Цифровой вольтметр среднеквадратического значения переменного напряжения

 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения среднеквадратического значения переменного напряжения. Цель изобретения - повышение точности измерения , достигается тем, что в устройство, содержащее аналоговый коммутатор 1, аналого-цифровой преобразователь 2,вычислительное 3, блок 4 индикации и блок 5 управления, дополнительно введены дифференциальный операционный усилитель 6, источник 7 опорного напряжения и цифроаналоговый преобразователь 8 с соответствующими связями. Повышение точности измерения позволяет улучшить контроль качества производства и распределения электроэнергии . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) s G 01 R 19/25

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4421115/21 (22) 04.05,88 (46) 30.05.91. Бюл. ¹ 20 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) В.M.Âàíüêo, О.М.Доронина и Г.Н.Лавров (53) 681.325 (088.8) (56) Смеляков В.В. Цифровая измерительная аппаратура инфранизких частот. — M.:

Энергия, 1975, с.62, рис. 2.7.

Горлач А.А., Минц M.ß., Чинков В.Н. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике. — Киев, Техника, 1985, с.59, рис. 13, (54) ЦИФРОВОЙ ВОЛЬТМЕТР СРЕДНЕКВАДРАТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ ПЕРЕМЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ Ы 1652933 А1 (57) Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения среднеквадратического значения переменного напряжения. Цель изобретения — повышение точности измерения, достигается тем, что в устройство, содержащее аналоговый коммутатор 1, аналого-цифровой преобразователь 2, вычислительное 3, блок 4 индикации и блок 5 управления, дополнительно введены дифференциальный операционный усилитель 6, источник 7 опорного напряжения и цифроаналоговый преобразователь 8 с соответствующими связями. Повышение точности измерения позволяет улучшить контроль качества производства и распределения электроэнергии. 3 ил.

1652933 сумматора 9 подключены соответственно к первому входу вычислительного блока 3 и первому выходу первого селектора 11, к второму выходу вычислительного блока 3, выходу первого регистра 13, выходам второго. регистра 14 и второго постоянного запоминающего блока 19, а также к выходу третьего регистра 15, выход сумматора 9 соединен с вторым выходом первого селектора 11, входам второго регистра 14 и первым входом умножителя 10 кодов, второй вход которого подключен к выходам первого 18 и третьего 20 постоянных запоминающих блоков, первому выходу второго селектора

12, а выход умножителя 10 кодов — к входам первого 11 и второго 12 селекторов и первого регистра,13, второй выход второ о селектора 12 соединен с входом третьего регистра 15, последовательно соединенными четвертым регистром 16 и первым постоянным запоминающим блоком 18, а также последовательно соединенными пятым регистром 17 и блоком 21 извлечения квадратного корня, выход которого является первым выходом вычислительного блока 3.

Кроме того, управляющие входы сумматора

9, умножителя 10, — первого и второго селекторов 11 и 12, первых четырех регистров

13-16 постоянных запоминающих блоков

18 — 20, а также вход инвертора 22, выход которого подключен к управляющему входу пятого регистра 17, являются соответствующими управляющими входами вычислительного 6lloKa 3, Блок 5 управления содержит триггер 23

Шмитта, D-триггер 24, счетный триггер 25, кварцевый генератор 26, первый 27 и второй,28 счетчики, регистр 29, первый 30 и второй 31 логическис элементы 2И, первый

32 и второй 33 элементы задержки, первый

34 и второй35дешифргпоры, элемент2ИЛИ

36, элемент 2И-НЕ 37, постоянный эапоминающий блок 38, первую 39, вторую 40 и третью 41 дифференцирующие цепи.

