Подъемник
Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к подъемникам, и может быть использовано в различных отраслях для подъема грузов Цель изобретения - повышение надежности Подъемник содержит основание 2 и подъемную платформу 3, смонтированную на двух парах перекрещивающихся рычагов 4 типа нюрнбергских ножниц Привод по3 ON СЛ
СОЮЗ COBE ГСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
I ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ..г(.с: .. д. gggc $p ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54)ПОДЪЕМНИК (21) 4625196/11 (22) 26.12.88 (46) 23.05.91. Бюл. М 19 (71) Государственный проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт гражданской авиации "Аэропроект" (72) А,И. Измайлов, В.В. Комиссаров, В.M. Захаров и Ю,M. Валевич (53) 621.876 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 1519998, кл. В бб FЗ/22,,1988, „,!Ы,, 1650569 А1 (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно к подъемникам, и может быть использовано в различных отраслях для подъема грузов. Цель изобретения — повышение надежности. Подьемник содержит основание 2 и подъемную платформу 3, смонтированную на двух парах перекрещивающихся рычагов 4 типа нюрнбергских ножниц. Привод по3 1650569 30 40 ворота последних содержит два ходовых винта 6 и 7 с резьбой различного шага, одни концы которых шарнирно связаны на основании 2 с приводом их вращения от двигателя 8, а другие — с втулками 9, шарнирно связанными стержнем 10 с осью 11 перекрещивающихся рычагов 4, Стержень 10 посредством ползуна 12 и поводков 13 с шарнирами на своих концах кинематически связан с перекрещивающимися рычагами 4., На ходовых. винтах 6 и 7 смонтированы гайки 14 и 15 соответствующей резьбы, котоИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к подьемникам и может быть использовано в различных отраслях для подъема грузов. Цель изобретения — повышение надежности. На фиг.1 изображен подъемник, общий вид, с контейнерами у самолета; на фиг.2— то же, вид сбоку; на фиг.3 — положение перекрещивающихся рычагов подъемника в его транспортном положении, вид сбоку; на фиг.4 — то же, в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.5 — сечение А — А на фиг.3; на фиг.6 — - сечение Б — Б на фиг.4; на фиг,7— подъемный механизм.в рабочем положении, аксонометрия. Подъемник содержит шасси 1, на основании 2 которого смонтирована подьемная платформа 3 на ножничном механизме с перекрещивающимися рычагами 4, выполненных, например, из повернутых друг к другу своими полками швеллеров, имеющих в зависимости от своего местонахождения друг относительно друга криволинейные направляющие 5. Привод поворота каждой пары перекрещивающихся рычагов 4 включает имеющие разный шаг резьбы два ходовых винта 6 и 7, одни концы которых шарнирно соединены на основании 2 с приводом от двигателя 8, а другие — с втулками 9, шарнирно соединенными стержнем 10 с осью 11 перекрещивающихся рычагов 4. Стержень 10 посредством ползуна 12 и поводков 13 с шарнирами на своих концах кинематически связан с перекрещивающимися рычагами 4. На ходовых винтах 6 и 7 смонтированы гайки 14 и 15 соответствующей резьбы, которые попарно соединены с первыми 16 и вторыми 17 рычагами с ходовыми роликами 18, смонтированными с воэможностью перекатывания по направляющим 5, которые. расположен на внутренних боковых поверхностях смежных плеч перекрещивающихся рычагов 4. Длина вторые попарно соединены с первыми 16 и вторыми 17 рычагами с ходовыми роликами 1S, смонтированными с возможностью перекатывания по направляющим 5, расположенным на внутренних боковых поверхностях смежных плеч перекрещивающихся рьГчагов 4, Длина вторых рычагов 17 превышает длину первых рычагов 16, Поводки 13 имеют одинаковую длину и ими совместно с перекрещивающимися рычагами 4 образован шарнирно-рычажный параллелограммный механиз. 7 ил. рых рычагов 17 превышает длину первых рычагов 16, Поводки 13 имеют одинаковую длину и ими совместно с перекрещивающимися рычагами 4 образован шарнирно-рычажный параллелограммный механизм, Подьемник работает следующим образом, В исходном положении (фиг.3 и 5) гайки 14 и 15 находятся в начале винтов 6 и 7 у привода двигателя 8. Первые 16 и вторые 17 рычаги вместе с ходовыми роликами 18 прижаты к винтам 6 и 7, при этом ходовые ролики 18 взаимодействуют с криволинейными направляющими 5 перекрещивающихся рычагов 4, Рычаги 4 сложены и подъемная платформа 3 опущена. Для подьема платформы 3 с грузом (контейнерами) включают привод 8 и ходовые винты 6 и 7 приводят во вращение, а так как они и гайки 14 и 15 имеют разный шаг резьбы, то, например, гайка 15 при одинаковой угловой скорости вращения винтов 6 и 7, перемещается по ходовому винту 7 быстрее, чем гайка 14 по ходовому винту 6, При этом, исходя из жесткости треугольной конструкции и неизменной жесткости и длины первых 16 и вторых 17 рычагов, происходит их раздвижка в разные стороны с закрепленными на их концах ходовыми роликами 18, посредством которых через направляющие 5 раздвигаются рычаги 4 и осуществляется подъем платформы 3 с грузом. Опускание происходит включением привода 8 и вращением винтов 6 и 7 в противоположную сторону. Формула изобретения Подъемник, содержащий основание, подъемную платформу и две пары перекрещивающихся рычагов, шарнирно связанных в своей средней части между собой, а концами — с основанием и подъемной платформой соответственно, одни концы перекрещивающихся рычагов выполнены с возможностью, перемещения в горизонтальных направляющих подъемной плат1650569 g 6,7 15 70 Фиг. 7 78 9 70 75 77 78 7Z 4ья. Z формы и основания соответственно, привод 45 относительного поворота перекрещивающихся рычагов, включающий ходовые ролики, первые рычаги и привод их перемещения, одни концы первых рычагов посредством шарниров связаны с ходовыми роликами, пе- 50 рекатывающимися по боковым внутренним поверхностям смежных плеч перекрещивающихся рычагов, другие концы первых рычагов шарнирно связаны между собой и снабжены приводом их перемещения. о т л и ч а ю- 55 шийся тем, что, с целью повышения надежности, привод относительного поворота перекрещивающихся рычагов снабжен вторыми рычагами, стержнем, полэуном, двумя поводками и двумя винтовыми передачами с резьбой различного шага, при этом оси ходовых роликов также шарнирно связаны с одними концами вторых рычагов, длина которых больше длины первых рычагов, другие концы первых и вторых рычагов-шарнирно 5 закреплены на соответствующих гайках винтовых передач, а их ходовые винты расположены в продольной вертикальной плоскости подьемника параллельно между собой и связаны с приводом их вращения, одни концы ходовых винтов шарнирно связаны с основанием, а другие концы размещены во втулках, шарнирно закрепленных на одном конце стержня, другой конец которого шарнирно связан сосью шарнирной связи перекрещивающихся рычагов, на стержне размещен ползун с возможностью относительного перемещения, шарнирно связанный общей осью с одними концами двух поводков, другие концы которых шарнирно закреплены на смежных плечах перекрещивающихся рычагов, поводки выполнены одинаковой длины и ими совместно с перекрещивающимися рычагами образован шарнирно-рычажный параллелограмный механизм. 1650569 1650569 1650569 Фиг, 5 Б-Б Составитель А. Мазилкин Редактор И, Дербак Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Малец Заказ 1580 Тираж 432 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
