Устройство для сборки керамических пластинчатых конденсаторов с однонаправленными выводами

 

Изобретение относится к производству радиодеталей и может быть использовано для сборки конденсаторов с выводами, установленными в картонную кассету. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей устройства путем повышения надежности в работе. Устройство содержит тракт перемещения картонной лентьг (КЛ), приводной механизм с распределительным валом, штамп для вырубки окон в КЛ, механизм подачи КЛ с кареткой, обжимные ролики и направляющие для придания дугообразной формы КЛ, механизм формирования выводов (В) с планшайбой, механизм установки В в окна КЛ с кареткой, механизм фиксации В в окнах КЛ. механизм загрузки заготовок конденсаторов (ЗК) с ротором и шибером, механизм шаговой подачи КЛ с В и ЗК, механизм отрезки кассет и узел пайки В к ЗК с манипулятором. Устройство осуществляет полный цикл сборки конденсаторов с однонаправленными выводами 10 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ CKMX

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 01 G 13/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677165/21 (22) 20.02.89 (46) 30.05.91. Бюл, %20 (72) В.А,Кошура, С.Г.Якушев, В.Ф.Смирнов и Н.И.Сапрыго (53) 621.319.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ре 424244, кл. Н 01 G 13/00, 02.06.71. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КЕРАМИЧЕСКИХ ПЛАСТИНЧАТЫХ КОНДЕНСАТОРОВ С ОДНОНАПРАВЛЕННЫМИ

ВЫВОДАМИ (57) Изобретение относится к производству радиодеталей и может быть использовано для сборки конденсаторов с выводами, установленными в картонную кассету. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных

Изобретение относится к производству радиодеталей и может быть использовано для сборки конденсаторов с выводами, установленными в картонную кассету.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных возможностей за счет повышения надежности устройства в работе.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг,2 и 3— тракт перемещения картонной ленты, поперечный разрез; на фиг.4 — механизм формирования выводов и установки их в окна картонной ленты; на фиг.5 и 6 — механизм фиксации выводов в окнах картонной ленты: на фиг.7 и 8 — механизм ориентированной загрузки заготовок конденсаторов; на фиг.9 и 10 — механизм отрезки кассет.

Устройство содержит приводной механизм. состоящий из электродвигателя 1

„.,5U„„1653015 А1 воэможностей устройства путем повышения надежности в работе. Устройство содержит тракт перемещения картонной ленты (КЛ), приводной механизм с распределительным валом, штамп для вырубки окон в

КЛ, механизм подачи КЛ с кареткой, обжимные ролики и направляющие для придания дугообразной формы КЛ, механизм формирования выводов (В) с планшайбой, механизм установки В в окна КЛ с кареткой, механизм фиксации В в окнах КЛ, механизм загрузки заготовок конденсаторов (ЗК) с ротором и шибером, механизм шаговой подачи КЛ с В и 3К, механизм отрезки кассет и узел пайки В к ЗК с манипулятором, Устройство осуществляет полный цикл сборки конденсаторов с однонаправленными выводами. 10 ил. (фиг.1), редуктора 2 со шкивом 3 и распределительного вала 4 с обгонной муфтой 5, соединенной со шкивом 3 клиноременной передачей 6 и с установленными на нем приводными кулачками 7 — 12, а также маховик 13 для проворота распределительного вала 4 вручную при пуско-наладочных работах.

Штамп 14 (фиг.1) для вырубки окон (прорезей) в картонной ленте 15 содержит неподвижную часть с матрицей и подвижную частьс пуансонами(не показаны)для вырубки окон (прорезей) для установки е них выводов и отверстий, предназначенных для перемещения ленты. Подвижная часть штампа 14 приводится в действие от кулачка

7 посредством рычага 16.