Вход блока 5 управления через триггер

23 Шмитта подкл>очен к первому входу первого элемента 2И 30 и D-входу D-триггера

24. инверсный выход которого соединен с вторым входом первого элемента 2И 30, а его вход синхронизации — с выходом кварцевого генератора 26, входами первого счетчика 27, второго элемента 33 задержки, первыми входами элементов 2ИЛИ 36 и 2И1-1 37, вторым адресным в,"..одом остоянного запоминающего блока 38 и входом синхронизации счетного триггера 25, выход счетного триггера 25 соединен с третьим адресным входом постоянного эапоминаюратного корня и инвертор 22, причем ще<-о блока 38, выход второго элемента 33 первый, второй, третий и четвертый входы задержки подкл,очен к вторым входам элеИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения среднеквадратического значения переменного напряжения и в качестве базового устройства в фазочувствительных вольтметрах, корреляционных измерительных устройствах, преобразователях мощности поглощения, измерителях дгюротности, генераторах стандартных curHalloa, Целью изобретения является повышение точности измерения.

На фиг. 1 представлена схема цифрового вольтметра; на фиг, 2 — схема вычисли= тельного блока; на Фиг, 3 — схема блока управления.

Цифровой вольтметр среднеквадра.. ического значения переменного напряжения ссдержит аналоговый коммутатор 1, последовательно соединенные аналого-цифровой праобразова-ель 2, вычислительный блок 3 и блок 4 индикации, а также блск 5 управления„аналоговый сумматор 6, источник? опорного напряжения и цифроаналоговый преобразователь 8.

Вход блока 5 управления подключен к первому информационному входу аналогового коммутатора 1 и входному зажиму вольтметра. Г1ервь33 ., Второй, третий Выходы блока 5 уг1раВления соединены сооТОВТсТвенно с управля3ощими входами аналогового коммутатора l, аналого-цифрового преобразователя ? и вычислительного блока 3. Первый, второй и третий входы аналогового сумматора 6 подключены соотвстственно к выходам аналогового коммутатора 1, источника 7 опорного напряжения и цифроаналогового преобразователя

8, ин< ормационный вход которого сосдинен с выходом вычислительного блока 3.

Выход аналогового сумматора 6 подключен к информационному входу аналого-цифровсно прсобразоватепя 2, четвертый выход блока 5 управления соединен с вторым управля3ощим входом ана13огового коммутатора 1, третий информационный вход которого подключен к земляной шине, выход исто гника 7 опорного напряжения подкл!Очен к второму инфОрмэцион ному входу аналогового коммутатора 1 и входам аналого-цифрового 2 и цифроаналогового

8 преобразователей, Кроме того, вычислительный блок З.содержит сумматор -., умножитель 10 кодов, первый 11 и второй 12 селекторы, первый 13, второй 14,третий 15, четвертый 16 и пятый 17 регистры, первый

18, в орой 19 и третий 20 постоянные запоминающие блоки, блок 21 извлечения квад5

) 3

Г;i» ./О

1652933

10

50 ментов 2ИЛИ 36 и 2И вЂ” HE 37, выходы которых соединены с входами второго элемента

2И 31, выход которого подключен к первому входу постоянного запоминающего блока

38, выход первого элемента 2И 30 соединен с управляющим входом регистра 29 и через первый элемент 32 задержки — с входами установки "0" первого 27 и второго 28 счетчиков, выходы которых подключены соответственно к входам первого дешифратора 34 и регистра 29, а также к входу второго дешифратора 35, выходы которых соединены соответственно с четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым адресными входами постоянного запоминающего блока 38, первый, второй и третий выходы которого подключены через дифференцирующие цепи 39 — 41 к соответствующим выходам блока 5 управления, первая и вторая группа выходов которого подключены соответственно к группе выходов регистра 29 и постоянного запоминающего блока 38.

Цифровой вольтметр среднеквадратического значения переменного напряжения работает следующим образом.

Блок 5 управления выделяет период колебаний входного сигнала, определяющий очередные интервалы измерения, и осуществляет равномерную по времени дискретизацию входного сигнала.

В каждом иэ этих интервалов измерения на вход аналого-цифрового преобразователя 2 подается напряжение, равное; сумме значения Uj входного напряжения в текущий момент времени (т,е. в J-м шаге дискретизации), подключаемого к входу аналогового сумматора 6 аналоговым коммутатором 1, опорного напряжения U<> с выхода источника 7 опорного напряжения и напряжения

Uoc обратной связи с выхода цифроаналогового преобразователя 8, причем Uo< прямо пропорционально значению Uj-> входного напряжения в предыдущем шаге

Π— 1) дискретизации.

