Устройство для измерения контура поперечного сечения горных выработок

Авторы патента:

G01C7/06 - в выемах, например в туннелях (обследование колодцев и скважин E21B 47/00)

Изобретение относится к маркшейдерским приборам и может применяться при съемках горных выработок. С целью повышения точности устройство снабжено измерителем расстояния в виде колеса 3 с волнистой боковой поверхностью 9, закрепленного на оси ролика 2, и счетчика 7 с подпружиненным пальцем 8. Контурное отверстие выполнено в виде терца световода 12 с возможностью размещения максимально близко к боковой поверхности ролика на известном расстоянии от масштабного отверстия 10. В последнем размещен источник света, с которым связан также другой торец световода 12. Обкатывая ролик 2 по снимаемому контуру горной выработки, фиксируют на пленку посредством сьемочндй камеры световой контур, осветляемый контурным отверстием, одновременно получая с помощью измерителя расстояния значение периметра снимаемого контура 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5Ц5 G 01 С 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4404787/10 (22) 04.04.88 (46) 15.05.91. Бюл. М 18 (71) Норильский горно-металлургический комбинат им. А. П. Завенягина (72) В. Ю. Бадаев, С. В. Бойко, Г. Ф. Пивень и Л. В. Опарин (53) 622,1.528(088.8) (56) Широков А. П. Теория и практика измерения анкерной крепи. M.: Недра, 1981, с. 328. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КОНТУРА ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ ГОРНЫХ

ВЫРАБОТОК (57) Изобретение относится к маркшейдерским приборам и может применяться при съемках горных выработок. С целью повышения точности устройство снабжено изме,, Ж„„1649272 Al рителем расстояния в виде колеса 3 с волнистой боковой поверхностью 9, закрепленного на оси ролика 2, и счетчика 7 с подпружиненным пальцем 8. Контурное отверстие выполнено в виде торца световода . 12 с возможностью размещения максимально близко к боковой поверхности ролика на известном расстоянии от масштабного отверстия 10, В последнем размещен источник света, с котооым связан также другой торец световода 12, Обкатывая ролик 2 по снимаемому контуру горной выработки, фиксируют на пленку посредством сьемочной камеры световой контур, осветляемый контурным отверстием, одновременно получая с помощью измерителя расстояния значение периметра снимаемого контура, 10

Изобретение относится к маркшейдерскому делу, а именно к средствам съемки горных выработок преимущественно в подземных условиях, и может быть использовано в строительстве для съемки подземных сооружений, а также для съемки естественных пустот., Целью изобретения является повышение точности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” вид А на фиг, 1, Прибор установлен на поверхности 1 контура горной выработки, Ролик 2 и круглозубое колесо 3 жестко закреплены на оси 4, свободно размещенной в отверстиях скобы 5, соединенной с корпусом ручки 6.

Прибор снабжен счетно-фиксирующим узлом, включающим закрепленный на скобе 5 счетный механизм 7, имеющий подпружиненный пальцевый фиксатор 8, взаимодействующий с боковой волнистой поверхностью круглоэубого колеса 3, у которого угол между вершинами двух соседних зубьев составляет 30 вЂ” 40 и соответствует перемещению по контуру 1 ролика 2 на длине окружности, равной не более 50 мм, Количество зубьев 9 на колесе 3 находится в прямо пропорциональной зависимости or диаметра ролика 2, а именно чем больше диаметр ролика 2, тем больше количество зубьев 9 необходимо выполнить на колесе

3, чтобы- не снизить точность измерений.

Угол между осями симметрии двух соседних зубьев соответствует перемещению по контуру 1 ролика 2 на длине его окружности, равной не более 50 мм. Например, для обеспечения точности измерений до 45 мм необходимо этот угол выполнить равным 45 при общем количестве зубьев, равном 8, а для обеспечения нормальной работы угол между двумя линиями, проходящими по боковым поверхностям соседних зубьев, составляет 120 . Внутри трубчатого,<орпуса ручки 6 размещен источник света в виде электрической лампочки (не показана), пучки света от которой выходят иэ корпуса 6 через открытое масштабное отверстие 10 и контурное отверстие 11, максимально приближенное к ролику 2 и сообщенное со светопроводом 12, выполненным из трубки, имеющей внутри зеркальную поверхность, К концу светопровода 12 прикреплен гибкий светостражатель 13, причем конец светопровода 12 выведен к линии, лежащей на поверхности 1, касательной к наружной поверхности ролика 2 и перпендикулярно оси