Картонная лента 15 (фиг.t) размещена в барабане 17, 3

1653015

Механизм подачи картонной ленты содержит каретку 18 (фиг.1) с двумя собачками (не показаны) для протягивания ленты, приводимую в действие от кулачка 8 посредством рычага 19, и упор (не показан), предназначенный для регулировки величины шага перемещения ленты, Обжимные ролики 20 (фиг.1 и 2), предназначенные для придани картонной ленте 15 дугообразного профиля в поперечном направлении, установлены на прикрепленных к плите 21 осях 22 с возможностью вращения и регулирования расстояния между осями 22 для достижения оптимального радиуса изгиба ленты,,Цля сохранения профиля картонной ленты 15 в момент установки выводов с двух ее сторон установлены продольные направляющие 23 (фиг.1 и 3), причем непосредственно в месте установки выводов в окна картонной ленты и далее па всему ходу ленты расстояние между направляющими 23 увеличено до величины, равной ширине абжатай картонной ленты с установленными и зафиксированными в ней проволочными выводами 24.

Для раскрытия лепестков 25 (фиг.3 и 1} с целью образования s картонной ленте 15 окон 26 устройство снабжено распола>кенным снизу картонной ленты толкателем 27, а для фиксации ленты s устойчивом положении в момент раскрытия лепестков и установки в окна 26 выводов 24 над лентой 15 расположен П-образный прижим 28, установленный на совершающем качательные движения рычаге 29, сопряженном с кулачком 9.

Механизм формирования содержит установленные на совершающей прерывистое (через 180 ) вращение лланшайбе 30 (фиг.1 и 4) прижимы 31 для прижатия и освобо>кдения проволоки 32 в процессе формирования ВИВОДОВ 24„оформляющие петлю выводов, подпружиненные пружинами 33 банамы 34, неподвижные на>ки с оформляющими профиль концов выводов планками 35, подвижные ножи 36 для обрубки концов выводов и сграничительные упоры 37, предназначенные для удержания выводов в момент их захвата и перемещения к окнам 26 кар а.-IHIîé ленты 15, Для окончательного формирования ширины выводов 24 на несущей пг ите устройства установлены аформлян>щие планки 38, Приведение в действие тагкатзля 27 (фиг.3), планшайбы 30 (фиг,4), прижимов 31 и ПОДвижных ножей «6 Осушествляется ст дополнительного рычажна-кулачкавагс механизма (не показан), кинематически свя5

25 занного с распредлительным валом 4 (фиг,1) приводного механизма, Механизм установки выводов в окна картонной ленты содержит установленную напротив механизма формирования выводов в горизонтальных направляющих 39 (фиг.1 и 4) каретку 40, на которой размещен выполненный в виде конусной Mill& поводок

41 с зецепом 42 для захвата выводов 24.

Поводок 41 установлен в подпружиненном пружиной 43 держателе 44, прикрепленном к каретке 40 с: возможностью совершения качательных движений относительно оси 45 при взаимодействии опорного ролика 46держателя 44 с планкой 47, установленной на талкателе 48. Каретка 40 снабжена опорными роликами 49 и пальцем 50 и совершает возвратно-поступательное перемещение в направляющих 39 при взаимодействии с рычагам 51, один конец которого снабжен вилкой 52, а другой контактирует с кулачком 10 распределительного вала 4 приводнога механизма.

Талкатель 48 приводится в действие от кулачка 53 даполнительнага рычажна-кулачхаваго механизма (He показан), кинематически связаннага с распределительным валом 4.

Механизм подачи проволоки содержит барабан 54 (фиг,1) для проволоки 32, тормозное устройство с рычагом 55, стойку с направляющими роликами 56 и рихтавочные ролики 57.

Механизм 58 (фиг.1, 5 и 6) фиксации выводов в окнах картонной ленты содержит установленную в вертикальной направляющей 59, распала>кенной на плите 21, штангу

60 с держателем 61, в котором закреплен упаковщик 62 выводов с выступами 63, предназначенными для фиксации Выводов

24 путем введения лепестков 25 в окна картонной ленты 15, На упаковщике 62 выполнен продольный паз 64, предназначенный для ориентации и закрепления на нем с помощью штифта 65 прижима 66, предназначеннага для абжа1ия картонной ленты 15 с выводами 24 перед фиксацией выводов.