Затем вычислительный блок 3 при помощи соответствующих управляющих сигналов осуществляет обработку полученных кодов от аналого-цифрового преобразователя 2 с целью получения действующего значения напряжения входного сигнала.

Блок 4 индикации обеспечивает выдачу результата на соответствующее табло.

Кроме того, блок 5управления выделяет два интервала Тк> и Тп для коррекции погрешностей измерения предлагаемого цифрового вольтметра, подключая на выход аналогового коммутатора 1 соответственно нулевое напряжение от земляной шины и опорное напряжение от источника 7, и преобразует их, как и в случае входного сигнала (см. ниже).

Блок 5 управления работает следующим образом.

Триггер Ш митта 23, 0-триггер 24 и логический элемент 2И 30 выделяет период колебаний входного сигнала, формируя в начале каждого текущего периода импульс, синхронизированный с импульсом опорной последовательности с выхода генератора

26. Этот импульс своим передним фронтом производит перенос кода иэ счетчика 27 в регистр 29, а через время, определяемое элементом 32 задержки, установку счетчика

27 в "0". В течение текущего периода Т1 счетчик 27 подсчитывает число импульсов опорной частоты следования fo с выхода кварцевого генератора 26 T> — fo (1) код которого в начале следующего периода

Tj+> переносится в регистр 29, после чего становится адресным для третьего постоянного запоминающего блока 20 вычислительного блока 3, где по адресу N т записан код числа 2/N Tj

Элемент 33 задержки, логические элементы 2ИЛИ 36, 2И вЂ” НЕ 37, 2И 31 и счетный триггер 25 формируют младшие разряды адресных входов обращения к постоянному запоминающему блоку 38 блока 5 управления, в котором зашита таблица управляющих сигналов для аналогового коммутатора

1, аналого-цифрового преобразователя 2 и вычислительного блока 3, При этом старшие разряды адресных входов постоянного запоминающего блока 38 представляют собой соответственно выход дешифратора 34, на котором появляется логический "0" при

"нулевом" состоянии разрядных выходов счетчика 27, и выходы дешифратора 35, на которых формируются интервалы Тк и Ткр коррекции погрешностей предлагаемого цифрового вольтметра и управление для первых точек дискретизации периодов, следующих после Тк1 и Ти.

Дифференцирующие цепи 39 — 41 формируют короткие импульсы на соответствующих управляющих выходах.

Из фиг. 3 видно, что каждый интервал

t дискретизации входного сигнала представляет собой два периода опорной частоты f<> или один период работы младшего разряда счетчика 27 и состоит из четырех тактов T), xQ, 73, т4. В течение каждого из четырех тактов два раза осуществляется обращение к постоянному запоминающему блоку 38 блока 5 управления.

Вычислительный блок 3 работает следующим образом.

1652933

В течение первого такта т ачереднога интервала дискретизации 11 входного сигнала производится преобразование аналогоциф>ровым преобразователем 2 напряжения с выхода аналогового сумматора 6, равного сумме значения Ц входного напряжения в

) ;м интервале дискретизации, опорного на111рлжен "»-..4л с выхода источника 7 и напряжен11я Uoc Îбрат1IОГ1 связи с Выхода цифроаналогового преобразователя 8, кото Заа прямо пропорционально значению Uj-1 входного напряжения в (j 1)-и интервале

Дискретизации, код N!-1 которого поступает на вход циФроаналогового преабразоватеЛя 8 с выхода первого регистра 13 вычислиГельнога блока, Затем полученный кад с

Вь1хода аналог0-цифрового преобразо-вателя 2 при помощи сумматора 9 суммируе r0ÿ с кодами N!-< с выхода ре1истра 13 (--Uo>I Кдцп)причем Кдцп- рас1етное э11ачение коэффициента преобразования аналого-цифрового преобраэовагеля 2, с в: сходов второго постоянного запоминающе1о блока 19 и вычитается код корректирую1цсй вели II>Hbl 5g с выходов третьего

perHcTpB 15,.

