Устройство для подачи швейных изделий из стопы в зону обработки

 

Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности ,в частности, к устройству для подачи швейных изделий из стопы в зону обработки, и позволяет повысить надежность работы и расширить технологические возможности устройства. Устройство состоит из мембранной камеры, на мембране которой жестко закреплен подпружиненный Г-образный кронштейн с вакуумным захватом, ограничитель хода захвата к столу со стопой, имеющему средство для пошаговой его подачи к захвату. Средство для пошаговой подачи стола имеет винтовое соединение, шарнирно-рычажный вариатор, обгонную муфту, кинематически связанные между собой и с кронштейном вакуумного захвата. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 Н 5 08, 1 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4267769/31-12 (22) 25.06.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (71) Московский технологический институт легкой промышленности (72) А. Х. Джалилов и В. С. Папулов (53) 621.86 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1202992, кл. В 65 Н 5/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ СТОПЫ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности, в частИзобретение относится к области машиностроения для легкой промышленности и касается робототехнических комплексов для подачи деталей в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение технологических возможностей устройства.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Основным элементом устройства является мембранная камера 1 с укрепленной на ней герметично мембраной 2. На мембране установлен жесткий центр 3, с которым благодаря наличию шарнира 4 соединена вертикальная часть 5 Г-образного кронштейна с вакуумным захватом 7. На вертикальной части 5 кронштейна размещен шарнир 8 ведущего звена 9 шарнирно-рычажного вариатора 10 — 13, а также палец 14, на котором укреплен ролик 15, находящийся в криволинейном пазу 16. Вертикальная часть

5 кронштейна 6 с вакуумным захватом находится в направляющей 17, которая служит также ограничителем хода захвата 7 к столу 18 со стопой 19. Между направляющей 17 и пальцем 14 расположена

ÄÄSUÄÄ 1498681 А1

2 ности к устройству для подачи швейных изделий из стопы в зону обработки, и позволяет повысить надежность работы и расширить технологические возможности устройства. Устройство состоит из мембранной камеры, на мембране которой жестко закреплен подпружиненный Г-образный кронштейн с вакуумным захватом, ограничитель хода захвата к столу со стопой, имеющему средство для пошаговой его подачи к захвату. Средство для пошаговой подачи стола имеет винтовое соединение, шарнирно-рычажный вариатор, обгонную муфту, кинематически связанные между собой и с кронштейном вакуумного захвата. 1 ил. возвратная пружина 20. Звено 11 шарннрнорычажного вариатора связано с опорой 12, которая находится в криволинейном пазу

21 и несет на себе гайку 22. Звено 13 шарнирно-рычажного вари гтора посредством шарнира 23 связано с рычагом 24, который жестко укреплен на внешней обойме обгонной муфты 25. Внутренняя обойма обгонной муфты 25 установлена на валу 26, который на одном конце несет возвратную ручку 27, а на другом — коническое зубчатое колесо 28, находящееся в зацеплении с вторым коническим зубчатым колесом

29. Зубчатое колесо 29 установлено на вертикальном валу 30, имеющем винтовую часть

31 и находящемся в опорах 32, к которым прикреплена направляющая 33. На винте 31 установлена гайка 34, связанная с ползушкой 35 и осью 36 стола 18.

Устройство работает следующим образом.

После съема оператором с захватного устройства очередной детали возвратная пружина 20 опускает жесткий центр мембраны 2, а следовательно, и кронштейн 6, причем, поскольку ролик 15, находящийся на пальце 14, расположен в криволинейном

1498681

Составитель Е. Лгаян

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор М. Максими иинсн

Заказ 4505/ !4 Тираж 532 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, !0! пазу 16, вакуумный захват 7 одновременно поворачивается и оказывается над столом 18, на котором расположена стопа 19 деталей. Поскольку ход вниз захвата ограничен направляюшей 17, крайнее нижнее положение захватного устройства является фиксированным. Вместе с захватом опускается и ведущее звено 9 шарнирно-рычажного вариатора, что приводит к перемещению его паза 21, причем горизонтальная составляюшая этого перемешения зависит от положения звена 11, имеюшего регулируемую опору

12. Вследставие этого рычаг 24 поворачивает внешнюю обойму обгонной муфты 25, а значит, и вал 26. Зубчатая передача

28 — 29 передает этот поворот на винт 31, вследствие чего гайка 34 вместе со столом 18 перемещается на определенную величину вверх, что приводит к контакту верхней детали кроя стопы 19 с вакуумным захватом 7.

После захвата детали система управления обеспечивает подачу сжатого воздуха в мембранную камеру 1, в результате чего жесткий центр 3 мембраны поднимается, тем самым поднимая и поворачивая захват 7, что приводит к перемешению очередной детали к оператору. После съема оператором очередной детали цикл повторяется.

Таким образом, на каждый ход захвата 7 стол 18 поднимается на определенную величину, равную толшине одной детали края, что обеспечивает заданную величину деформации стопы кроя, не приводящую к смешению или рассыпанию последней.

После окончания пачки кроя оператор вращением ручки 27 в сторону, обратную рабочему ходу, возвращает столик в исходное нижнее положение и укладывает на него новую пачку кроя.

При изменении толщины детали кроя, т. е. при использовании материала иной толщины, гайка 22 освобождается и опора 12 перемещается в новое положение, при котором рычаг 24 поворачивается на новый угол. Тем самым при каждом цикле стол 18 поднимается на величину, соответствующую новой толщине детали.

Предлагаемое устройство имеет более широкие функциональные возможности, а также сокращены затраты времени на отделение детали от пачки кроя оператором.

Формула изобретения

Устройство для подачи швейных изде15 лий из стопы в зону обработки, содержашее расположенный под столом со стопой и закрепленный на Г-образном кронштейне вакуумный захват, привод его манипулиро вания, включающий мембранную камеру, на мембране которой закреплен подпружиненный кронштейн вакуумного захвата, направляюший криволинейный паз для перемещения пальца, закрепленного на вертикальной части кронштейна, и соединенную с мембранной камерой и вакуумным захва25 том систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, оно имеет. ограничитепь вертикального хода вакуумного захвата стола, средство для шагового перемешения стола, выполненное в виде винтового соединения, гайка которого жестко соединена с осью стола, шарнирно-рычажный вариатор, ведушее звено которого закреплено на вертикальной части кронштейна вакуумного захвата, обгонную муфту, внешняя часть которой соединена с ведомым звеном вариатора, а внутренняя кинематически связана с винтом винтового соединения.