Прижим 66 снабжен ловителем 67 выводов

24, предназначенным для ориентации выводов относительна продольной оси картонной ленты перед их фиксацией и для сохранения вэаимнога положения оформленных концов выводов в момент фиксации, Получение оптимального усилия обжатия картонной ленты прижимом 66 осуществляется изменением предварительного натяга пружины 68, воздействующей на штифт 65 через опорный диск 69, с помощью регулиравачного винта 70, 1653015

20

4Q

55 рывистого движения.

Штанга 60 приводится в действие от дополнительного рычажно-кулачкового механизма (не показан), кинематически связанного с распределительным валом 4, Механизм ориентированной загрузки заготовок содержит расположенные с одной стороны картонной ленты 15 (фиг.1, 7 и

8) установленный на валу 71 ротор 72 с вакуумной камерой 73 и закрепленными на нем вауумпроводами 74 с вакуумными присосками 75 для захвата и переноса заготовок 76 керамических конденсаторов. подаваемых из вибробункера 77 в гнезда загрузочного диска 78, установленного на валу 79, кинематически связанном с валом

71, и толкатель 80, установленный на штанге 81 и предназначенный для раскрытия перекрестия выводов 24 перед установкой в них заготовок 76.

С другой стороны ленты 15 напротив ротора 72 расположена платформа 82 со столиком 83, предназначенным для приема заготовок 76 конденсаторов от ротора 72, и установленным на ней в направляющих роликах 84 полэуном 85 с прикрепленным к нему шарнирно шибером 86, предназначенными для перемещения и установки заготовок 76 в перекрестия выводов 24.

Ползун 85 совершает возвратно-поступательные перемещения от сопряженного с ним рычага 87.

С целью обеспечения беспрепятственного перемещения ленты 15 с выводами 24 на позицию установки заготовок столик 83 установлен шарнирно на оси 88 с возможностью совершения качательных движений от сопряженного с ним полэуна 89. а для обеспечения раскрытия перекрестия выводов с помощью толкателя 80 снабжен пазом

90, выполненным с профилем, соответствующим профилю оформленного конца вывода 24.

Возвратно-поступательные перемещения вала 71, штанги 81, ползуна 89 и качательные движения рычага 87 осуществляются от сопряженных с ними кулачков 91, 92, 93 и

94, а прерывистое вращение валов 71 и 79— от дополнительного рычажно-кулачкового механизма, кинематически связанного с распределительным валом 4 приводного механизма.

Механизм 95 (фиг.1) шаговой подачи картонной ленты с выводами и заготовками конструктивно выполнен идентично механизму перемещения картонной ленты с кареткой 18 и приводится в действие от рычага

96, сопряженного с кулачком 11 распределительного вала 4.

Механизм отрезки кассет содержит расположенный на плите 21 (фиг.9) неподвижный нож 97 (фиг. 9 и 10) и прикрепленный к подвижной опоре 98 со штоками 99, установленными с воэможностью совершения возвратно-поступательного перемещения в направляющих 100, подвижный нож 101, Привод подвижного ножа выполнен в виде установленного на оси 102 (фиг.t, 9 и

10) составного ломающегося рычага, один конец 103 которого соединен посредством серьги 104 с подвижной опорой 98 и содержит установленный в направляющей 105 подпружиненный пружиной 106 фиксатор

107, а другой конец 108 через ролик 109 контактирует с кулачком 12 распределительного вала 4.

Фиксатор 107 сопряжен с установленным на оси 110 двуплечим рычагом 111, на одном плече которого выполнен паз 112, а другое плечо контактирует через ролик 113 с кулачком 114, который придает рычагу 111 и сопряженному с ним фиксатору 107 соответственно качательное и возвратнопоступательное движения для соединения и разъединения с помощью подпружиненного фиксатора 107 двух концов 103 и 108 ломающегося рычага в момент отрезки кассеты t15 с заданным количеством выводов

24 с заготовками 76 конденсаторов от картонной ленты 15.

Для удержания подвижного ножа 101 в верхнем положении в промежутках между срабатываними фиксатора 107 конец 103 ломающегося рычага подпружинен пружиной 116.

Приведение в действие двуплечего рычага 111 воздействием на него сопряженным с ним кулачком 114 осуществляется от распределительного вала 4 через размещенную в герметичном корпусе 117 зубчатую передачу, включающую закрепленные на валу 118 шестерни 119 и 120 и установленный на валу 121 с возможностью продольного перемещения от рукоятки 122 блок шестерен 123.

