Вакуумный захват
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности схвата. Схват состоит из корпуса 1 с вакуумной камерой 2, полость которой соединена с источником вакуума. На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала. Жесткость кольца 9 в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении , что обеспечивает легкий изгиб юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса 1. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si>s В 25 J 15/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4705318/08 . (22) 14.06.89 (46) 07.05.91. Бюл. М 17 (71) Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (72) В.В.Сидоров и Г.В.Калмыков (53) 621-229.72 (088.8) (56) Патент EllB
hh 0130392, кл. В 25 J 15/06, 1985. (54) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель Я2, 1646862 А1 изобретения — повышение надежности схвата. Схват состоит из корпуса 1 с вакуумной камерой 2, полость которой соединена с источником вакуума. На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала, Жесткость кольца 9 в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, что обеспечивает легкий изгиб юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса 1, 4 ил.
1646862
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.
Цель изобретения — повышение надежности схвата.
На фиг. 1 изображен вакуумный схват, разрез; на фиг. 2 — то же, в момент соприкосновения с изделием; на фиг. 3 — то же, со схваченным и поднятым из стопки изделием; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3, Вакуумный схват состоит из корпуса 1 с вакуумной камерой 2, полость которой соединена с источником вакуума. Внутри корпуса при помощи стоек 3 и винтов 4 закреплены плоский перфорированный экран 5 и упор 6, На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухо.непроницаемого материала, например полиэтиленовой пленки, с расширяющейся периферийной частью, на которой закреплено упругое кольцо 9, Жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, это обеспечивает легкий изгиб юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса схвата.
В исходном состоянии эластичная юбка
8 под действием собственного веса и веса упругого кольца 9 свободно свисает вокруг вакуумной камеры 2.
При захвате изделия 10 на нем образуются гофры 11 (фиг. 3 и 4).
5 Вакуумный схват работает следующим образом, При опускании схвата юбка 8 ложится на поверхность захватываемого изделия 10.
Затем подключается источник вакуума и в
10 плоскости вакуумной камеры 2 создается разрежение, изделие засасывается внутрь камеры 2. Через образовавшиеся гофры 11 происходит подсос воздуха. В результате на поверхности гофр образуются скользящие
15 воздушные струи, которые притягивают юбку 8 к поверхности изделия в местах гофр.
Формула изобретения
20 Вакуумный схват, содержащий корпус, на котором закреплена эластичная юбка с расширяющейся периферийной частью, при этом полость юбки соединена с источником вакуума, отличающийся тем, что, с
25 целью повышения надежности, он снабжен упругим кольцом, закрепленным на периферийной части юбки, причем жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направле30 нии.
1б468б2
Составитель Г.Максимова
Тех ред M. Moð ãå Hòçë Корректор С.Шевкун
Редактор Е.Папп
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Заказ 1371 Тираж 473 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
