Соосная зубчатая передача
Изобретение относится к машиностроению . Цель - повышение несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении за счет несинфазного пересопряжения сателлитов с центральными колесами в соосной передаче, содержащей два центральных колеса 1 и 2, из которых одно с внешними, а другое с внутренними зубьями , и размещенные между ними сателлиты З1, З2, З3. количество которых кратно числу зубьев центральных колес, числа зубьев сателлитов 3 отличны между собой на ± (1-5). Передача работает следующим образом. Вращение колеса 1 приводит в планетарное движение сателлиты 3, которые обкатываясь по колесу 2, приводят во вращение водило 4. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
<я)5 F 16 Н 1/34
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ- КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
-Z1 in V 1 1 - ЕЭ inv 1 Э = О, 1
{21) 4627517/28 (22) 29.12.88 (46) 07.05.91. Бюл. М 17 (72) Э. Б. Вулгаков (53) 621.833.6(088,8) (56) Вулгаков Э, Б. Соосные зубчатые передачи. Справочник. М.; Машиностроение, 1987, с, 256, с. 150 — 151, пример М 2. (54) СООСНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель — повышение несущей. способности путем снижения динамических усилий в зацеплении за счет несинфазного пересопИзобретение относится к машиностроению.
Цель изобретения — повышение несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении за счет несинфазного пересопряжения сателлитов с центральными колесами.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема соосной передачи; на фиг. 2 — схема соосной передачи в плане; на фиг. 3 — зависимость угла зацепления центрального колеса с внешними зубьями с сателлитом от числа зубьев последнего.
Соосная зубчатая передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, центральное колесо 2 с внутренними зубьями и размещенные между ними сателлиты
3 . 3, 3, установленные на водиле 4, коли1 2 Э чество последних кратно числу зубьев центральных колес 1 и 2, а числа зубьев отличны между собой на + (1...5). Разница в числах зубьев сателлитов 3, 3 . 3 обуславливает э наличие нескольких равных числу сател.. Ж 1647187 А1 ряжения сателлитов с центральными колесами в соосной передаче, содержащей двэ центральных колеса 1 и 2, из которых одно с внешними, а другое с внутренними зубьями, и размещенные между ними сателлиты.
3, 3, 3; количество которых кратно числу зубьев центральных колес, числа зубьев сателлитов 3 отличны между собой на + {1-5).
Передача работает следующим образом.
Вращение колеса 1 приводит в планетарное движение сателлиты 3, которые обкатываясь по колесу 2, приводят во вращение водило 4. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. литов начальных окружностей 5, 6, 7 центрального колеса 1, сопряженных с соответствующими начальными окружностями 8, 9, 10 сателлитов 3, 3, 3 . Последние имеют
1 вторую начальную окружность 11, 12, 13, сопрягаемую с соответствующей начальной окружностью 14, 15, 16 центрального колеса
2 с внутренними зубьями. В соосной зубчатой передаче при постоянных выбранных при проектировании числах зубьев центральных колес и соответствующих углах профиля на окружности заострения вершины зубьев этих колес существует связь между числом зубьев сателлита и углом его зацепления с центральным колесом с внешними зубьями (Z1+ Z) " ) in v д1 1" — 2 + ("- э - Z) .п ) x. Za — 6-" х invarccosi „COS а;1 " — 2 )2 +Z "
1647187 — Z1inv v1 -2з inv = О, 30 зом
Фиг. где Z1u 2з — числа зубьев центральных колес с внешними и внутренними зубьями соответственно;
Zj " — числа зубьев сателлитов с поряд5 ковым номером от 1 до и и Zj A 23 ... Zf; ии1 — 2 yron зацепления между цент1...n ральным колесом с числом зубьев Z1и сателлитами с числом зубьев Zj" n и порядковым номером от 1 до и;
Ф1, 1гз — углы профиля зубьев центральных колес Z1 и 2з на окружности заострения вершин зубьев.
Установленная зависимость иллюстрируется на фиг, 3 для чисел зубьев центральных колес 21=29, 2э=76 и углов v1 =36О, 1из =22 5О
При постоянных значениях 21, 2з, v1, тз, некоторому целому числу Zj " отве- 2О чает единственное значение j 2 и ему
1...n соответствующее значение 12 "" угла профиля зубьев сателлита на окружности заострения зубьев. Угол зацепления а 2" з 25 сателлита с порядковым номером и с центральным колесом с внутренними. зубьями функционально связан с а 1 2 условием
1...n соосности
Уз Я..Я
QyQ 3 = arccos (. cos c1" — 2) Z1+Zj"
Передача работает следующим обра35
Вращение центрального колеса 1 приводит в движение сателлиты 3, установленные на водиле 4 и взаимодействующие с центральным колесом 2. При заторможенном центральном колесе 2 выходным звеном передачи является водило 4..Если заторможена последнее, то выходным звеном является колесо 2. Во время работы передачи пересопряжение зубьев во всех шести зацеплениях происходит в фазах, что приводит к выравниванию жесткости передачи во времени, значительно снижая тем самым крутильные колебания, являющиеся причиной динамических нагрузок в зацеплении, Формула изобретения
1., Саосная зубчатая передача, содержащая два центральных колеса, из которых одно с внешними, а другое с внутренними зубьями, и размещенные между ними сателлиты, количество которых кратно числу зубьев центральных колес. отличающаяся тем, что, с целью повышения несущей способности путем снижения динамических усилий в зацеплении, числа зубьев сателлитов отличны между собой íà + (1...5).
2: Передача по и, 1, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что угол зацепления выбран из уравнения (Z1 + Zj" " ) inv aJjj " р + (23 - Zj" n ) x
Ъ вЂ” Л -" 1...п
Х inVarCOS (n COS a 1 " — )—
+ -Я...п где Z1 и 2з — числа зубьев центральных колес с внешними и внутренними зубьями соответственно;
Zj "n — числа зубьев сателлитов с порядковым номером от 1 до и и Zj A 3 ... 23;
2 — угол зацепления между цент1...n ральным колесом с числом зубьев Z1 и сателлитами с числом зубьев Zj" "и порядковым номером от 1 до п; т 1, из — угл ы п рофил я зубьев централ ьных колес Z1 и 2з на окружности заострения вершин зубьев, 1647187
Фиг. 2
2/ РГ Л Л 25
Составитель М. Волков
Редактор Г. Наджарян Техред М,Моргентал Корректор М. Шароши
Заказ 1645 Тираж 393 Подписное
БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