Вал 121 приводится во вращение от закрепленного на нем червячного колеса 124, сопряженного с червяком 125, установленным на распределительном валу 4.

Для окончательной фиксации заготовок 76 (фиг.1) керамических конденсаторов между выводами 24 устройство снабжено узлом пайки выводов и заготовок, содержащим установленный на валу 126 (фиг.1 и 10) манипулятор 127 с захватами 128 для удержания картонных кассет. 115 с выводами и заготовками и переноса их на позиции флюсования и пайки.

Вал 126 приводится в действие от вала, 118 через пару конических шестерен 129 и установленный на валу 130 кулачок 131 преДля осуществления пайки выводов и заготовок методом окунания в расплавленный

1653015 припой узел пайки содержит расположенные под манипулятором 127, установленные на одной рамке (не показана), прикрепленной к вертикальным штокам 132, ванночки 133 для раствора флюса и припоя. Подъем и опускание рамки с ванночками 133 осуществляется от сопряженных со штоками 132 кулачков 134, установленных на валу 135, кинематически связанном через пару конических шестерен 136 с валом 118. На валу

135 закреплен кулачок 137, сопряженный с рычагом 138, на котором установлен фиксатор 139, предназначенный для фиксации в определенном полом<ении манипулятора

127 в момент пайки выводов и заготовок.

Для отключения узла пайки при проведении пуско-наладочных работ на распределительном валу 4 (фиг.1) установлена разъединительная муфта 140 с рукояткой 141.

Устройства предназначено для сборки керамических пластинчатых конденсаторов с размерами керамических заготовок от 4х4 мм

До 12х12 мм и толщиной от 0,15 до 0,3 мм.

С целью экономии картонной ленты путем уменьшения расстояния между окнами, предназначенными для установки выводов с заготовками при сборке конденсаторов малых габаритов, в устройс ве предусмотрены две переналадки дяя воэможности изготовления кассет с различными шагами расположения конденсаторов.

Переналадка устройства осуществляется путем замены матрицы и пуансона (не показаны), в штампе 14 (фиг, I) для вырубки окон в картонной ленте 15, установки на необходимую величину упоров (не показаны) механизмов 18 (подачи картонной ленты) и 95 (шаговой пода ии картонной ленты с выводами и заготовками), а также вводом с помощью рукоятки 122 в зацепление блока шестерен 123 с шестернями 119 и 120 для приведения в действие в нужный момент привода подвижного ножа, выполненного в виде составного ломающегося рычага 103, с целью отрезки картонных кассет 115 (фиг.10) с заданным количеством установленных в них выводов и заготовок и передаче их в манипулятор t27 (фиг,1) с захватами

128 устройства пайки, Для обеспечения за:хвата заготовок 76 (фиг.1) из загрузочного диска 78 и переноса на позицию установки их между выводами устройство подключается к магистралям вакуума и сжатого воздуха. Попеременное подключение вакуума (для захвата и удержания заготовок) и сжатого воздуха (для надежного сброса заготовок с присосок, укрепленных на роторе 72) осуществляется специальным распределительным устройством (не показано).

Управление работой устройства осуществляется с пульта управления (не показан).

В схеме управления предусмотрены блокировки, автоматически выключающие приводной механизм при обрывах картонной ленты 15 или проволоки 32 и исключающие пуск электродвигателя 1 приводного мехИниэма при неразогретом припое в ванночке

133 узла пайки выводов и заготовок.

Устройство работает следующим образом.

Картонная лента 15 (фиг.1), размещенная в барабане 17, заводится s штамп 14 и с помощью ручного привода (не показан) штампа вырубаются несколько окон-прорезей и отверстий, предназначенных для автоматической подачи картонной ленты 15 механизмами 18 и 95. Далее лента 15 вводится в механизм подачи картонной ленты, содержащей каретку 18 с собачками (не показаны), предназначенными для автоматической подачи картонной ленты, Включается электродвигатель 1 приводного механизма и через редуктор 2 со шкивом 3, клиноременную передачу 6 и обгонную муфту 5 приводится во вращение распределительный вал 4 с закрепленными нв нем кулачками 7 — 12.

