Устройство для сортировки

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для разбраковки и сортировки деталей на группы для последующей сборки с заданной партией контрдеталей. Целью изобретения является расширение области применения . Устройство содержит преобразователь аналог-код. три схемы сравнения, регистр уставок, регистры верхней и нижней границ, регистр остатков, два регистра, два сумматора, четыре счетчика, коммутатор, триггер, счетный триггер, генератор, дешифратор нуля, групп элементов И, четыре элемента И, блок индикации, элемент задержки . В ходе сортировки деталь по измеренному значению параметра относится к одному из диапазонов сортировки, после чего осуществляется однозначный или неоднознач ный, в зависимости от диапазона, выбор группы. При неоднозначном выборе признак относится к той из допустимых групп, в которой имеется больший остаток неотсортированных признаков. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 (з 06 Г 15 36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4663!35/24 (22) 5.03.89 (46) 07.03.9! . Ьюл. № 9 (7l) Кировский политехнический институт (72) А. В. Кислицын, В. Г. Ланских и В. И. Воробьев (53 ) 681.325 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 970386, кл. (i 06 Г 15/36, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1322319, кл, сз 06 Г !5/36, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для разбраковки и сортировки деталей на группы для последующей сборки с заданной партией контрдеталей. Целью изобреИзобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для разбраковки и сортировки деталей на группы для последующей сборки с заданной партией контрдеталей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем совмещения неоднозначной и однозначной сортировки.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — графическое пояснение особенностей реализуемой сортировки деталей на группы.

Устройство содержит преобразователь 1 аналог — код, второй элемент И 2. схемы

3 и 4 сравнения, регистры верхней границы 5 и нижней границы 6, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, элемент И 10, счетчик 11, счетчик 12, регистр 13 остатков, регистры 14 и 15, схему 16 сравнения, дешифратор

„„SU„„1633428 A 1

2 тения является расширение области применения. Устройство содержит преобразователь аналог — код, три схемы сравнения, регистр уставок. регистры верхней и нижней границ, регистр остатков, два регистра, два сумматора, четыре счетчика. коммутатор, триггер, счетный триггер, генератор, дешифратор нуля, группу элементов И, четырс элемента И, блок индикации, элемент задержки. В ходе сортировки деталь по измеренному значению параметра относится к одному из диапазонов сортировки, после чего осуществляется однозначный или неоднознач ный, в зависимости от диапазона, выбор группы. При неоднозначном выборе признак относится к той из допустимых груllll, в которой имеется больший остаток неотсортированных признаков. 2 ил.

17 нуля, элемент И 18, сумматоры 19 и 20. счетчик 21, счетчик 22. коммутатор 23, блок

24 индикации, элемент 25 задержки, счетный триггер 26, элемент И 27, группу элементов И 28.

Принцип сортировки, реализуемый устройством, позволяет расширить область применения неоднозначной сортировки следующим образом. Использованию неоднозначной сортировки по всем размерам соргируемой детали соответствует размер группового допуска, равный 6=Д/3, где 3, — величина на допуска на сборочное соеди не ниц.

Увеличение группового допуска делает невозMoiKHbIM применение неоднозначной соргировки в полном объеме. Предлагаемое устройство совмещает операции однозначной и неоднозначной сортировки, расширяя область допустимых групповых допусков от

) 633428 о —, до h(—,причем для выбранной веЛ Д Л личины группового допуска в максимальной мере используется неоднозначная сортировка. Для обеспечения этого поле допуска сортируемой детали делится на последовательно чередующиеся диапазоны сортировки с однозначным и неоднозначным выбором группы (фиг. 2). В ходе сортировки деталь по измеренному значению параметра относится к одному из диапазонов ii сортировки, после чего осуществляется однозначный или неоднозначный в зависимости от диапазона выбор группы j. При неоднозначном выборе деталь относится к той из допустимых групп, в которой имеется больший остаток л, неукомплектованных контрдеталей.

