Реверсивный импульсный привод вращения

 

Изобретение относится к механизированным приспособлениям Цель изобретения - повышение надежности работы и удобства обслуживания При подаче малого тока на обмотку 24 электромагнита якорь А 2о притягивается к корпусу 22 и через толкатель 29 перемещает траверсу 18 с роликами 20 Ролики 20 взаимодействуют с винтовыми поверхностями диска 12 и создают вращающий момент, под действием которого диски 12 и 13 поворачиваются по часовой стрелке до упора бойками в палец наковальни 3 Одновременно с этим винтовые поверхности 15 диска 13 взаимоден гтвуют с роликами 21 и через последние перемещают траверсу 19, толкатель 29 и якорь 27. При этом якорь 27 отходит от корпуса 23. Затем кратковременно на обмотку 25 подается импульс большого тока, под действием последнего якорь 27 переме щается с большой скоростью в сторону корпуса 23 и через толкатель 29 перемещает траверсу 19 с роликами 21. последние воздействуют на винтовые поверхности 15 диска 13 и поворачивают его совместно с диском 12 против часовой стрел ки, при этом боек наносит удар по паль цу наковальни 3 Наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки 5 ил Ј (/ о оо 4 00 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„> 634483 (51) 5 В 25 D 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4610451/28 (22) 29.11.88 (46) !5.03.91. Бю.ч. Хо 10 (71) О. есско< специальное конструкторсксн бюро специ l,ëьных стàíK()í (72) Е Г. Молчановский, О Я. Табаченко и Я. Л. Хесин (53) 622.233.52-83 (088.8; (56) Головка электрочеханическая зажимная =)МГ-50. Руководство по эксплуатации. 3МГ 50.0000.000 Р3. Минск.. !1олычя, 1987, с 4

Универсальное и пи в чати ческое зажимное устройство УИ-30 НИИМаш, с рия (.-Х-4 (.овременные высокопроизводительные чеханизированные станочные приспособ.н ния.

М., 1973, с. 17, !8. (54) РЕВЕРГИВНЫ ! ИМПУЛЬ(.НЫЙ

1!РИВОД БРА!1(ЕНИЯ (57) Изобретение относится к механизированныч приспособленияч. !)ель изобретения -- повышенис надежности работы и удобства обслуживания. Гlри подачс малого тока на обмотку 24 электромагнита якорь

А

26 притягивается к корпусу 22 и через толкатель 29 перемещает траверсу 8 с роликами 20. Ролики 20 взаичодействхют с винтовыми поверхностями диска 12 и создают вращающий момент, под действием которого диски 12 и 13 поворачиваются по часовой стрелке до упора бойками в палец наковальни 3. Одновременно с этим винтовые поверхности 15 диска 13 взаимодействуют с роликами 21 и через последние перемещают траверсу 19, толкатель 29 и якорь 27. При этом якорь 27 отходит от корпуса 23, Затем кратковременно на обмсггку 25 подается импульс большого тока, под действиеч последнего якорь 27 перече гцается с большой скоростью в сторонх корпуса 23 и через толкатель 29 перемещает траверсу 19 с роликами 21. последние воздействуют на винтовые поверхности 15 диска 13 и поворачивают его совместно с диском 12 против ча овой стрелки, при этом боек наносит удар по пальцу наковальни 3. Наковальня 3 совместно с выходным валоч 2 поворачивается против часовой стрелки. 5 ил.

1634483

Формула изобретения

Изобретение относится к механизированным приспособлениям и может быть использовано в машиностроении в качестве привода, например, машинных тисков.

Цель изобретения — повышение надежности работы и удобства обслуживания за счет введения в конструкцию электромагнитов и их кинематической связи с ударником.

На фиг. изображен реверсивный импульсный привод вращения, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. l; на фиг. 3 разрез Б Б на фиг. 1, в положении зажима; на фиг. 4 — то же, в положении отжима; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3.

Реверсивный импульсный привод вращения содержит корпус 1, размещенный в нем выходной вал 2 с закрепленной в его средней части наковальней 3, имеющий расположенные по разные стороны продольные сквозные окна 4 и 5 и центральные каналы 6 и 7, выходящие в последние. Наковальня 3 выполнена с секторными пазами 8 и 9, в которых установлены пальцы 10 и 1 1, выполняющие роль рабочих кулачков. На выходном валу 2 с возможностью вращения установлен ударник, выполненный в виде охватывающих наковальню 3 двух дисков 12 и 13, имеющих на свободных торцах однонаправленные винтовые поверхности 14 и 15 и связанных между собой бойками 16 и !7.

