схемы 42 умножения и 45 деления являются схемами умножения и деления на два.

Устройство работает следуюн м обПри нахождении заготовки в валках

l как в настроечном, так и в рабочем режимах происходит синхронизация скоростей заготовки и рольгангов за счет

1632538 того, что в систему управления приводом рольгангов поступает через коммутатор 18 код, пропорциональный скорости прокатных валков, а через коммутатор 52 - код, пропорциональный

5 ускорению и замедлению привода прокат" ных валков.

- В момент выброса заготовки в блоке 6 задания ускорения рольгангов одновибратор 39 вырабатывает импульс логической "1", по которому происходит запись скорости выброса V в реЬ, гистр 41, а в блоке 4 задания скорости рольгангов происходит сброс суммирующих счетчиков 20 — 23, а также триггера 33, который подает сигнал логической "1" на управляющий вход коммутатора 7. При этом с второго .входа коммутатора 7 через .открытый 20 ключ 11 и коммутатор 18 в систему уп" равления приводом рольгангов поступает код нулевой скорости привода, и рольганги начинают тормозиться до полной остановки. Ключ 11 открывается 25 сигналом логической "1" с инверсного выхода схемы 8 сравнения во всех пропусках, кроме первого. Это сделано потому, что в первом пропуске реверсированные заготовки в паузе отсутст- 30 вуют.

В суммирующем счетчике 22 с момента выброса до полной остановки заготовки .образуется код времени тор6) можения Т, который через схему 24 умножения йа два пос тупает на первый вход сумматора 28 на второй вход которого поступает с выхода суммирующего счетчика 23 код времени задержки (i1 .разгона заготовки Т или код суммы 40 времени задержки разгона заготовки и времени центровки за готовки (Т ц, -Тц ) (l3 наличии центровки заготовки.

С выхода сумматора 28 код (2ТTop + . Т () или код (2Т(о +Т +Тц) по 45 ступает на второй вход схемы 29 сравнения, на первый вход которой поступает код времени перемещения нажимного механизма Т„,(„„с выхода схемы (11 нМ, п еД

-26 амяти. Измеренного в паузе одно- 50 временного пропуска прокатки предыдущей заготовки, запомненный в одноименном пропуске предыдущего цикла прокат-.

KH ° Как Toaxко код (2Тто +T>qp)(1 (2T @Op +Т ч р+Т4) в схеме 29 сравнения образуется логй- ческая "1", которая поступает на пер. вый вход схемы И 32 и далее на вход

"Установка в "1" триггера 33, который переключает на выходе коммутатора 7 код.скорости рольгангов с "0" на

V(1 =V 1, запомненный в регистре 41, и заготовка реверсируется к прокатным валкам. Второй и третий входы схемы И

-32 служат для исключения срабатывания триггера 33 соответственно до окончания центровки и до момента остановки заготовки.

В суммирующем счетчике 20 образуется код времени перемещения нажимного механизма Т дм за время. перемещения (11 нажимного механизма, который в момент окойчания перемещения нажимногб механизма по импульсу логической

"1" с выхода одновибратора 14 записывается в схему 26 памяти по адресу текущего пропуска.

В суммирующем счетчике 21 эа время центровки заготовки образуется код Т, который одновременно с записью кода Т„ записывается в схему

27 памяти по адресу текущего пропуска.

Ири этом в паузе на адресный вход схем 26 и 27 памяти поступает код те-, кущего пропуска, а при нахождении заготовки в валках поступает код следующего пропуска, который образуется в сумматоте 25 за счет сложения кода, поступающего с десятого входа блока, и кода "1", поступающего с первого входа коммутатора 19, при поступлении сигнала логической "1" на его управляющий вход с момента захвата. Одновибратор 9 обеспечивает код текущего пропуска на адресных входах схем 26 и 27 памяти в,момент записи в них кодов Т м и Т(. (l1 (<)

Определение коэйгЪициента трения между заготовкой и рольгангами р(Н и задание ускорения привода рольгангов происходят в блоке 6 .задания ускорения рольгангов следующим образом.(В режиме "Настройка" в паузе кажпо го пропуска прокатки в систему управления приводом рольгангов поступает код ускорения (замедления) рольгангов а „ р„где p - ускорение силы

- a1( тяжести, через коммутаторы 51 и 52.

Код скорости V, запомненный в регистре 4 1 в момент выброса, через схему 42 умножения на два поступает на второй вход схемы 45 деления, на. первый вход которой поступает код . (Тт(+Т „ ), образованный в суммирующем счетчике 22 в момент задаа

1632538

10 та заготовки, а на выхоге схемы 45 деления, образуется код (}(" о=

2V вь T(} +T ра()

В момент захвата заготовки в паузе каждого пропуска, кроме первого, режима "Настройка" по импульсу логической " 1" с вь}хода одновибратора 46

Р) код ((,((1 р записывается в схему 50 памяти по адресу текущего пропуска.