В начале в Гарого акта L2 коды с выха дов сумматора 9 и первого постоянного запоминающего устройства 18, в котором зашиты з11а:1ениг корректирующего коэффициента Ку р, записыва1отся ва входные регистры умнажителя 10 кодов, где перемнажаются, после чего результат фиксируетг>я в выходном регистое умножителя 10, а э>1тем г1ереписывается в первый регистр 13 и в начале третьего такта тэ через селекторы 11, 12- во вход:1ые регистры умножиталя

В течение третьего такта тэ производится пер м110>кение, .г.е. возвед"..íèà в квадрат, када. Результат с выхода умнажи-еля 10 через селактор 11 подается на вход сумматора 9, I!a другой вход которогг. с выходов второго регистра 14 поступает код ра11еа;аког1ленной суммы кодов квадратов мг11аве1н1ых значений напряжения входного сигнала. Результат суммирования запи. .ывается в выход1 ам регистре сумматора 9, после чег0 переносится во второй регистр

14, Четвертый такт т4 используется только в начале текущего периода вход1 ога сигнала, т,е. в первом и11тервале дискретизации.

При агам r!0 входные регистры у1и11ожи геля 10 кодов запис IDBIoT05l коды с выходов сумматора 9(вместо записи результата сум1:1ирования ю второй регистр 14) и третьего пастаянна10 заг.аминающего блока 20. Пас lе этого результаг перемножения пере11о5

"I 0

2r5

40 I5

55 сится через селектор 12 в пятый регистр 17, затем при помощи блока 21 извлечения квадратного корня получают код среднеквадратического значения напряжения входного сигнала, которое высвечивается на табло блока 4 индикации.

Величина коррекции А вводится для коррекции систематической аддитивной,погрешнасти от смещения нуля аналоговых узлов цифрового вольтметра.

Периодически через определенное числа периодов входного сигнала счетчик 28 блока 5 управления устанавливается в состояние, определяющее интервал Тю нахождения h при помощи дешифратора 35, который обеспечивает формирование упрэвляющих сигналов постоянным запоминающим блоком 38 для подключения на выход аналогового коммутатора 1 нулевого уровня напряжения, Кроме того, обеспечивает сброс в "0" первого 13, третьего 15 и четвертого 16 регистров вычислительного блока 3 (в первом такте 7<). Последний определяет выдачу на выходе первого постоянного запоминающего блока 18 состояний логической "1". В остальном в течение Тк> вычислительный блок 3 работает, как описано выше для текущего периода Т;, только во втором такте т2 не производится запись результата перемножения в первый регистр

13, а в третьем такте тэ отсутствуют запись во входные регистры умножителя 10 и умножение кодов. По завершении интервала ТК1 дешифратор 35 выделяет интервал — перву10 точку дискретизации следу10щего периода, в течение которого производится умножение накопленной суммы на число 2/N 1 „ (как в случае программы для Т,: — на 2/Мт )

1 запись результата в третий регистр 15 (ф,1г. 3).

Таким образам, в регистре 15 с учетом усоеднения случайных погрешностей при предположении постоянства за ТК1 систематических погрешностей, что обычно имеет место в реальности, сформируется код величины;

/ < =- (дк + U4rI — A цдп (K цдп + 6 K цдп ) +

+

+ (-4 Кдцп (2) причем Адк. Ьцдп, Лдцп, Лоу — напряжение смещения нуля соответственно аналогового коммутатора 1, цифроаналогового преобразователя 8. аналога-цифрового преобразователя 2, аналогового сумматора 6;

1652933

40 Введение аналотового сумматора 6. ис. точника 7 опорного напряжения и цифроаналогового преобразователя 8 обеспечивает работу аналого-цифрового преобразователя 2 в окрестностях одной

45 точки (Upn + j Uj -Uj-1!), следствием чег является практически полное исключение систематической составляющей аддитивной погрешности устройства и значительное снижение погрешностей от изменения коэффициентов преобразования преобразователей 2 и 8 при введении корректирующих поправок Лк и Ккор программы вычисления среднеквадратического значения напряжения вычислительным блоком 3, Увеличение точности измерения среднеквадратического значения переменного

