Захватное устройство для грузов со штырем и фигурной головкой

 

Изобретение относится к бесприводным устройствам для захвата грузов, оснащенных штырями с Т-образной головкой, и предназначено для использования в системах с автоматическим управлением. При опускании захватного устройства на груз 3 со штырем 28 происходит разворот захватного органа 10 вследствие взаимодействия втулок 5 и 6 с пальцами 7. В результате перемещения шариков 24 и 25 по профилированным канавкам или наружной поверхности захватного органа 10 происходит поворот рычагов 21, 22 и замыкание контактов конечных выключателей 17 и 18. В зависимости от положения захватного органа конечные выключатели 17, 18 выдают в систему управления грузозахватного устройства сигналы Захват или Развязка. 5 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 66 С 1/66

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (Л

21

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1525110 (21) 4335044/11 (22) 25,10.87 (46) 23.03.91. Бюл. N 11 (72) А.В,Гуляев, B.Ñ,Æàðêîâ, Ю.Е.Горбунов и B,Å.Ñàáàíàåâ (53) 621.86.061(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1525110, кл. В 66 С 1/68. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ CO ШТЫРЕМ И ФИГУРНОЙ ГОЛОВКОЙЙ (57) Изобретение относится к бесприводным устройствам для захвата грузов, оснащенных штырями с Т-образной головкой, и

„„Ьи„„1ЬЗ6319 А2 предназначено для использования в системах с автоматическим управлением. При опускании захватного устройства на груз 3 со штырем 28 происходит разворот захватного органа 10 вследствие взаимодействия втулок 5 и 6 с пальцами 7. В результате перемещения шариков 24 и 25 по профилированным канавкам или наружной поверхности захватного органа 10 происходит поворот рычагов 21, 22 и замыкание контактов конечных выключателей 17 и 18. В зависимости от положения захватного органа конечные выключатели 17, 18 выдают в сис.тему управления груэозахватного устройства сигналы "Захват" или "Развязка". 5 ил.

1636319

Изобретение относится к бесприводным устройствам для захвата грузов, оснащенных штырями с фигурной головкой Т-образной формы, и является усовершенствованием устройства по авт. св, N 1525110.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг, 1 представлено захватное устройство с захваченным грузом, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— то же, в положении установки груза на грунт; на фиг, 4 — то >ке, после подъема захватного устройства над грузом; на фиг, 5 — то же, после опускания захватного устройства на груз для его захвата.

Захватное устройство содержит корпус

1, закрепленный на подъемной балке 2 грузоподъемного устройства, оснащенного системой автоматического управления, Балка

2 с помощью подъемных механизмов (не показаны) может подниматься и опускаться для захвата или расцепления с грузом 3. В корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и поворота установлен шток 4, на котором закреплены верхняя 5 и нижняя 6 втулки с профильными зубьями, между которыми расположены пальцы 7, установленные в корпусе 1 на подшипниках 8. Нижний конец 9 штока 4 посредством шлицевого подвижного соединения взаимодействует с захватным органом 10 и выступает в его внутренюю полость на величину рабочего хода, Захватный орган 10 установлен в корпусе 1 на подшипниках 11 и имеет на нижнем торце паз 12, образованный вь!ступами

13, а на наружной поверхности 14 — канавки

15 и 16, располо>кенные по окружности на двух уровнях. Канавки 15 и 16 располо>кены по две на каждом уровне симметрично относительно центральной оси захватного устройства, причем канавки одного уровня смещены относительно канавок другого уровня на 90 . Канавки расположены атносительно паза 12 таким образом, что при повороте захватного органа в положение

"Захват" канавка 16 располагается в плоскости конечных выключателей 17 и 18, а канавка 15 в плоскости, перпендикулярной ей (фиг. 1 и 2), Конечные выключатели установлены симметрично оси захватного органа 10 на балке 2, а их штоки 19 и 20 взаимодействуют с двуплечими рыччгами 21 и 22, установленными на осях 23. В корпусе 1 под конечными выключателями 17 и 18 на уровнях канавок

15 и 16 выполнены отверстия, в которых размещены шарики 24 и 25, взаимодействующие с другими концами рычагов 21 и 22, 5

45 .50

Шток 4 за счет пружины 26, действующей на стакан 27, поджат в нижнее положение, Применение стакана 27, установленного на штоке 4 с возможностью легкого вращения,. вместо упорного подшипника позволяет сократить осевые габариты устройства, Захватываемый груз 3 оснащен штырем 28 с фигурной Т-образной головкой 29. Консольные концы фигурной головки 29 выполнены зауженными, а паз 12 имеет соответствующее расширение к периферии. Кроме того, ось паза 12 в исходном положении (фиг. 2) смещена примерно на

15 от оси, перпендикулярной к T-образной головке 29, Такое исполнение обеспечивает выход головки 29 иэ паза 12 уже при повороте захватного органа 10 на 45 и ее захват при .повороте от исходного положения на

135 (фиг. 5), Это необходимо для того, чтобы сигнал, выдаваемый в систему управления, соответствовал действительному положению захватного органа.