От кулачка 8 (фиг.1) через рычаг 19 приводится в действие каретка 18, которая подает картонну о ленту 15, поддерживаемую оператором, по направлению технологического процесса, В момент, когда лента 15 дойдет до механизма 95 шаговой подачи картонной ленты с выводами и заготовками. электродвигатель 1 выключают и ленту 15 вручную ввоцят мех<ду обжимными роликами 20 и по направляющим 23 подают в механизм 95 шаговой подачи картонной ленты с выводами и заготовками.

Проволока 32 (фиг.1 и 4), расположенная на барабане 54 механизма подачи проволоки, через направляющие ролики 56, ролик рычага 55 тормозного устройства и рихтовочные ролики 57 вводится в механизм формирования выводов и закрепляется прижимом 31, Заготовки 76 (фиг,1) загружаются в вибробункер 77.

В соответствующие ванночки 133 (фиг.1) узла пайки выводов и заготовок наливается раствор флюса и загружается припой, который расплавляется и доводится до оптимальной температуры. Устройство готово к работе, При работе устройства в автоматическом режиме осуществляется шаговая подача картонной ленты 15 механизмами 18 и 95, приводимыми в действие синхронно от ку1653015

10

15 дугообразный профиль ленты до позиции установки в ее окна 26 выводов 24. 20

50

55 лачков 8 и 11 через сопряженные с ними рычаги 19 и 96.

При прохождении картонной ленты 15 между обжимными роликами 20 (фиг.1 и 2) лента 15 приобретает дугообразный профиль в поперечном направлении эа счет постепенного уменьшения расстояния между образующими установленных последовательна нескольких (например, двух) пар роликов 20, в результате чего происходит раскрытие окон 26, предназначенных для последующей установки в них проволочных выводов 24.

Продольные направляющие 23 (фиг.1 и

3), установленные с двух сторон ленты 15 с расстоянием, между их внутренними стенками, равном расстоянию между образующими обжимных роликов 20, сохраняют

Более полное раскрытие окон 26 (фиг,3) в картонной ленте 15 осуществляется расположенным снизу картонной ленты перед позицией установки выводов толкателем 26, поднимающим лепестки 25. Удержание картонной ленты 15 в момент поднятия лепестков 25 осуществляется П-образным прижимом 28, который совершает ".ательные движения при взаимодействии рычага

29 (фиг,1) с кулачком 9.

Формирование и установка в окна 26 картонной ленты 15 проволочных выводов

24 (фиг.1 и 4) осуществляются следующим образом, При каждом повороте на 180 планшайбы 30 проволока 32 сматывается с барабана 54 и происходит формирование петли и концов выводов путем изгибания проволоки относительно баномов 34 и планок 35. При остановке планшайбы 30 происходит. обрубка одного конца вывода с помощью подвижного ножа 36 (расположенного на фиг.4 справа). В этот же момент прижим 31. расположенный справа, удерживает проволоку 32, а расположенный слева поднимается вверх. происходит освобождение вывода.

Одновременно каретка 40 рычагом 51, взаимодействует с кулачком 10, перемещается по направляющим 39 к механизму формирования выводов, поводок 41 проходит через раскрытые окна 26 картонной ленты 15 и зацеп 42 располагается над банамом 34.

При опускании толкателя 48 с планкой

47 от сопряженного с ним кулачка 53 происходит нажатие зацепа 42 на подпружиненный баном 34. При обратном ходе каретки

40 происходит захват вывода 24 с зацепом

42, постепенное формирование ширины вывода при его взаимодействии с упорами 37 и оформляющими планками 38 и установка

40 его в окна 26 картонной ленты 15, после чего толкатель 48, перемещаясь вверх, через планку 47 и опорный ролик 46 держателя 44 поворачивает держатель с поводком 41 вокруг оси 45 и выводит зацеп 42 из петли вывода.

После установки вывода в окна картонной ленты на этой же позиции происходит его фиксация с помощью механизма 58 (фиг,1) фиксации выводов в окнах картонной ленты. Происходит это следующим образом.