Устройство работает следующим образом.

„Io начала собственно сортировки триггер 9, счетный триггер 26, счетчики 21 и 22 устанавливаются в нулевое состояние, счетчик 12 в максимальное состояние, а также аналогично известному устройству в регистры 5 7 заносятся уставки (границы сортировочных групп Л,), в регистры

13 -15 -- количества контрдеталей и, в группах. Пример исходного размещения информации в регистрах приведен на фиг. 2.

В целях упрощения изображения структурной схемы устройства цепи ввода и начаlbной установки на фиг. 1 не показаны.

11ри выполнении сортировки преобразователь 1 аналог- -код преобразует величину измеряемого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 сравнения. Ilo сигналу «Конец преобразования» с преобразователя 1 аналог— код устанавливается в единичное состояние триггер 9, разрешая прохождение тактовых импульсов с генератора 8 тактовых импульсов через элемент И 10. Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информация в регистрах 5 — 7 сдвигается и в определенный момент в регистрах границ находится код верхней границы (регистр 5) и код нижней границы (регистр 6) диапазона сортировки.

Этот момент выявляется по появлению импульса на выходе счетчика 11, имеющего коэффициент. пересчета, равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанными в последовательном коде в регистре 7 уставок. Этот же импульс изменяет состояние счетного триггера 26, что отображает последовательное чередование диапазонов однозначной и неоднозначной сортировки, Счетчик 12 увеличивает свое значение на единицу при переходе счетного триггера 26 из нулевого состояния в единичное, т, е, при установке в регистрах 5 и 6 границ диапазона однозначной сортировки. С учетом начальной уста5

1О

55 новки это значение будет соответствовать номеру сортировочной группы, к которой может быть отнесена данная деталь как при однозначной, так и лри неоднозначной сортировке (основная сортировочная группа). Счетчик 21 ведет аналогичный подсчет, но за счет предварительной установки и исключения нулевого состояния его содержимое всегда на единицу больше содержимого счетчика 12, что соответствует номеру группы, к которой деталь может быть отнесена в случае неоднозначной сортировки (дополнительная сортировочная группа). Выход счетного триггера 26 управляет также прохождением тактовых импульсов с выхода элемента И 10 через элемент И 27. При этом установка границ диапазона однозначной сортировки в регистрах 5 и 6 будет сопровождаться синхронной установкой очередных значений в регистрах 14 и 15, а в ходе установки границ диапазона неоднозначной сортировки сдвиг регистров 13 15 будет запрещен, что соответствует изменению значений регистров

14 и 15, полностью синхронному с изменением значений счетчиков 21 и 12. В результате при установке в регистрах 5 и 6 границ очередного диапазона сортировки в счетчиках 12 и 21 будут находигься номера основной и дополнительной сортировочныхх груни, ссютветствующих установленному диапазону сортировки, а в регистрах 15 и 14 количество неукомплектованных контрдеталей в этих группах.

Установка всех указанных данных завершается действием импульса переполнения, вырабатываемого на выходе счетчика 11 и поступающего на счетный триггер 26.

Этот же импульс, задержанный в элементе

25 задержки на время, необходимое для надежного установления данных, инициирует проверку результата измерения, поступая на вход элемента И 2. Сигнал на выходе элемента И 2 появляется при совпадении сигналов с выхода элемента 25 задержки и выходов схем 3 и 4 сравнения.

Схема 3 сравнения срабатывает, если код параметра меньше кода верхней границы, а схема 4 сравнения срабатывает, если код параметра больше кода нижней границы, т. е. если параметр находится в пределах допуска данного диапазона сортировки, то при приходе импульса с элемента

25 задержки появляется сигнал на выходе элемента И 2. Импульс, появляющийся на выходе схемы И 2, сбрасывает в нулевое состояние триггер 9, запрещая дальнейшее поступление тактовых импульсов в схему, обнуляет счетчик 22, подготавливая его к контролю сортировки следующей детали, и разрешает работу схемы 16 сравнения.