- напряжения промышленной сети в цифровом вольтметре по сравнению с прототипом приводит к улучшению контроля за качестN

+ цдп ) (К цдп + К цдп ) + ox + дцп)

x (К дцп + A K Aural — акоп К дцп +()оп К дцп к Uoo Клцп (" ) (3)

А Кцлп

К цдп

Кцдп — расчетное значение коэффициента преобразования цифроаналогового преобразователя 8;

Л Кцдп и Л Кдцп — систематические отклонения реальных значений коэффициентов преобразования соответственно цифроаналогового 8 и аналого-цифрового 2 преобразователей от расчетных.

Полученное значениеЛк в дальнейшем используется в программе, выполняемой вычислительным блоком 3. и хранится в третьем регистре 15 до следующего интервала ее определения.

Корректирующий коэффициент К,,ор вводится для коррекции погрешности отклонения от расчетного значения коэффициента преобразования цифроаналогового преобразователя В, Периодически, как и в случае Тк1, счетчиком 28 и дешифратором 35 выделЯетсЯ интеРвал Тк2 опРеДелениЯ Ккор, в течение которого на выход аналогового коммутатора 1 подключается напряжение

Uoo с выхода источника 7, а четвертый регистр 16 устанавливается в состояние логической "1".

При этом на выходе первого постоянного запоминающего блока 18 появляется код

"Up>- Кдцп", который в конце первого такта г1пореписывается в первый регистр 13, а четвертый регистр 16 сбрасывается в "0".

В остальном работа вычислительного блока 3 аналогична случаю ТК1. По завершении Тк2 дешифратор 35 блока 5 управления выделяет интервал первой точки дискретизации следующего периода, в течение которого производится умножение кода из второго регистра 14 на число 2/N ТК2 и запись результата в четвертый регистр 16 для обращения к первому постоянному запоминающему блоку 18, где записаны соответствующие коды К«р. В результате к концу интервала; выделенного на выходе дешифратора 35 блока 5 управления, в регистре 16 сформируется код величины

По адресу Nppp в постоянном запоминающем блоке 18 записано значение корректирующего коэффициента

Ккор = (1+ Л К цдп/К цдп ) (4)

Введение в цифровой вольтметр корректирующих величин Ак и К«р в процессе преобразования входного сигнала на текущем -м интервале дискретизации совместно с Введение14 отрицательной обратной связи с цифроаналоговым преобразователем 8 предыдущего резул .1 ата преобраз".Bàíèÿ и добавки опорно о напряжения приводит к работе BHGIIQI о-цифрового преобразователя 2 практически в окрестнос гях одной то-1ки Up, ч.- ) Uj -Ц 1, что позволяет значительно уточнить результат преобразования входного сигнала:

Nj =((Uj+ Адк+0оп (Ni — 1+Ьдцг1)

«(КЦдп + К)Цдп ) + оу + дцп х х (Клцп +ЛКАцп ) + И) — 1 акоп Кдцп

-A<>K.р =ц КАЦП+(ц — ц — 1) х

ЛК и х Кдцп + (О) — Uj — 1) Кдцп х

К Ацп КАЦп K)QAI-I КЦдп х < U; — i Кяцп

АЦП ЦАП - K цАп A k Ацп ()

Кцдп Кдцп где Л К)цдп — отклонение коэффициента преобразованич цифроаналогового преобразователя 8 в j-м интервале дискретизации, учитывающее как мультипликативную погрешность, так и погрешность от нелинейности.