14 прибора. Светопровод 12 можно расположить и внутри корпуса ручки 6, однако это значительно усложнит конструкцию прибора, поэтому наиболее целесообразно светопровод 12 расположить снаружи корпуса 6, например, так, как показано на чертежах, Гибкий светаотражатель 13 проще всего выполнить иэ резиновой пластины, одну из поверхностей которой покрывают слоем светоотража ощей краски, а вторую, противоположную ей, перемещают со скольжением по поверхности 1, Гибкий светоотражатель 13 наиболее предпочтительно расположить на конце светопровода

12 вблизи оси 14 симметрии прибора. Источник 15 питания источника света в виде

Обычной батарейки может быть расположен как на корпусе 6, так и на скобе 5, с противоположной стороны от закрепленного нг ней счетного механизма 7, что наиболее предпочтительно, так как батарейка 15 и счетный механизм 7, расположенный на скобе 5 по разные стороны ролика 2, лучшим сбразом уравнсвешива ст его на поверхности 1 контура горной выработки

Прибор рабо.гает следующим образом, При измерении контура 1 горной выработки устанавливают в нулевое положение счетный механизм 7, включают источник света и открывают затвор съемной камеры, которая установлена на расстоянии, обеспечиваюшем фиксаци с контура 1 горной выработки нг фотопленке. Оператар держит в рука"к,орпус ручки 6, прижимает рслик 2 к поверхности " горной выработки и обкаты вает ее, При вращении ролика 2 вращается круглозубое колесо 3, жестка закрепленное на одной оси с роликом 2, свободно размещенное в скобе 5. Круглозубое колесо 3 передает движение пальцевому фиксатору

8. который перемещается по волнистой боксвсй поверхности круглсзубсгс колеса 3 из нулевого положения к вершине круглого зуба 9. При перемещении подпружиненного пальцевого фиксатора 8 "io loBOpxHocTA вершины круглого зуба 9 срабатывает счетный механизм 7 и на его табгс появляется цифра "1", <оторая фиксирует пройденный роли:<ам 2 путь пс поверхности контура горной выработки, При дальнейшем вращении ролика 2 пальцевый фиксатор, постоянно поджатый пружиной счетного механизма 7 к боковой поверхности колеса 3, перемещается по ней и входит в контакт с вершиной соседнего зуба 9, после чего на табло счетного м: ханизма 7 появляется цифра "2", и так далее до тех ".îð, пока не будет обкатан роликом 2 весь измеряемый контур ", горной выработки. Появление каждой цифры на табло счетного механизма 7 соответствует повороту колеса 3 на угол между двумя его соседними зубьями 9, Так как колесо 3 жестко закреплено на одной оси 4 с роликом 2, то и ролик 2 будет повернут на этот же угол.

1649272 фиг 2

Составитель Ю. Бессонов

Техред M.ÌoðãåHòàë Корректор О. Кравцова

Редактор Е. Копча

Заказ 1512 Тираж 313 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Угол между вершинами двух соседних зубьев 9 колеса 3 соответствует перемещению по контуру 1 ролика 2 на длине его окружности, равной не более 50 мм, например, 40 мм. Г1оэтому после обкатывания роликом

2 всего измеряемого контура 1 полученное число на табло счетного механизма 7 умножают на 40 и получают фактическую длину измеряемого контура 1. Во время обкатывания контура 1 роликом 2 один пучок света выходит из открытого масштабного отверстия 10, а второй пучок света выходит из контурного отверстия 11 через светопровод

12 и попадает на поверхность гибкого светоотражателя 13, что повышает яркость этого пучка. В результате этого на фотопленке фиксируют масштабную и контурную линии, а с табло счетного механизма 7 снимают отсчет и определяют длину контурной линии, После проецирования масштабной и контурных линий на поперечные разрезы и закрепления полученного контура 1 определяют поперечное сечение горной выработки.

