Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит установленный на основании поворотный стол, гто периферии которого расположены кассеты с заготовками. Привод поворота стола выполнен в виде силового цилиндра 5, шток которого кинематически связан с механизмом шагового поворота. Механизм шагового поворота стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 21 которой установлена с возможностью взаимодействия со штоком 19 цилиндра 5 посредством упора 18, закрепленного на последнем, и паза 20 выполненного на рейке. Упор 18 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем 36. Последний поворачивает копир, который через двуплечий рычаг 34 воздействует на фиксатор После разгрузки кассеты поворотный стол вы водят из фиксированного положения Упор 18, выбрав ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачивая стол, сопряженный с гнездом с упорной поверхностью 27 толкателя 10 поворотного колеса 22, находящегося в задеплении с рейкой Зубчатая рейка 21 своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока 19 пневмоцилиндра 5 в исходное положение . 2 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4313596/08 (22) 06.10.87 (46) 15.05.91. Бюл. М 18 (72) В.С.Северин и В.И.Михайленко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1222533 кл. В 23 Q 7/10, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения— повышение производительности. Устройство содержит установленный на основании поворотный стол. по периферии которого расположены кассеты с заготовками. Привод поворота стола выполнен в виде силового цилиндра 5, шток которого кинематически связан с механизмом шагового поворота. Механизм шагового повороИзобретение относится к загрузочным ус ройствам металлорежущих станков, устанавливаемых в технологические линии при автоматизации машиностроительного производства на основе промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет сокращения подготовительного времени на поворот стола с кассетами для заготовок.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный стол 2 с кассетами 3 для заготовок 4, пневмоци„„ Ы „„1648729 А1 та стола выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 21 которой установлена с возможностью взаимодействия со штоком

19 цилиндра 5 посредством упора 18, закрепленного на последнем, и паза 20, выполненного на рейке. Упор 18 установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем 36. Последний поворачивает копир, который через двуплечий рычаг 34 воздействует на фиксатор. После разгрузки кассеты поворотный стол выводят из фиксированного положения, Упор 18, выбрав ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачивая стол, сопряженный с гнездом с упорной поверхностью 27толкателя 10 поворотного ко- . леса 22, находящегося в задеплении с рейкой.

Зубчатая рейка 21 своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока

19 пневмоцилиндра 5 в исходное положе- ние. 2 ил. линдр 5 привода поворота стола, механизм шагового поворота стола и механизм подъема заготовок.

Поворотный стол 2 установлен с возможностью вращательного перемещения относительно основания 1 и имеет в нижней плите 6 гнезда 7 и 8 под подпружиненный фиксатор 9 и толкатель 10. В верхней плите

11 выполнен вырез, в котором расположен механизм подъема заготовок, состоящий из каретки 12, шарнирно соединенной с ходовой гайкой 13, установленной на винте 14, приводящемся через угловую передачу 15 от двигателя 16. Гнезда 7 при этом расположены соосно вертикальной оси кассет 3.

1648729

20

35

55

На верхней крышке 17 механизма подьема размещен датчик, определяющий рабочее положение заготовок по вертикали.

Пневмоцилиндр 5 поворотного стола через упор 18, установленный на его штоке

19, сопряжен с продольным пазом 20 зубча-той рейки.21, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом колеса 22, принадлежащих механизму шагового поворота.

Зубчатая рейка 21 выполнена подвижной относительно основания 1 в жестко эакрепленных на нем направляющих 23 и содержит выступ 24 воздействия на датчик

25.

Колесо 22 .выполнено с возможностью вращения относительно основания и содержит жестко соединенный с зубчатым венцом подпружиненный пружиной сжатия 26 толкатель 10, имеющий упорную 27 и скошенную 28 поверхносяе, которыми он взаимодействует с гнездами 8 поворотного стола 2, На основании 1 расположен подпружиненный пружиной кручения 29 копир, выполненный в виде втулки 30, с наклонной (криволинейной) по высоте направляющей поверхностью 31.

