Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода

 

Изобретение относится к устройствам для очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопровода большого диаметра (например, до 420 см), используемого для крупных насосных станций, и обеспечивает повышение надежности устройства. Устройство содержит корпус 1, средство для передачи движения с ведущего вала 11 на очистные элементы 20, установленные на подвесках 15, с возможностью их радиального перемещения относительно оси и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода . В устройстве очистные элементы 20 установлены на параллелограммных механизмах , шарнирно установленных на планшайбе 10, закрепленной на ведущем валу 11. Привод его выполнен в виде качалки, связанной с цилиндром, установленным на корпусе устройства, что обеспечивает возвратно-качательное движение ведущего вала 11. При этом каждый очистной элемент 20 имеет самостоятельный привод, а параллелограммный механизм пружинным подкосом 21 шарнирно связан с гильзой 22. установленной на торце вала 11 и связанной с. цилиндром перемещения 23, обеспечивающим возможность ее относительного перемещения вдоль оси вала. Привод очистных элементов 20 выполнен реверсивным , а вращение соседних очистных элементов 20 направлены в противоположные стороны. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. Ё г сл о сл о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социмистических

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 евай

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4681884/12 (22) 24.04.89 (46) 30,04.91. Бюл. М 16 (71) Инженерно-кооперативный центр "Новатор" при Тресте "Промстрой" Минводхоза

СССР (72} Б.Ç.Рабинович, В.М.Гуртовой, Ю.А.Колесников, А.Д.Лаевский, А.Е.Виноградов и Н.H.Øóðóï÷åíêî (53) 621.7.024{08&.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

tk 1227267. кл. В 08 В 9/04,1984. (54) УСТРОЙСТВОДЛЯОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА (57) Изобретение относится к устройствам для очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопровода большого диаметра (например, до 420 см), используемого для крупных насосных станций, и обеспечивает повышение надежности устройства. Устройство содержит корпус 1, средство для передачи движения с ведущего вала 11 на очистные

Изобретение относится к устройствам для очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопроводов больших диаметров (например, диаметром до 420 см), используемых для крупных насосных станций.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3— сечение А-А на фиг.1.

„„59„„1645050 А1 (я) s В 08 В 9/04 элементы 20, установленные на подвесках

15, с возможностью их радиального перемещения относительно оси и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода. В устройстве очистные элементы 20 установлены на параллелограммных механизмах, шарнирно установленных на планшайбе 10, закрепленной на ведущем валу 11. Привод его выполнен в виде качалки, связанной с.цилиндром, установленным на корпусе устройства, что обеспечивает возвратно-качательное движение ведущего вала 11. При этом каждый очистной элемент 20 имеет самостоятельный привод, а параллелограммный механизм пружинным подкосом 21 шарнирно связан с гильзой 22, установленной на торце вала 11 и связанной с. цилиндром перемещения 23, обеспечивающим возможность ее относительного перемещения вдоль оси вала. Привод очистных элементов 20 выполнен реверсивным, а вращение соседних очистных элементов 20 направлены s противоположные стороны. 1 э.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов большого диаметра 1 состоит иэ корпуса 2, четырех ходовых колес 3, четырех поддерживающих колес 4 и рабочего органа.

Ходовые колеса 3 посредством рычага 5 и цилиндра 6 крепятся к корпусу 2. Между ходовыми колесами 3 расположен червячный редуктор 7. на выходные валы которого крепятся ходовые колеса 3. Червячный редуктор приводится в действие гидромото1645050

20

45

55 ром 8. Поддерживающие колеса 4 крепятся к верхней части корпуса 2 под углом 120 друг к другу (60 от вертикали). Поддерживающие колеса 4 посредством рычага 9 и цилиндра 6 крепятся к корпусу 2.

Рабочий орган представляет собой планшайбу 10, закрепленную.на полом ведущем валу 11 с возможностью поворота в подшипнике 12. Поворот в подшипнике 12 планшайбы и вала производится цилиндром 13 через качалку 14. Поворот вала 11 цилиндра 13 производится нэ угол +. 25О.

К планшайбе 10 на равных угловых расстояниях крепятся восемь корпусов (подвесок) 15. Крепление выполнено посредством параллелограммного механизма, состоящего из двух рычагов 16 и 17, кронштейнов 18.

Корпус (подвеска) 15 представляет собой планетарный редуктор, к входному валу которого крепится привод-гидромотор 19, а на выходном валу крепятся очистные элементы, например иглофрезы 20. Привод-гидромотор 19 обеспечивает вращение очистных элементов 20 таким образом, что два соседних очистных элемента 20 вращаются навстречу друг другу.

Парэллелограммный механизм поддерживается пружинным подкосом 21, который одной стороной прикреплен к рычагу 16, а с другой стороны к гильзе 22. Гильза 22 в аиде, стакана может перемещаться вдоль оси вала 11 посредством цилиндра 23. Для размещения органов привода и управления внутри корпуса 2 расположен настил 24, Управление устройством производится с пульта 25, расположенного вне трубопровода. Пульт 25 соединен с устройством через кабель 26, сматывающийся с катушки 27 по мере продвижения аппарата.

Устройство работает следующим образом.

После установки устройства внутрь ачищаемого трубопровода включается пульт 25 и подается давление в цилиндры 6, при этом поворачиваются рычаги 5 и 8, прижимая колеса 3 и 4 к поверхности трубы 1. Ход штока цилиндров 6 обеспечивает прижим колес при очистке трубопроводов диаметром

3600-4200 мм. После этого подается давление к гидрамоторэм 7, 18 и гидроцилиндру

13. Гидромотор 7 вращает колеса 3, перемещая устройство внутри трубы. Гидромоторы

18 при этом вращают очистные элементы

19, которые производят очистку поверхности. Вращение соседних двух очистных элементов в противоположные стороны сводит реактивный момент к нулю и обеспечивает устойчивость устройства от поворота вокруг продольной оси, Так кэк угол между соседними очистительными элементами 45 для перекрытия, т,е. очистки всей поверхности, планшайба 10 поворачивается гидроцилиндром 13 на угол +. 25 . Согласование скоростей движения устройства вдоль трубы, вращения очистных элементов и качания планшайбы обеспечиваются системой автоматики.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов обеспечивает надежность устройства и лучшее качество очищаемой поверхности за счет наличия индивидуальных приводов на очистных элементах и обеспечения их свободного копирования различных отклонений формы очищаемой поверхности.

Формула изобретения

Х. Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус с ведущим валом, радиально установленные цилиндрические очистные элементы с приводом их вращения и средством их радиального перемещения относительно продольной.оси устройства и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, ана снабжено смонтированной на ведущем валу планшайбой, а очистные элементы связаны с последней посредством смонтированного на каждом очистном элементе шарнирного четырехэвенника, причем привод ведущего вала выполнен в виде качалки, связанной посредством силового цилиндра с корпусом для обеспечения возвратно-качательнага движения ведущего вала, при этом устройство имеет дополнительные приводы по числу очистных элементов, выполненные реверсивными для обеспечения направления вращения соседних очистных элементов в противоположные стороны, 2. Устройство па п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что средство радиального перемещения очистных элементов относительно продольной оси устройства выполнено в виде размещенного коаксиэльна ведущему валу на его торце стакана, установленного с воэможностью возвратно-поступательного перемещения относительно ведущего вала и имеет дополнительные силовые цилиндры, связанные штоками с четырехзвенником, а корпусом — со стаканом.

1645050 гоп о

Составитель А. Фомичева

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т. Палий

Редактор Н. Горват

Заказ 1311 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101