В продольных сквозных окнах 4 с возможностью перемещения установлены траверсы 18 и 19 с роликами 20 и 21 на концах соответственно. На выходном валу 2 по разные стороны наковальни 3 размещены два электромагнита, корпуса 22 и 23 которых с обмотками 24 и 25 закреплены на выходном валу 2, а якоря 26 и 27 соответственно установлены с возможностью перемещения вдоль выходного вала 2. В якорях 26 и 27 закреплены пальцы 28, которые размещены в продольных сквозных окнах 5. В центральных каналах 6 и 7 с возможностью осевого перемещения установлены толкатели 29 и 30 для взаимодействия с пальцами 28 якорей 26 и 27 и траверсами 18 и 19 соответственно.

Реверсивный импульсный привод вращения работает следующим образом.

При необходимости вращения выходного вала 2 против часовой стрелки (при зажиме) обмотка 24 электромагнита питается небольшим током, достаточным только для отвода якоря 27 в исходное положение. При этом якорь 26 притягивается к корпусу 22 и перемещает толкагель 29 и траверсу 18 с роликами 20.

Ролики 20, взаимодействуя с винтовыми поверхностями 14 диска 12, создают вращающий момент, под действием которого диски

12 и 13 поворачиваются по часовой стрелке до соприкосновения бойка 16 с пальцем

10 (фиг. 3). Одновременно с этим диск

13 своими винтовыми поверхностями 15 взаимодействует с роликами 21 траверсы 19 и перемещает последнюю, тол катель 29 и якорь 27 в осевом направлении. При кратковременной подаче на обмотку 25 электромагнита импульса большого тока якорь 27 перемещается в сторону корпуса 23 с большей скоростью и через толкатель 29 перемещает траверсу 19 с роликами 21. Последние, воздействуя на винтовую поверхность 15 диска 13, создают вращающий момент, под действием которого диски 13 и 12 поворачиваются против часовой стрелки, и боек

17 наносит удар по пальцу 11 наковальни 3. Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 поворачивается против часовой стрелки. Одновременно при вращении диска 12 его винтовая поверхность 14, воздействуя на ролики 20, перемещает последние вместе с траверсой 18 в осевом направлении, а траверса 18 через толкатель 29, в свою очередь, перемещает якорь 26, отводя его от корпуса 22. К моменту нанесения удара кратковременный импульс большого тока отключается от обмотки 25, и под действием малого тока, постоянно поступающего в обмотку 24 электромагнита, якорь 26 снова отводит якорь 27 в исходное положение, как было описано выше.

После подачи нового импульса тока на обмотку 25 удар повторяется, и выходной вал 2 вновь поворачивается на некоторый угол против часовой стрелки.

При работе в режиме реверса — вращение выходного вала по часовой стрелке (при отжатии) — электромагниты меняются функциями. Малый ток постоянно подается на обмотку 25, под действием которого якорь 26 отводится от корпуса 22 электромагнита, а периодические импульсы большого тока подаются на обмотку 24, под действием которого происходит быстрое перемещение якоря 26, и наносятся удары бойком 16 по пальцу 10 наковальни 3.

Последняя под действием ударного импульса поворачивается по часовой стрелке совместно с выходным валом 2 (фиг. 4).

Реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенный в нем выходной вал с наковальней и ударник с бойком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и удобства обслуживания, наковальня закреплена в средней части выходного вала, последний выполнен с продольными сквозными окнами, расположенными по разные стороны наковальни, и центральными каналами, выходящими в соответствующие окна, ударник выполнен в виде охватывающих наковальню и установленных с возможностью вра1634483 щения на выходном валу двух дисков с бойками, имеющих на свободных торцах однонаправленные винтовые поверхности, а привод снабжен размещенными в соответствующих продольных сквозных окнах траверсами с роликами на концах для взаимодействия с соответствующими винтовыми поверхностями и размещенными по разные стороны наковальни двумя электромагнитами, каждый из которых имеет корпус с обмоткой, закрепленный на выходном валу, и якорь, установленный с возможностью осевого перемещения, и размещенными в центральных каналах двумя толкателями для взаимодействия с торцами соответствующих якорей электромагнитов и траверсами.

1634483

5-5

17

17 (оставитель К), (.ергеев

1 е (актор Л Маковск;3я Техред А Кравчук Корректор Т Малец

:Заказ 722 Тираж 45!) 1од и и с и ое (1Н(!1!(11! (осу дарственнгио комитета flo изобре и ниям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж:35, Рау шская наб., д. 4, 5 (1ронзводственно-издательский комбинат «(1атент», г Ужгород. ул Гагарина, 101