Подпружиненный фиксатор 9 установлен в стакане 32, жестко соединенном с основанием, и сопряжен через ролик 33 двуплечего рычага 34 с наклонной направляющей поверхностью втулки. в.которой установлен подпружиненный пружиной сжатия 35 палец 36, имеющий упорную 37 и скошенную 38 поверхности, которыми он взаимодействует с упором 18 штока пневмоцилиндра поворота стола.

Устройство работает следующим. образом.

В исходном положении одна из кассет с заготовками 4 находится на позиции выдачи заготовок к захватному устройству (не показано).

Подпружиненный фиксатор 9 сопряжен с соответствующим гнездом 7 поворотного стола 2, фиксируя, таким образом, его положение.

Каретка 12 находится в соответствующем вырезе поворотного стола 2 под заготовками, Включением двигателя 16 механизма подъема каретки 12, перемещаясь, подает пакет заготовок, размещенных в кассете, вверх и при достижении верхней заготовкой позиции схвата захватного устройства (не показано) датчик 39 подает команду на остановку подьема.

После съема верхней заготовки подается очередная команда на подъем каретки 12 и, таким образом, осуществляется поштучная выдача обрабатываемых заготовок из кассеты 3. При полной выдаче пакета заготовок каретка 12 посредством двигателя 16 опускается в исходное положение, после чего включается пневмоцилиндр 5 поворота стола, Шток 19, выдвигаясь, упором 18 воздействует на упорную поверхность 37 пальца 36, который совместно с втулкой 30 при этом проворачивается.

Втулка, взаимодействуя своей направляющей поверхностью 31 с роликом 33, установленным на плече двуплечевого рычага

34, приподнимает его,.а второе плечо, сопряженное с фиксатором 9, опускается, выводя его иэ гнезда поворотного стола 2, После вывода поворотного стола из фиксированного положения, упор 18, вы-брав при этом ход по продольному пазу 20 зубчатой рейки 21, перемещает ее, проворачивая стол 2, сопряженный гнездом 8 с упорной поверхностью 27 толкателя 10 llo воротного колеса 22, находящегося в зацеплении с зубчатой рейкой.

Упор 18 в это время прекращает воздействовать на упорную поверхность 37 пальца

36, так как втулка 30, повернувшись, выводит его из сопряжения с упором, а пружина кручения 29 возвращает втулку в исходное положение.

Пружина через фиксатор 9 оказывает давление на стол и тем самым уменьшает силу инерции при его повороте.

Зубчатая рейка 21, провернув стол 2 на заданный угол, своим выступом 24 воздействует на датчик 25, который дает команду на остановку поворота и возврат штока 19 пневмоцилиндра 5 в исходное положение.

При этом фиксатор 9 под действием пружины входит в соответствующее гнездо 7 нижней плиты 6 поворотного стола, фиксируя его положение. Шток 19 пневмоцилиндра, перемещаясь в обратном направлении, своим упором 18 воздействует на скошенную поверхность 38 пальца 36, утапливая его во втулке 30, и после, выбрав ход по продольному пазу, проворачивает зубчатое колесо

22, толкатель 10 которого своей скошенной поверхностью 28 воздействует на гнездо 8, утапливается, и по окончании обратного хода под действием пружины 26 входит в следующее гнездо нижней плиты 6 поворотного стола.

Палец 36 под действием пружины 35 возвращается в исходное положение, Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее основание, установленный на нем поворотный стол с кассетами для заго1648729 товок, привод поворота стола, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого кинематически связан с механизмом шагового поворота и с подпружиненным фиксатором посредством копира, связанного с двуплечим рычагом, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности, механизм шагового поворота стола выполнен в виде зубчата-реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействия со штоком посредством дополнительно введенных упора и паза, соответственно закрепленного ма штоке и выполненного на рейке, при этом

5 упомянутый упор расположен с возможностью взаимодействия с копиром посредством дополнительно введенного подпружиненного пальца. закрепленного на копире, установленном с возможностью

30 поворота.

1648729

Фиг 2

Составитель Л.Пыжиков

Редактор М.Васильева Техред M.Mîðãåíòàë Корректор В,Гирняк

Заказ 1864 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ho изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101