Схема 16 сравнения сравнивает код, поступающий с выхода регистра 15, с кодом, имеющимся на выходе группы элементов

1633428

Ф()!)з((!.)а u: )()()(f()

И 28 и равном выходу регистра 14 при неоднозначной сортировке (счетный триггер

26 в нулевом состоянии) или нулю при однозначной сортировке (счетный триггер 26 в единичном состоянии) . В результате при однозначной сортировке данные по дополнительной сортировочной группе в сравнении не участвуют, что исключает выбор этой группы. Если код с выхода группы элементов И 28 меньше или равен колу в регистре 15, сигналом с второго выхода схемы 16 сравнения, поступаю)цим па управляющий вход коммутатора 23, разрешается прохождение кода со счетчика 2, соответствующего номеру основной сортировочной группы, на блок 24 индикации. Этим же сигналом производится запись в регистр 15 нового остатка контрдеталей в группе, который меньше прелыдущего на единицу. Вычитание единицы из прелыду(цего остатка контрдеталей осуществляется сумматором 20, на вход которого подается код с выходов регистра 15, а на другой вход поданы логические единицы (т. е. число

« — !» в дополнительном коде). Если кол на выходе группы элементов И 28 больше Кода в регистре 15, что может быть только для неоднозначной сортировки, сигналом с первого выхода схемы 16 сравнения, поступающим на управляющий вход коммутатора

23, разрешается прохождение кола со счетчика 21, соответствующего номеру дополнительной сортировочной группы, иа блок 24 индикации. Этим же сигналом производится запись в регистр 14 нового остатка контрдеталей в группе, который меньше предыдущего на единицу. Вычитание единицы из предыдущего остатка контрдеталей осуществляется сумматором 19, на входы которого подается код с выхода регистра 14, а на второй вход поданы логические единицы (т. е. число « — 1» в дополнительном коде). Вычитание единицы из кола, содержащегося в регистре 15. может продолжаться до тех пор, пока содержимое регистра 15 не станет равным нулю, что выявляется дешифратором 17 нуля, сигналом с выхода которого, поступающим на вход элемента И 18, запрещается прохождение импульса с выхода схемы 16 сравнения на вход записи регистра 15.

Счетчик 22 служит для об на ружени я брака. Тактовый вход счетчика 22 соединен с входом счетчиков 12 и 2), что обеспечивает синхронное наращивание лля всех счетчиков, а вход обнуления счетчика 22 подключен к выходу элемента И 2, что обеспечивает счет с нуля при сортировке каждой детали. Выход счетчика 22, коэффициент пересчета которого на единицу больше числа сортировочных групп, полключен к индикатору брака в блоке 24 индикации. Таким образом, если деталь сопоставлена c(всеми диапазонами сорти20

55 ровки и не отиесpHа ии к одной и.(с(>ртировочныx групп (т. е, не п()ступит си> нал на вход обнуления счетчика 22), fo счетчик 22 заполнится ло максимальног() значения и IlpH попытке устройства повторить цикл сопоставления летали с диапазонами сортировки произойдет переполнеllHt. счетчика Сигнал переполнения счетчика 22 сбрасывает в пулевое состояние триггер 9, прекращая по Tупление тактовых импульсов в сxt му через элемент И 10, и llo(ает си(нал на вход блока 24 индикации, разрешая инликацию брака.

I IpH сортировке следующих деталей уt TpoIIt Tf3(> действует аналогично, завершая topтировку кажлой летали индикацией номсра с ОрТ И p013() Ч НО И гp Vfl flbl И 1 1! áp(3 hi).

