Устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов

 

Изооретение относится к швейной промышленности, конкретно - к устройствам для приема, хранения и выдачи детален швейных изделии, и позволяет повысить производительность, надежность хранения и уменьшить габариты. Устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов содержит поддоны , закрепленные на звеньях между двух цепей,находящихся в зацеплении с верхними и нижними звездочками, и манипулятор с захватным органом для загрузки и выгрузки деталей. Новым в устройстве является выполнение носителей в виде поддонов с бортиками, равными шагу цепи. Число зубьев верхних звездочек выбирается в зависимости от высоты захватного органа, расстояния от наружного края поддона до оси вращения звездочки и глубины захода захватного органа. Захватный орган мас нипулятора при загрузке и выгрузке деталей расположен на уровне оси вращения верхних «звездочек. 3 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1652259

А1 (51)5 В 65 Н 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4611715/12 (22) 05.12.88 (46) 30,05.91. Бюп. Р 20 (71) Центральный научно-исследовательский институт швейной промышленности (72) A.A. Ганулич, В.В. Артюхов, С.А. Демидов, И.С. Зак и В.П. Беляев (53) 621.867(088.8) (56) Патент США Ф 4249652, кл. В 65 Н 37/ОО, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА, ХРАНЕНИЯ

И ВЬ1ДАЧИ 1ПОСКИХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к швейной промышленности, конкретно — к устройствам для приема, хранения и выдачи деталей швейных изделий, и позволяет повысить производительность, надежИзобретение относится к ооласти бункерных устройств, в частности к устройствам для приема, хранения и выдачи плоских предметов малой жесткости, например деталей швейных изделий.

Целью изобретения является повышение производительности, надежности хранения и уменьшение габаритов.

На фиг. 1 представлено устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов малой жесткости; на фиг.2 приведена схема с указанием геометрических параметров носителей деталей и захватного органа манипулятора, определяющих условия захода захватного органа между поддонами; на фиг. 3—

2 ность хранения и уменьшить габариты.

Устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов содержит поддоны, закрепленные на звеньях между двух цепей, находящихся в зацеплении с верхними и нижними звездочками, и манипулятор с захватным органом для загрузки и выгрузки деталей, Новым в устройстве является выполнение носителеи в виде поддонов с бортиками, равными шагу цепи. Число зубьев верхних звездочек выбирается в зависимости от высоты захватного органа, расстоя.ния от наружного края поддона до оси вращения звездочки и глубины захода захватного органа, Захватный орган манипулятора при загрузке и выгрузке деталей расположен на уровне оси вращения верхних звездочек. 3 ил. схемы этапов загрузки деталей в устроиство и их выгрузки.

Устроиство для приема, хранения и выдачи плоских предметов малой жест ости содержит раму 1, установленную на четырех колесах 2. На раме 1 расположены друг под другом два вала, вверху ведущий вал 3, внизу — ведомый вал 4, на которых размещены по две звездочки 5 и 6. Ведущие звездочки 5 и ведомые звездочки 6 находятся в зацеплении с замкнутыми цепями 7, которые образуют дне параллельные вертикальные цепные передачи, имеющие рабочую 8 и нераоочую 9 ветви. Между звеньями раоочих ветвей 8 цепей 7 закреплены поддоны 10, на которых раз1652259 мещан>тся обрабатываемые детали 11.Для увеличения жесткости конструкции, а также исключения возможности выпадания деталеи при транспортировке уст- 5 роиства поддоны 10 имеют бортики, При этом боковые 12 и задний 13 бортики направлены относительно плоскости поддона 10 вверх, создавая опору для верхней пластины, а передний бортик

14 направлен вниз, опираясь на нижний поддон и закрывая зазор между верхним и нижним поддонами, На уровне ,ведущего вала 3 установлен манипуля-! тор 15 с эахватньм органом 16. На обо-!5 их концах ведущего вала 3 имеются муфты 17 для подключения к устройству, обеспечивающему пошаговый поворот ведущих звездочек 5 через вал 3 как по часовой, так и против часовой 20 стрелки, Устройство пошагового поворотЭ ведущих звездочек устанавливается на технологическом оборудовании и на ертеже не представлено.