Формула изобретения

Устройство для измерения контура поперечного сечечия горных выработок, содержащее вытянутый корпус, на одном

5 конце которого установлен с возможностью вращения ролик с радиусом R, ось которого перпендикулярна к оси корпуса, масштабное и контурное отверстия, размещенные на оси корпуса на известном расстоянии

10 друг от друга, источник света, установленный в масштабном отверстии, и сьемная камера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено измерителем расстояния, выполненным в

15 виде колеса, жестко закрепленного на оси ролика, и счетчика с подпружиненным пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью колеса, выполненной в виде волнистой линии, при

20 этом контурное отверстие расположено на расстоянии готоси ролика, где r Й, и выполнено в виде торца световода, другой торец которого соединен с источником света.

Устройство для измерения контура поперечного сечения горных выработок

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для измерения расстояний при контроле геометрических параметров шахтных стволов и горных выработок

Устройство для измерения относительных смещений пород в горных выработках // 1143841

Устройство для измерения зазоров от подъемных сосудов до расстрелов и стенок шахтных стволов // 1030648

Каретка для измерения искривлений жестких проводников // 771465

Профилограф // 765655

Устройство для контроля проводников вертикальных шахтных стволов // 648836

Устройство для дистанционной передачи угловых величин // 569851

Прибор для автоматической непрерывной записи расстояний от проводников до стенок вертикальных шахтных стволов // 560140

Прибор для дистанционной съемки профиля боковых пород и замера мощности выработанного пространства // 542093

Устройство для контроля проводников жесткой армировки шахтных стволов // 520512

Устройство для ориентации проходческого комплекса при строительстве криволинейных тоннелей // 2385419

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для ориентации проходческих комплексов при строительстве криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве криволинейных тоннелей методом продавливания

Способ контроля негабаритности размещения оборудования в туннелях и устройство для его осуществления // 2456544

Изобретение относится к оптико-электронным приборам и может быть использовано для измерения негабаритности размещения оборудования

Способ соединительной съемки // 2458320

Устройство для маркшейдерской съемки забоя при дражной разработке россыпи // 2049310

Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса и следящая система для его реализации // 2509892

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Способ регистрации сечения профиля тоннеля и устройство для его осуществления // 2570835

Изобретение относится к оптико-электронным приборам и может быть использовано для измерения профиля тоннелей. Согласно способу, формируют узкий световой пучок с помощью блока подсветки, направляют его на поверхность тоннеля с помощью зеркала, наклоненного к оси тоннеля и принадлежащего блоку подсветки, формируют сечение профиля тоннеля в виде последовательно подсвеченных за счет вращения указанного зеркала участков, регистрируют их изображения видеокамерой и направляют оптическую ось видеокамеры в центр кольцевой зоны изменения радиуса тоннеля с помощью зеркала, принадлежащего видеокамере. Видеокамеру с ее зеркалом вращают вокруг оси тоннеля синхронно с вращением зеркала блока подсветки. Далее сопоставляют изображения участков с участками эталонного профиля и выявляют изменения радиуса сечения профиля. Угол наклона оптической оси видеокамеры к оси тоннеля определяют по формуле где R - радиус сечения эталонного профиля тоннеля; ΔR - ширина кольцевой зоны изменения радиуса сечения профиля тоннеля; b - расстояние между зеркалом блока подсветки и зеркалом видеокамеры вдоль оси тоннеля; φ1 - угол наклона зеркала блока подсветки к оси тоннеля. Технический результат - уменьшение погрешности измерения радиуса сечения профиля. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.

Видеоустройство для передачи заданного направления с одного горизонта на другой // 2583059

Видеоустройство для передачи заданного направления с одного горизонта на другой содержит установленные на одном горизонте узел с объективом и фотоприемником и узел с призмой типа БР-180, установленный на другом горизонте. При этом источники света расположены вокруг объектива так, что их изображения, отраженные от призмы, проецируются на фотоприемник. При этом при вращении призмы происходит вращение изображений источников света, что определяет угол направления. Технический результат заключается в упрощении конструкции. 1 ил.