При этом в паузе на адресный вход схемы 50 памяти поступает код текущего пропуска, а при нахождении заготовки в валках поступает код слепую- 15 щего пропуска, который образуется в сум(аторе 48 за счет слох<ения кодов текущего пропуска и "1". Одновибратор. 47 обеспечивает присутствие кода текущего пропуска на адресном входе 20 схемы 50 памяти в момент записи туда кода ((; р), В паузе рабочего режима на вход системы управления приводом рольгангoB с информационного выхода схемы 50 25 памяти через коммутаторы 51 и 52 поступает код ускорения (замедления}

Рольгангов ар= }(„° 8, где (О npg — коэффициент трения между заготовкой и рольгангами, определенный в послед- 30 нем настроечном промежутке, который бып запомнен в одноименном пропуске прокатки заготовки В режиме "Настройка".

Код расчетной скорости выброса з»готовки V образуется в блоке 5 (}И} 35 определенйя расчетной скорости выброеа следую}(}(м образом., (ц Т "н1 «,(н

КоД Т(}м rrpeg или Тнм rr(Eeq — iJ,.((ply при наличии центровки с выхода сумматора-вычитателя 31 поступает на вход схемы 34 деления на два и далее на второй вход схемы 36 умножения, на первый вход которой поступает код

Ä e1} ° p с информац((онного выхода схе- <5 ((ul

mi 50 памяти. На выходе схемы 36 умножения образуется код Ч (iN3 (lN1

T нМ, пРеЯ. (}н1 (;н1

4! ° < или V

2, Г" "Я 5, àñ r( (1 50

ТнМ ЮЕ% "Ti(Erie% — (}! при на2 fly „tJå личин центровки, который через ключ

38 поступает в систему управления приводом прокатных валков с момента

55 захвата заготовки, в каждом пропуске, кроме последнего, так как в следую. щей за последним пропуском паузе ре- . .верс заготовки не производится.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает следующими преимуществами: расширение области применения за счет возможности использования для реверсивных листовых станов, у которых в паузе присутствует опера}В(я центровки заготовки; сокращение цикла прокатки заготовки за счет определения коэффициента трения в паузе каждого пропуска и задания в систему управления приводом рольгангов ускорения и замедления рольганг() (() (; } гов в, паузе а =Ьр =(((,я позволяет производить торможение и разгон заготовки в паузе с максимально возможными ускорениями (замеделениями) и достичь больших скоростей захвата и выброса заготовки при сохранении услоВия Тнм=T(e8

Фор мула и з обр ет ения

1. Способ управления скоростным режимом при реверсивной прокатке, включающий синхронизацию скоростей заготовки и рольгангов при нахождении заготовки и прокатных валках, обеспечение равенства времени разгона и торможения заготовки времени перемещения нажимного механизма при отсутствии центровки заготовки в паузе каждого пропуска, кроме первого, при прокатке всех заготовок, о т л и ч а юшийся -. å-ì,,что, с целью сокра" щения цикла прокатки заготовки, при прокатке первой заготовки нового типоразмера или после прокатки партии заготовок одного типоразмера в паузе ка»(цого пропуска прокатки, кроме первого, устанавливают ускорение и за медление рольгангов не меньиим, чем произведение ускорения силы тяжести на максимальное справочное значение коэффи}(иента трения между заготовкой и рольгангами для данной партии заготовок, определяют в паузе каждого пропуска прокатки, кроме первого, коэффициент трения между заготовкой и рольгангами и запоминают эти значения, при прокатке всех остальных заготовок одного типоразмера устанавливают

В паузе ка»(цого пропуска прокатки, кроме первого, ускорение и замедление приводов ролъгангов равными произведению ускорения силы тяжести и коэффициента трения, определенного в паузе одноименного пропуска прокатки первой заготовки, при прокатке i,âñåõ

1632538

12 заготовок обеспечивают равенство суммарного времени разгона, торможения и центровки заготовки времени пере1 мещения нажимного механизма при нали-

5 чии центровки заготовки, в паузе каж-, дого пропуска прокатки, кроме первого, в каждом пропуске, кроме последнего, при отсутствии центровки заготовки вычисляют скорость выброса в начале следующего пропуска, равную половине произведения времени перемещения нажимного механизма, измеренного в паузе следующего пропуска прокатки предыдущей заготовки, на йроизведение ускорения силы тяжести и коэффициента трения, определенного в паузе следующего пропуска первой заготовки, в каждом пропуске прокатки,. Кроме последнего, при наличии центровки, заготовки опре- gg деляют расчетную скорость выброса в начале следующего пропуска, равную ,половине произведения разности между временем перемещения нажимного механизма и временем центровки заготовки, 25