Угол раскрытия поддонов 10 в мо — 25 м1нт загрузки определяется геометрическими параметрами ведущих звездочек поддонов 10 и захватного органа 16 манипулятора 15. При этом должно выполняться следующее условие: число зу-30 бьев L верхних приводных звездочек

5 должно быть равным

2п/eg(— — ) h а-1

35 где h — высота захватного органа 16;

a — расстояние от наружного края пластины 10 до центра звездочки 5;

1 — глубина захода захватного органа 16 манипулятора 15 в saэор между пластинами 10.

Устройство работает следующим образок. 45 !

Устройство доставляют посредством колес 2, находящихся на раме 1, к тех- . нологическому оборудованию, по имеющимся на нем направителям устанавливают в позицию загрузки или разгрузки

50 (н зависимости от технологического этапа} и подключают при помощи муфт

17 к устройству пошагового поворота.

При загрузке устройства обрабатываемыми деталями !1 в начальный момент все пластины 10 находятся на нерабо° чиХ ветвях 9 це>lt и 7 в перевернутом положении. Ведущпй ввл 3 поворачивае> расположенные на нем звездочки 5, а также ведомый вал 4 со звездочками

6 по часовой стрелке по шагам> равным шагу зубьев звездочек 5 н 6. При этом поддоны 10, проходя участки зацепления ведущих звездочек 5 с цепями 7, начинают раскрываться. При сходе с ведущих звездочек 5 первый поддон 10 занимает горизонтальное положение на рабочей ветви 8 относительно захватного органа 16 манипулятора 15, а второй поддон 10 образует угол с первой, достаточный для захода захватного органа 16 манипулятора

15. Ведущие звездочки 5 поворачиваются еще на один шаг. При этом первый поддон 10 с загруженной деталью 11 опускается вниз на шаг цепи 7, оставаясь в горизонтальном положении, а второй поддон 10 поворачивается и также занимает горизонтальное положение, опираясь своим передним бортиком 14 на нижний поддон 10. Задний

13 и боковые 12 бортики нижнего поддона подпирают .снизу верхний поддон, увеличивая жесткость поддона 10. Таким образом, все поддоны 10 при сходе со звездочек 5 принимают горизонтальное положение; при котором происходит их загрузка деталями 11.

Разгрузка устройства происходит в обратном порядке при вращении ведущего вала 3 против часовой стрелки.

На фиг, 3 а изображено устройство в исходном состоянии перед загрузкой;

v — момент загрузки деталей в устройство; в — устройство в исходном состоянии перед загрузкой, г — момент разгрузки устройства.

Выполнение поддонов позволит хранить вустройстве предметы малой жесткости, а применение бортиков высотой равнои шагу цепи помимо предания общеи жесткости всей конструкции будет еще и препятствовать выпадению деталеи as устройства во время его транспортировки, закрытию деталей при хра-. нении. Кроме того, строгая взаимосвязь между геометрическими параметрами звездочек, поддонов и захватного органа манипулятора позволит быстро и точно загружать и разгружать устройство деталями. ормулаиз о брет ения

Устройство для приема, хранения и выдачи плоских предметов, содержащее и — высота захватного органа; а — расстояние от наружного края пластин до центра звездочки;

1 — глубина захода захватного органа.

< !

Ьэ22эУ закрепленные на звеньях по меньшей ме- ша у цепи, буртик со стороны эахватре одной цепи поддоны с буртиками для ного органа отогнут вниз, а число укладки предметов и захватный орган зубьев верхних звездочек равно для загрузки и выгрузки предметов, о т л и ч а ю щ е e c я тем, что, с

5 }>

2 и/p g (---)

1 целью повьипения производительности, надежности хранения и уменьшения габаритов, захватньпr орган установлен с возможностью перемещения вдоль горизонтальной плоскости, проведенной через ось верхней звездочки, а поддоны жестко закреплены па звездочках, при этом высота буртиков поддонов равна!

652259 а

Составитель Е. Агаян

Т ехр ед А, Кравчук Корректор Л. Патай

Редактор Л, Герасимова

Заказ 2182

Тираж 351

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101