Устройство для соргировки, содержащее прео6)разoBатель аналог — кол, Tðè гxt ÷ы сравнения, регистр уставок, регистр вс pxflt . и нижней границы. регистр остатков, IBII регистра, лва сумMdToðfl, чеTûðå tчt ò÷èêd, коммхтатор, триггер, ген pd г(>р, (ешифратор нуля, три элеме Til II, блок ииликации, причс м иифорл!ациоииый вх(>.1 t сl роиства полключ H к информационному Вхо.(у преo6рddoвателя аналог кол, информ;3II I()H)lf.lé вых()Л которого сое (инеп t входами Iltрных групп первой и второи t xt м сравнения, ВХОДЫ BTOpblX ГруПП KOIOpblX ПОдКЛЮЧс ИЫ

СООтВЕTCTBeflflo К ВЫХОЛаМ раэряЛОВ РЕГИ(тров нижней и верхней границы, выход (3«p шего разряда регистра нижней границы t(>t линен с входом л!лалшего разряда p(I исfра уставок, выход старшего разряды кот >рого соединен с вхолом м,)алшего рil (ря.lB регистра Btpxffe H границы, выхоЛ BI;Ipllltгo разряла KoTopof o с()t динен «вхо 1(>м младшего разряда ре(негра IIHd II«II границы, вх()лы сдвига регистров Bt .pxllt ниж иеи границы, регистра уставок и счетный вход первого счетчика подключены к выхолу первого элсмента И, первый вход котороп) соединен с выходом генератора тактовых имидж,1ьсов, выход и(ppllo.flit и и я fit рво го (ч(. тч ика соединеH с еl о установ(гчпым входом, выход старшего разряда регистра остатков подключен к входу младшего разряла перного регистра, выход старшего разряда которого соединен с входом младшего разряда второго регистра, выход старшегo разряда которого соединен с входом младшего разряла регистра ocTdTKoA, входы слвигil регистра остатков, первого и второго рсгистров обьелииены, выходы разрядов первого и нтороп) регистров соединены с вхо Ld ÷è первых групп соответственно первого и второп) сумматоров, вхо Thl вторых групп сумматоров соединены с входом логической единицы уtтройстна, flblxoлы lit рвой и BT()l633428 рой схем сравнения соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента И, выходы разрядов второго регистра соединены с входами первой группы третьей схемы сравнения и с входами дешифратора нуля, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом третьей схемы сравнения и с первым упра вл я ющи м входом коммутатора, второй управляющий вход которого соединен с вторым выходом третьей схемы сравнения и с входом записи первого регистра, выход третьего элемента И соединен с входом записи второго регистра, выходы первого и второго сумматоров соединены с информационными входами соответственно первого и второго регистров, выходы разрядов второго и третьего счетчиков соединены соответственно с входами первой и второй групп коммутатора, выходы которого подключены к информационным входам блока индикации, управляющий вход которого подключен к выходу переполнения четвертого счетчика и к первому входу сброса триггера, второй вход сброса которого соединен с выходом второго элемента И, входом сброса четвертого счетчика и управляющим входом третьей схемы сравнения, счетные входы второго, третьего и четвертого счетчиков объединены, прямой выход триггера соединен с вторым входом первого элемента И, вход установки в «!» триггера соединен с выходом конца преобразования преобразователя аналог — код, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет совмещения неоднозначной и однозначной сортировки признаков, в него введены счетный триггер, группа элементов И, элемент задержки, четвертый элемент И, первый вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй вход четвертого элемента И соединен с первыми входами элементов И группы и с выходом счетного триггера, а выход соединен с входом сдвига регистра остатков, вход счетного триггера соединен с выходом переполнения первого счетчика и через элемент задержки с третьим входом второго элемента И, вторые входы элементов И группы подключены к соответствующим выходам разрядов первого регистра, а выходы соединены с входами второй группы третьей схемы сравнения.

1633428

Рг7

g(5

Х4

Рг13

1(Рг 14

Рг т

Рг /д

Составитель В. Козлов

Редактор Е. Папи Техред А. Кравчук Корректор:l. П атай

Заказ 619 Тираж 408 Подписное .О

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС1

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул Гагарина. 101