Ъ змеренных в паузе следующего пропуска прокатки предь1пущей заготовки, на ускорение силы тяжести и коэффициент трения, определенный в паузе следующего пропуска прокатки первой заготовки

2. Способ по н. 1, отличаюшийся тем, что для определения коэффициента трения между заготовкой и рольгангами в паузе каждого пропус35 ка прокатки, кроме первого, измеряют скорость выброса заготовки, время торможения заготовки с момента выброса до полной остановки и разгона эаГОтОВки с мОментя нячяля рязгОня ДО 4О .момента захвата заготовки в прокатных валках, вычисляют коэффициент трения межцу заготовкой и рольгангами, равный частному от деления удвоенной скорости выброса заготовки на произведение ускорения силы тяжести и суммы времени торможения и разгона заГОТОВКИ, 3. Способ по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что для достижения

50 равенства суммарного времени разгона, торможения и центровки заготовки времени перемещения нажимного механизма, при наличии центровки заготовки, s паузе кажлого пропуска прокатки, кроме первого, измеряют время торможения

55 заготовки с момента .выброса до полной остановки и центровки заготовки, определяют время задержки заготовки до момента разгона, равное разности между временем перемещения нажимного механизма, измеренного в паузе одноименного пропуска прокатки предылущей, заготовки, и суммарным временем центровки заготовки и удвоенным временем торможения заготовки; разгоняют заготовку к прокатным валкам после истечения времени задержки, если время задержки больше нуля, или разгоняют заготовку к прокатным валкам сразу после окончания центровки, если время задержки меньше или равно нулю, измеряют время перемещения нажимного механизма и запоминают это значение.

А. Устройство для управления скоростным режимом при реверсивной прокатке, содержащее датчики скорости прокатных валков, останова заготовки и наличия заготовки в валках, блоки задания скорости рольгангов и определения расчетной скорости выброса, отличающееся тем, что, с целью сокращения цикла прокатки заготовки, устройство снабжено блоком задания ускорения рольгангов, причем первый вход блока задания скорости рольгангов соединен с выходом датчика скорости прокатных валков и первым входом блока задания .ускорения рольгангов, а второй и третий входы - соответственно с прямым и инверсным выходами датчика останова заготовки, четвертый вход — с выходом датчика наличия заготовки в валках, первым входом блока определения расчетной скорости выброса и вторым входом блока задания ускорения рольгангов, пятый вход " с инверсным выходом датчика наличия заготовки в валках, шестой и седьмой входы — соответственно с первым и вторым выходами блока задания ускорения рольгангов, восьмой вход — с входной клеммой "Перемещение нажимного механизма" устройства, девятый вход — с входной клеммой

"Центровка" устройства, десятый вход — с третьим входом блока задания ускорения рольгангов и входными клеммами "Номер пропуска" устройства, первый выход блока задания скорости рольгангов соединен с выходными клеммами "Скорость рояьгянгов" устройства, второй выход соединец с четвертым входом блока задания уско-. рения рольгангов, а третий выход - с вторым входом. блока определения рас .четной скорости выброса, третий вход

1632538 в которого соединен с входной клеммой

"Последний пропуск" устройства, четвертый вход соединен с третьим выходом блока задания ускорения рольган5 гов, а выход — с выходными клеммами

"Расчетная скорость выброса" устрой" ства, пятый вход блока задания ускорения рольгангов соединен с входными клеммами "Максимальное ускорение заготовки" устройства, шестой вход— с входной клеммой "Настройка" устройства, седьмой вход — с входными клеммами "Ускорение привода валков" устройства, а четвертый выход блока зада-15 ния ускорения рольгангов соединен с выходными клеммами "Ускорение рольгангов устройства.

