Устройство для управления скоростью клети непрерывного стана холодной прокатки полосы
Изобретение относится к управлению скоростью валков клети непрерывных станов холодной прокатки. Цель - повышение точности поддержания межклетьевых натяжений в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки. На вход пропорционально-интегрального регулятора скорости подается отрицательная обратная связь по статическому моменту, обеспечивающая смягчение механической характеристики электропривода в функции отклонения межклетьевого натяжения от заданного значения. 2 ил. с S (Л
СОЮЗ СОВЕТСИИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
1632541 А 1 (19) (11) (51)5 В 21 В 37/06, 37/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СК0РОСТЬИ КЛЕТИ НЕПРЕР!!ВНОГО СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ПОЛОС!! (57) Изобретение относится к управлению скоростью валков клети непрерывных станов холодной прокатки. Цель— повышение точности поддержания межклетьевых натяжений в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки.
На вход пропорционально-интегрального регулятора скорости подается отрицательная обратная связь по статическому моменту, обеспечивающая смягчение механической характеристики электропривода в Аункции отклонения межклетьевого натяжения от заданного значения. 2 ил.
М б
Сигнал задания скорости подается © на вход регулятора 2 скорости с вы- С хода задатчика 3 скорости. Сигнал с выхода блока 5 умножения, поданный Ql ; на вход регулятора 2 скорости, обеспе- вфла чивает работу электропривода l co смягченной механической характеристикой, при которой скорость электропривода изменяется в зависимости от величины статического момента. Смягче ние механической характеристики способствует самовыравниванию межклетьевых натяжений полосы в стане, так как при изменении натяжения (и, соответственно, статического момента) происходит встречное изменение скоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
r1PH ГКНТ СССР (21) 4674339/02 (22) 05.04.89 (46) 07.03.91. Бюл. Р 9 (7l) Производственное объединение
"Уралмаш" (72) А.С.Валдырев, Б.Н.Дралюк и В.Б. Капустин (53) 621.778.068(088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР
У 764756, кл. В 21 В 37/00, 1978.
Лружинин Н,Н Непрерывные станы как объект автоматизации. — !1.: Ме.таллургия, 1975, с. 279-285.
Изобретение относится к управлению скоростями вращения валков прокатных станов.
Целью изобретения является повышение точности поду(ержания межклетьевых натяжений в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки.
На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на Аиг. 2— характеристика нелинейного элемента.
Устройство содержит электропривод
1 клети, регулятор 2 скорости, задатчик 3 скорости, датчик 4 скорости, блок 5 умножения, измеритель 6 статического момента, нелинейный элемент
7, сумматор 8,.нелинейный элемент 9, блок 10 умножения и измеритель 11 отклонения межклетьевого натяжения от задаиного.
Устройство работает. следующим образом. t6З?541 рости электропривода, уменьшающее изменение натяжения.
Однако простое смягчение механической характеристики способствуя
Э
5 самовыравниванию, не обеспечивает поддержания. натяжения равным заданному. Дпя этого служит связь с выхода измерителя 11 отклонения натяжения от заданного на вход блока 10 умножения. Благодаря этой связи замыкается контур регулирования натяжения, с помощью которого натяжение поддерживается равным заданному.
Контур усиливает действие самовыравнивания. При .натяжении, меньшем заданного, сигнал отклонения натяжения отрицательный, степень смягчения механической характеристики (выход сумматора 8) уменьшается, соответственно повышается скорость электропривода и увеличивается натяжение.
При натяжении, большем заданного, наоборот, происходит дополнительное смягчение механической характеристики, что приводит к дополнительному снижению скорости электропривода и снижению натяжения.
Нелинейный элемент 9 (с диодной характеристикой) блокирует прохождение на вход блока 5 умножения отрицательного сигнала, предотвращая работу электропривода с положительной связью по статическому моменту (с восходящей механической характеристикой). При рабочей скорости прокатки, большей заправочной, влияние смягчения механической характеристики электропривода на самовыравнивание натяжения существенно ослабляется, что позволяет пе- 4О рейти на работу с жесткими механическими характеристиками, при которых обеспечиваются лучшие условия поддержания заданных толкни полосы. В соответствии с.характеристикой нелинейно45 ro элемента 7 (фиг. 2) при возрастании скорости прокатки происходит плавное "выключение" смягчения механической характеристики, и при скорости выше заправочной электропривод работа- ет с жесткой механической характеристикой, обусловленной пропорциональноинтегральным регулятором скорости, Таким образом, использование предлагаемого устройства по сравнению с известным обеспечивает повышение точности поддержания натяжения в режимах заправки и на малых скоростях прокатки.
1 формула изобретения
Устройство для управления скоростью клети непрерывного стана холодной прокатки полосы, содержащее задатчик скорости, регулятор скорости, электропривод, датчик скорости, измеритель статического момента двигателя, первый блок умножения, первый нелинейный элемент, измеритель отклонения межклетьевого натяжения от заданного, причем выход задатчика скорости соединен с первым входом регулятора скорости и с входом первого нелинейного элемента, выход регулятора скорости соединен с входом электропривода, второй вход регулятора скорости соединен с выходом датчика скорости, соединенного с электроприводом, выход первого блока умножения соединен с третьим входом регулятора скорости, первый вход первого блока умножения соединен с выходом измерителя статического момента, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности поддержания межклетьевого натяI жения в режимах заправки полосы и малой скорости прокатки, оно снабжено сумматором, вторым блоком умножения и вторым нелинейным элементом, причем второй вход первого блока умножения соединен с выходом сумматора через второй нелинейный элемент, пер" вый вход сумматора соединен с выходом первого нелинейного элемента, второй вход сумматора соединен с выходом второго блока умножения, первый вход которого соединен с выходом измерителя отклонения межклетьевого натяжения, а второй вход - с выходом первого нелинейного элемента.
1б 32541
cfHaf
Ъ31 ®
Составитель А.Сергеев
Техред Л.Сердюкова Корректор М Демчик
Редактор И.Шмакова
Заказ 524 Тираж 337 Повписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ултород, ул. Гагарина, 101