При этом для периодического входного сигнала относительная погрешность измерения среднеквадратического значения напряжения составит Кцлп Кдцп Яцдп КАцп ,< 1 Ф

К)цдп Кдцп К цдп

1652933 вом производства и распределения электроэнергии, а следовательно, ее рациональному использованию в случае использования цифрового вольтметра в энергосистемах промышленной сети, Формула изобретения

Цифровой вольтметр среднеквадратического значения переменного напряжения, содержащий аналоговый коммутатор, последовательно соединенные аналогоцифровой преобразователь, вычислительный блок и блок индикации, а также блок управления, вход которого подключен к первому информационному входу аналогового коммутатора и входному зажиму вольтметра, а первый, второй и третий выходы блока .управления соедин ены соответственно с уп1 равляющими входами аналогового коммутатора, аналого-цифровага преабразогателя и вычислигельнаго блока, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены аналоговый сумматор, источник опорного напряжения и цифроаналоговый преобразователь, причем первый, второй и третий входы аналогового сумматора подключены соответственно K вы;.одам аналогового коммутатора, источника апарнага напряжения и цифроаналогового преобразователя, информационный вход которого соединен с выходом вычислительнога блока, выход, аналаговога сумматора подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя, четвертый выход блока управления соединен с вторым управляющим входом аналогового коммутатора, третий информационный вход которого подключен к земляной шине, выход источника опорного напряжения подключен к второму информационному входу аналогового коммутатора и входам аналогоцифрового и цифроаналогового преобразователя, кроме того, вычислительный блок содержит сумматор, умножитель кодов, первый и второй селекторы, с первого по пятый регистры, первый,.второй и третий постоянные запоминающие блоки, блок извлечения квадратного корня и инвертор, причем первый, второй, третий и четвертый входы сумматора псдкл очены соответственно к первому входу вычислительного блска и первому выходу первого селектора, второму выходу вычислительна "o блока и выходу первого регистра, выходам второго регистра и второго постоянного запоминающего блока, а также к выходу третьего регистра, выход сумматора соединен с вторым выходом первого селектора, входом второго регистра и первым входом умножителя кодов, второй вход которого подключен к выходам первого и третьего постоянных

50 запоминающих блоков и первому выходу второго селектора, а выход умножителя кодов — к входам первого и второго селекторов и первого регистра, второй выход второго селектора соединен с входом третьего регистра, с последовательно соединенными четвертым регистром и первым постоянным запоминающим блоком, а также последовательно соединенными пятым регистром и блоком извлечения квадратного корня, выход которого является первым выходом вычислительного блока, кроме того, управляющие входы сумматора, умножителя, селекторов, первых четырех регистров, постоянных запоминающих блоков, а также вход инвертора, выход которого подключен к управляющему входу пятого регистра, являются соответствующими управляющими входами вычислительного блока, кроме того, блок управления содержит триггер

Шмитта, D-триггер, счетный триггер, кварцевый генератор, первый и второй счетчики, регистр,, первый и второй логические элементы 2И, первый и второй элементы задержки,первый и второй дешифраторы, элемент ИЛИ, элемент 2И вЂ” НЕ, постоянный запоминающий блок, первую, вторую и третью дифференцирующие цепи, причем вход блока управления через триггер Шмитта подключен к первому входу первого элемента 2И и D-входу Г)-триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом первого элемента 2И, а его вход синхронизации — с выходом кварцевого генератора, входами первого счетчика, второго элемента задержки, первыми входами элементов

ИЛИ и 2И вЂ” НЕ, вторым адресным входом постоянного запоминающего блока и входом синхронизации счетного триггера, выход которого соединен с третьим адресным входом постоянного запоминающего блока, выход второго элемента задержки подключен к вторым входам элементов ИЛИ и 2ИНЕ, выходы которых соединены с входами второго элемента 2И, выход которого подключен к первому адресному входу постоянного запоминающего блока, выход первого элемента 2И соединен с управляющим входом регистра и через первый элемент задержки — с входами установки в нулевое состояние первого и второго счетчиков, выходы которых подключены соответственно к входам первого дешифратора и регистра, а также к входу второго дешифратора, выходы первого и второго дешифраторав соответственно — с четвертым-восьмым адресными входами постоянного запоминающего блока, первый, второй и третий выходы которого подключены через дифференцирующие цепи к соответствующим выходам блока уп1б52933

14 равления, первая и вторая группы выходов которого подключены соответственно к группам выходов регистра и постоянного запоминающего блока.

1652933 Составитель Е. Зверев

Редактор А. Маковская Техред М.Моргентал Корректор, С. Черни

Заказ 1771 Тираж 428 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1О1