Канавки 15 и 16 имеют ширину большую, чем диаметр шариков 24 и 25, что обеспечивает возможность взаимодействия шариков с внутренней поверхностью канавок, и снабжены переходными участками, обеспечивающими плавный переход внутренней поверхности канавок на наружную поверхность 14 захватного органа 10. Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) груз 3 захвачен за штырь 28 захатным устройством. При этом головка 29 опирается на выступы 13. Шарик 24 упирается в наружную поверхность 14, рычаг 21 поджимает шток

19 вверх и конечный выключатель 25 выдает сигнал "Захват" в систему автоматического управления, Шарик 25 располагается в канавке 16 (на фиг. 2 показана пунктиром), рычаг 22 опущен, шток 20 выдвинут, контакты конечного выключателя 18 разомкнуты, При опускании балки 2 вниз груз 3 устанавливается на грунт и останавливается.

При дальнейшем опускании балки на величину рабочего хода захватного устройства за счет перемещения корпуса 1 с пальцами

7 относительно штока 4 с втулками 5 и 6 происходит взаимодействие элементов устройства, B результате чего захватный орган поворачивается на 45 (фиг, 3), При этом шарик 24 западает в канавку 15, рычаг 21 поворачивается на оси 23, шток 19 выдвигается, контакты конечного выключателя

17 размыкаются, а шарик 25 по переходному участку канавки 16 попадает на поверхность 14, рычаг 22 перемещает шток 20, контакты конечного выключателя 18замыкаются и в систему управления подается сигнал "Развязка".

1636319

21

2Ф

l0 2

12 29 15

При развороте захватного органа 10 на

45 от исходного положения (фиг, 3) головка

29 оказывается совмещенной с пазом 12, и даже в случае поломки и заклинивания ме- ханизма головка 29 имеет возможность про- 5 хождения через паз 12, Таким образом, хотя полный разворот захватного органа 10 (на

90О) в положение "Развязка" не завершен, появление сигнала "Развязка" соответствует действительному положению механизма 10 и разрешает подьем балки 2 вверх, в результате чего происходит доворот захватного органа 10 еще на 45 (фиг. 4). При этом положения шариков не изменяются, так как шарик 24 остается в канавке 15, а шарик 15

25 — на IloBGpxMQGTM 14. Не изменяется соответственно и состояние конечных выключателей 17 и 18. Груз 3 остается на грунте, а захватный орган 10 — в положении "Развязка". 20

Для захвата груза устройство опускается на штырь 28. За счет взаимодействия элементов известного устройства, захватный орган разворачивается на 45 (135 от исходного положения, фиг. 5), При этом ша- 25 рик 25 попадает на поверхность 14, перемещает шток 19 и конечный выключатель 17 выдает сигнал "Захват", Шарик 25 западает во вторую канавку 16, контакты конечного выключателя 18 размыкаются, 30

Так как выступы 13 в этом положении перекрываются с головкой 29, то и в случае поломки механизма груз 3 окажется захваченньгм, По сигналу с конечного выключателя

17 балка 2 поднимае ся, под действием пру-жины 26 захватный орган 10 доворачиваегся еще на 45 (фиг. 2). Состояние конечных выключателей 17 и 18 не изменяется. Вся дальнейшая работа устройства происходит аналогично описанному, только взаимодействие шариков 24 и 25 происходит с другими симметрично расположенными канавками

15 и 16, Применение шариков обусловлено необходимостью снижения сил сопротивления повороту захватного органа, однако может Ьыть и другое конструктивное выполнение этих элементов, например в виде цилиндрических толкателей или роликов, закрепленных на рычагах 21 и 22, Формула изобретения

Захватное устройство для грузов со штырем и фигурной головкой по авт, св, К. 1525110, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захватный орган на наружной поверхности выполнен с профилированными канавками переменной глубины, расположенными по окружности соответственно пазу на нижнем торце захватного органа, а устройство снабжено расположенными в корпусе с возможностью захода в упомянутые канавки толкателями и кинематически связанными с последними конечными выключателями, включенными в электрическую цепь грузоподьемного механизма.

1636319

A-A 12 28 75

® 40цг. 3

29 28 A-A

16

Фиг. 4

AA T2

1Ô

2Ф

Фиг. 5

Составитель Н. Куликова

Техред М.Моргентал Корректор Н. Король

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Га ;- рина. 101

Редактор Н. Яцола

Заказ 790 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г КН-Г СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5