Система оперативного контроля и анализа процесса строительства скважин // 2616636

Изобретение относится к средствам контроля процесса строительства скважин. В частности, предложена система оперативного контроля и анализа процесса строительства скважин, включающая блок сбора и передачи данных, блок ввода данных, базу данных, блок администрирования, блок визуализации, модуль загрузки, состоящий из блока загрузки данных инклинометрии, блока загрузки данных исследований скважины, блока загрузки топографической информации по скважине. Кроме того, система дополнительно включает модуль расчета траектории и модуль контроля нарушений. Причем модуль расчета траектории включает блок расчета проекции траектории скважины, блок расчета плана траектории скважины, блок расчета 3D траектории скважины, а модуль контроля нарушений включает блок контроля сближений траекторий нагнетательной и добывающей скважин, блок контроля допуска и блок контроля сближений траекторий с соседними скважинами. При этом блок сбора и передачи данных односторонней связью соединен с блоком ввода данных. Блок ввода данных односторонней связью соединен с модулем загрузки. Модуль загрузки односторонней связью соединен с базой данных. Блок администрирования односторонней связью соединен с базой данных. База данных односторонней связью соединена с модулем расчета траектории. Модуль расчета траектории односторонней связью соединен с модулем контроля нарушений. Модуль контроля нарушений односторонней связью соединен с модулем визуализации. Модуль расчета траектории односторонней связью соединен с модулем визуализации. Технический результат изобретения заключается в визуализации траектории бурящейся скважины в предупреждение возможных инцидентов при проводке траектории скважины, формировании аналитического паспорта оборудования и оценке динамики изменения его технических параметров. 1 ил.

Комплексный прибор для управления геофизическими исследованиями скважины и планирования бурения // 2620691

Изобретение относится к средствам управления геофизическими исследованиями скважины и планированию бурения. В частности, предложен реализуемый с помощью компьютера способ геофизических исследований скважины, включающий в себя: прием результатов геофизических исследований, описывающих скважину, пробуриваемую от поверхности к подземной геологической цели. Причем скважина соотнесена с целевой траекторией, по которой должно осуществляться бурение от поверхности к подземной геологической цели. Далее способ содержит этапы, на которых осуществляют: вычисление индикатора неопределенности, обозначающего неопределенность при бурении скважины по целевой траектории, основываясь по меньшей мере частично на результатах геофизических исследований и на целевой траектории; и визуальное отображение индикатора неопределенности в пользовательском интерфейсе так, что могут быть оценены факторы геофизических исследований, влияющие на индикатор неопределенности и тем самым на неопределенность при бурении скважины. Предложенное изобретение обеспечивает контроль влияния различных факторов на точность геофизических исследований и планирование бурения скважины. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины // 2642898

Изобретение относится к бурению скважин, и более конкретно к автоматизации бурения скважин на основании профиля и энергии ствола скважины, бурение которого осуществляют. Техническим результатом является обеспечение плавного бурения ствола скважины. Способ содержит продвижение забойного оборудования (ВНА) в подземную формацию и образование, таким образом, ствола скважины вдоль действительного пути ствола скважины, причем забойное оборудование (ВНА) содержит модуль контроллера, один или большее количество датчиков и узел управления, проведение маркшейдерских измерений посредством одного или большего количества датчиков на двух или большем количестве точек замера вдоль действительного пути ствола скважины, сравнение маркшейдерских измерений с данными, соответствующими планируемому пути ствола скважины, посредством модуля контроллера, определение посредством модуля контроллера обратного пути на основании минимального расхода энергии действительного пути ствола скважины при отклонении действительного пути ствола скважины от планируемого пути ствола скважины, при этом определение обратного пути включает определение скорости изменения наклона между всеми точками замера, скорости изменения азимута между всеми точками замера и длин между всеми точками замера и уменьшение, таким образом, закругления и скручивания действительного пути ствола скважины при возвращении к планируемому пути ствола скважины, и передачу корректирующего командного сигнала к узлу управления посредством модуля контроллера с целью изменения направления траектории действительного пути ствола скважины таким образом, чтобы обеспечивать его возвращение к планируемому пути ствола скважины. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.