Устройство для электродуговой сварки

 

Изобретение относится к оборудованию для электродуговой сварки с адаптацией перемещения сварочной горелки к положению свариваемого шва и может быть использовано при автоматизации сварочных процессов с помощью промышленных роботов. Целью изобретения - упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей за счет независимых перемещений рабочего инструмента в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, повышение точности позиционирования за счет устранения люфтов в кинематической цепи перемещения рабочего инструмента и снижение массы. Для колебаний горелки 8 привод 20 вращается в одну сторону, через колеса 19, 18, 17 передает вращение на пару колес 16, вращающихся в разные стороны Через винтовые пары 15 и 14 тяги 4 и 3 совершают продольные перемещения, поворачивая платформу 7 через сухари 10 на шарнире 6 Опора 12 с пружиной 13 выбирает при этом люфты и зазоры во всей кинематической цепи. Винтовой хвостовик 14 тяги 3 при этом контактирует со стержнем 22 датчика 21 положения рабочего инструмента - горелки 8. Сигнал датчика 21 при крайнем положении горелки 8 поступает на электродвигатель 20 и реверсирует его. Устройство представляет собой определенный модуль промышленного робота и устанавливается на его руке, позволяет совершать различные точные колебательные движения горелки 8 при прямолинейном перемещении руки робота, исключая тем самым колебательные движения руки. Устройство также может быть установлено на сварочном тракторе. 7 ил (Л С 6-6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 t) 4688584/27 (22) 04,05.89 (46) 07.05.91. Бюл. ЛВ 17 (72) Е.Н.Ермаков, P.Н.Чернышев и Л.Ю.Кичигин (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hl 676441, кл. В 25 J 17/00, В 25 J 15/00, 24.05,77. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к оборудованию для злектродуговой сварки с адаптацией перемещения сварочной горелки к положению свариваемого шва и может быть использовано при автоматизации сварочных процессов с помощью промышленных роботов. Целью изобретения — упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей за счет независимых перемещений рабочего инструмента в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, повышение точности позиционирования за счет устранения люфтов в кинематической цепи пере,, Я2„„1646758 А1 (я)5 В 23 К 37/02, В 25 J 1т/00 мещения рабочего инструмента и снижение массы. Для колебаний горелки 8 привод 20 вращается в одну сторону, через колеса 19, 18. 17 передает вращение на пару колес 16, вращающихся в разные стороны. Через винтовые пары 15 и 14 тяги 4 и 3 совершают продольные перемещения, поворачивая платформу 7 через сухари 10 на шарнире 6, Опора 12 с пружиной 13 выбирает при этом люфты и зазоры во всей кинематической цепи. Винтовой хвостовик 14 тяги 3 при этом контактирует со стержнем 22 датчика 21 положения рабочего инструмента — горелки 8.

Сигнал датчика 21 при крайнем положении горелки 8 поступает на электродвигатель 20 и реверсирует его. Устройство представляет собой определенный модуль промышленного робота и устанавливается на его руке, позволяет совершать различные точные колебательные движения горелки 8 при прямолинейном перемещении руки робота, исключая тем самым колебательные движения руки. Устройство также может быть установлено на сварочном тракторе, 7 ил.

8-8

SU 164 6759A1

Batch : N0008806

Date : 28/03/2000

Number of pages : 4

Previous document : SU 1646758A1

Next document : SU 1646760А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si1s В 23 K 37/04

ГОСУДАР СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4729008!27 (22) 14.08.89 (46) 07.05.91, Бюл, М 17 (71) Институт электросварки им. Е.О.Патона (72) К.А.Ющенко, Ю.Г.Высоцкий, Ю.Д,Яворский, А.Ф.Колосов, Б.И.Кононец, Ц.Б,Голенэовский, А.А.Кочетов, А,А.Наконечный, Ю.П,Никольский, Н.А. Шелест. М,В.Мешков, С.П.Быстрановский, В.В,Фомин, В.И.Тоистев, Ю.С, Котелевец. И.Н. Гончаров и Г.Я.Плисс (53) 621,797 (088.8) (56) Патент ФРГ М 1911381, кл. В 23 К 37/00, 1974. (54) КОМПЛЕКС ДЛЯ СВАРКИ ПОЛОС (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано при сварке полос или листов, например, в технологических

„„5U„„1646759 А1 линиях производства полосового проката в металл ур гичес кой п ромы ш лен ности. Цел ь изобретения — повышение качества сварных соединений иэ нержавеющих сталей и сплавов путем восстановления пластичности и прочности сварного шва до уровня основного металла. Комплекс для сварки полос содержит сварочную машину 1 и устройство для термомеханической обработки сварного шва. Сварочная машина 1 снабжена подвижным индукционным нагревателем в виде высокочастотного индуктора 5.

Устройство для термомеханической обработки выполнено в виде последовательно расположенных друг эа другом четырех пар деформирующих валков и подвижного индукционного нагревательного элемента 8.

Пара валков 7 предназначена для перемещения полосы и предварительного обжатия превышений шва к исходной толщине сва