5. Устройство по п. 4, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок задания скорости рольгянгов содержит три коммутатора, ключ, две схемы сравнения, Два одновибрятора, генератор временных интервалон, шесть схем И, четыре суммирующих счетчика, три сум-.р матора, схему умножения, две схемы памяти, инвертор и триггер, причем первый вход первого коммутатора соединен с шестым входом блока, второй вход соединен с кодом "0 и вторым входом третьего коммутатора, управ- ляющий вход †с выходом триггера, я

;выход — с входом ключа, выход которого соединен с вторым входом второго коммутатора, а управляющий вход ключа .соединен с инверсным выходом первой схемы сравнения, первый вход которой соединен с десятым входом блбка и первым входом первого сумматора, а второи вход — с кодом 1 и перныи 4 входом третьего коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом первой схемы И, а выход — с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с адресными входами первой и второй схем памяти, первый вход второго коммутатора соединен с первым входом блока, выход соединен с первым ныходом блока, а уп: равляющий вход — с четвертым входом блока и первым входом первой схемы И, второй вход которой соединен с инверсным выходом первого одновибратора, вход которого соединен с восьмым входом блока, входом второго одновиб.ратора и вторим входом второй схемы

И, первый вход второй схемы И соединен с выходом генератора временных интервалов и первыми входами третьей, четвертой и пятой схем И, а выход со счетным входом первого,суммирующего счетчика, выход которого соединен с информационным входом первой схемы памяти, .а вход "Сброс 0" — с входом

"Сброс 0" второго, третьего и четвертого суммирующих счетчиков, входом

"Установка н "0" триггера и седьмым входом блока, выход второго однонибратора соединен с входами "Запись-считывание" первой и второй схем памяти, информационные выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами третьего сумматора, выход которого соединен с третьим выходом блока, второй вход третьей схемы H сое- динен с входом иннертора и девятым входом блока, а выход — со счетным входом второго суммирующего счетчика, выход которого соединен с информационным входом второй схемы памяти, второй вход четвертой схемы И соединен с вторым входом пятой схемы И и пятым входом блока, третий вход, — с третьим входом блока, а выход - со счетным входом третьего суммирующего счетчика, выход которого соединен с вторым выходом блока и входом схемы умножения, выход которой соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом четвертого суммирующего счетчика, а выход — с вторым входом второй схемы сравнения, первый вход которой соединен с информационным выходом первой схемы памяти, я вь ход соединен с первым входом шестой схемы И, второй вход которой соединен с выходом инверторя, третий вход соединен с третьим входом пятой схемы И и нторыи входом блока, а выход — с входом "Установка в "1" триггера, выход пятой схемы И соединен со счетным входом четвертого суммирующе го счетчика.

6. Устройство по n ° 4, о т л ич а ю щ е е с я теи, что блок определения расчетной скорости выброса содержит схему деления, инвертор, схему умножения, схему И и ключ, причем вход схемы деления соединен с вторым входом блока, а выход соединен с первым входом схемы умножения, второи вход которой соединен с четвертым входом блока, а выход — с входом ключа, выход которого соединен с выходом блока, а управляющий вход ключа соединен с выходом схемы И, гервьФ вход

f6325 которой соединен с первым .входом бло"

1 ка, а второй вход - с выходом инвертора, вход которого соединен с третьим входом блока.

7. Устройство но и. 4, о т.л ич а ю щ е е с я тем, что блок задания ускорения ролвгангов содержит три одновибратора, схему сравнения, регистр, схему умножения, две схемы И, 10 три коммутатора, схему деления, сум.матор и схему памяти, причем вход первого одновибратора соединен .с вто-, рым входом блока, первыми входами первой и второй схем И и управляющим входом первого коммутатора, а выход соединен с вторым выходом блока и управляющим входом регистра, вход которого соединен с первым входом блока, а выход - с первым выходом блока и входом схемы умножения, выход которой соединен с первым входом схемы деления, второй вход которой соединен с четвертым входом блока, а выход — с информационным входом: схемы памяти, информационный выход которой соединен с первым входом втЬ38 3á рого коммутатора и третьим. выходом блока, адресный вход соединен с выходом сумматора, а вход "Запись-считывание" соединен с выходом второго одновибратора, второй вход первой . схемы И соединен с шестым входом блока и управляющим входом второго коммутатора, третий вход - с инверсным выходом схемы сравнения, а выход с входами второго и третьего одна" вибраторов, инверсный выход третьего одновибратора соединен с первым входом второй схемы И, выход которой соединен с управляющим входом третьего коммутатора, первый вход котороr о соединен с первым входом схемы сравнения и кодом "1", второй вход соединен с кодом "О", а выход — с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с вторым входом схемы сравнения и третьим входом блока, первый вход второго коммутатора соединен с пятым входом блока, а выход — с первым входом третьего коммутатора, второй вход которого соединен с седьмым входом блока, а выход — с четвертым выходом блока.

1б32538

Фиа2 дт

I 632538

Составитель А.Сергеев

Техред Й.Сердюкова Корректор М.Лемчик

Редактор И.Шмакова

Заказ 574 Тираж 333 . Подписное

3ЙФЩИ Государствееяного.комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCp .

f13035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д, 4/5

Ia

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород. ул. Гагарина, 101