Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано 8 гибких автоматизированных линиях на участках комплектования груэопередач и выполнения технологических операций на группе деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности возврата деталей в накопитель. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит кантователь 2, верхнюю приемную площадку 18, нижнюю приемную площадку 16, пере-, гружатель 10 и сталкиевтель 4. Детали подаются на технологическую операцию в кассетах 7 на поддонах 13. С помощью манипулятора 14 ПОДДОНУ с кассетами перегружаются на нижнюю приемную площадку 16, кантователь с кассетами поворачивается на 90°С и детали, имеющие отверстия, устанавливаются на штыри перегружателя. Кантователь с кассетами 7 возвращается в исходное положение, а детали с помощью перегружателя опускаются в технологический блок. После окончания технологической операции детали с перегружателя снимаются сталкиеателем 4 и возвращаются в кассеты 7. 5 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

119) (11) (5l)s В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕ Н1ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4441340/08 (22) 15.12.87 (46) 15.03.91. Бюл. t+ 10 (72) В.А.Назаров, В.П.Рыбачев, Е.А.Карпова, С.В.Адамова и В,M.Ëèòeèíoâ (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1293043, кл. В 23 0 7/10, 1985, (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях на участках комплектования груэопередач и выполнения технологических операций на группе деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения воэможности возврата деталей в накопитель. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит кантователь 2, веркнюю приемную площадку

18, нижнюю приемную площадку 16, перегружатель 10 и сталкиеатель 4. Двтали подаются на технологическую операцию в кассетах 7 на поддонах 13, С помощью манипулятора 14 поддоны с кассетами перегружаются на нижнюю приемную площадку

16, кантователь с кассетами поворачивается на 90 С и детали, имеющие отверстия, устанавливаются на штыри яерегружателя. Кантователь с кассетами 7 возвращается в исходное положение, а детали с помощью перегружателя опускаются в технологический блок. После окончания технологической операции детали с перегружателя снимаются сталкиеатеяем 4 и возвращаются в кассеты 7. 5 ил.

1634439

Изобретение относится к загрузочным устройствам и может быть использовано в гибких автоматизированных линиях на участках комплектования грузопередач и выполнения технологических операций на группе деталей.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения воэможности возврата деталей в накопитель.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— узел на фиг. 1, на фиг. 3- вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — то же, вариант расположения деталей; на фиг, 5 — узел I на фиг, 1 (взаимодействие перегружателя с кантователем).

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит каркас 1 с установлен ными на нем плитой кантователя 2, на которой с возможностью поворота установлен рольганг 3, плитой сталкивателя 4, выполненного в виде толкателей 5, установленных с возможностью горизонтального перемещения от привода 6 соответственно гнездам матричной кассеты 7, технологическим блоком 8, например ванной для мойки деталей 9, перегружаемых с помощью кантователя 2 на перегружатель 10, установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода 11 (пневмоцилиндра) и выполненный со штырями 12, установленными соответственно гнездам матричной кассеты, Кассеты 7 с уложенными в их гнезда деталями 9, установленные на поддонах 13, с помощью манипулятора 14 могут перегружаться из накопителя 15 на нижнюю приемную площадку 16. снабженную рольгангом 17 и верхнюю приемную площадку 18.

Устройство работает следующим образом.

Детали 9 подают на технологическую операцию в матричных кассетах 7, уложенных на поддоны 13, установленные на полки накопителя 15. С помощью манипулятора

14 поддоны 13 перегружают на нижнюю приемную площадку 16, снабженную рольгангом 17, В автоматическом режиме нижняя приемная площадка 16 поднимается до совмещения с верхней приемной площадкой 18 (рольгангом 3 кантователя 2). Ролики рольганга 3 приводятся во вращательное движение по часовой стрелке и кассета перемещается на рольганг 3 кантователя 2, после чего вращение роликов рольгангов 17 и 3 прекращается. С помощью пневмоци40

45 захватами, установленный с возможностью

5

35 линдра кантователь 2 с рольгангом 3 и кассегой 7 поворачивают в вертикальное положение на угол, равный 90, и детали, содержащие отверстия, устанавливаются на штыри перегружателя 10. С помощью пневмоцилиндра 11 перегружатель поднимается на шаг, рассчитанный исходя из размера отверстия на детали и диаметра штыря, вследствие чего деталь освобождается из гнезда и надежно фиксируется на штырях. Кантователь с освобожденными матричными кассетами возвращается в исходное состояние.

С помощью того же пневмоцилиндра 11 перегружатель опускается в технологический блок, например ванну для мойки, сушки, гальванопокрытий и т,д. После окончания операции перегружатель возвращается в исходное положение, кантователь поворачивается вправо на 90 и детали переводятся на штыри. Пневмоцилиндр 11 опускает перегружатель на шаг, освобождая детали в гнездах кассеты, с помощью пневмоцилиндра 6 толкателями детали снимаются со штырей и перегружаются в гнезда матричной кассеты. Одновременно кантователь поворачивает влево, При этом исключается в падание деталей и обеспечивается четкая фиксация их в гнездах, Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять загрузку-выгрузку деталей произвольной формы иэ матричных кассет на рабочую позицию технологической машины, а также использовать его для перекладки деталей произвольной формы, имеющих отверстия, из одного вида тары в другой для комплектования груэопередач.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство. содержащее накопитель с кассетами, верхнюю и нижнюю приемные площадки, маятниковый кантователь и перегружатель с возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено сталкивателем, выполненным в виде штырей, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в гооизонтальной плоскости, а перегружатель с захватами в виде штырей размещен между маятниковым кантователем и сталкивателем.

1634439

1634439

Составитель Г. Филиппов

Техред М,Моргентал Карректер А. Обручар

Редактор С. Лисина

Производственно-изда ельский комбинат "Патент", г. Ужгевод, ул;Гагарина, 101

Заказ 719 Тираж 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5