При перемещении вниз штанги 60 (фиг.5) от дополнительного рычажно-кулачкового механизма (не показан), кинематически связанного с распределительным валом 4 (фиг.1), вместе со штангой перемещается закрепленный в держателе 61 (фиг.5) упаковщик 62 выводов и установленный на нем с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения относительно упаковщика 62 подпружиненный пружиной

68 прижим 66 (фиг.5 и 6), снабженный ловителем 67 выводов 24.

8 начале перемещения упаковщика 62 происходит ориентирование выводов 24, которые, располагаясь в пазах ловителя

67, ориентируются строго перпендикулярно продольной аси картонной ленты 15, и обжатие картонной ленты с выводами прижимом 66.

Так как на позиции фиксации выводов и далее по ходу технологического процесса расстояние между направляющими 23 несколько расширено, картонная лента 15 распрямляется, что приводит к увеличению контакта вывода с поверхностью картонной ленты (т.е. увеличение силы удержания вывода картонной лентой).

При дальнейшем движении вниз сжимается пружина 68 и упаковщик 62 выступами

63 вводит лепестки 25 в окна картонной ленты. осуществляя окончательную, надежную фиксацию выводов, при этом концы выводов 24 (перекрестие выводов), находясь в пазах ловителя 67, сохраняют свое первоначальное положение относительно друг друга, что имеет большое значение при последующей установке между ними заготовок конденсаторов.

Зафиксированные в окнах картонной ленты выводы перемещаются к механизму ориентированной загрузки заготовок.

Заготовки 76 (фиг.1. 7 и 8) керамических конденсаторов из вибробункера 77 подаются в гнезда загрузочного диска 78 и при движении вниз вала 71 с установленным на нем ротором 72 от кулачка 91 происходит захват заготовок 76 вакуумными присосками

75, затем вал 71 с ротором 72 поднимается вверх и с помощью дополнительного рычаж ::653015 но-кулачкового механизма совершает орерывистое Вращение, пе )ен )OB за oTQRKKI 76 к столику 83 для при.ìe заготовок. Прл каждом повороте ротсря 72 происходит поворот на cooTBBTcTBующий угол вала 79 с загрузочным диском 78, кинематически связан НОГО с Валом 71, Я пр)л каждом Дв)лжен(л(л вниз вага 71 происходлт за BBT 3чередной заГОтоВки 76 из зс)ГрчзочHoro диска J 3 и

ОПУCKclHVI8 РВН88 З(3ХВЯЧЕН НОИ ЗЯ ГОТОВКИ H B с Голик 83.

Установка загстовок 76 в перекрестия

Bb! îäoB 24 осуществляется след, ющи(I образом, Столик 83 (фиг 7 и 8) Г с)лзуном 89, сспряженным с купа )::<Ом 93, (р(лпэднимается

BB8px. ПОИ Движении B чи„"-; штанГ 4 81 („ToJ!кателем 80, сопряженной с кулачком 9., и роисходит раскрьтие . Ie pe Kðåñòèÿ вь) всДОЯ нажатием тол к13тег)<(8() на один KQHeL( вывода 24 и введением ег-) в профильный паз 90 столи <а 83, После этого рычаг:lû 8, сопояжечны(л с кулачком 94, приводится B,дей(твие ползун 85 с прикрепленным к нему шибером

86, который, двигаясь в ст=сону картонной ленты 15, переме(цае г заготэвку 76 по столику 83, устанавливает 88 в перекресгле вывода 24 и возвращается в первоначяг)ьное положение. Топкатвль 80 поднимается

ВВерх, столи); 83 ОП JGK 8Tr:5 в низ и кяртОн ная лента 15 с установленными в нее выводами и заготовками с псмощью работающих синхронно м8хЯнизмов 18 и 95 ((p,ër.1) подается к механлзму отрезки <ассе .

Отрезка КВссеТ с заданным количество(л установленных в них выводов и заготоB0< осуществляется следующим образом.

При работе устрой(;твя зя каждый оборот распределительного вала 4,фиг.1) приводного механизма осуществляется один цикл всех операций и кар.онняя лента 15 (фиг. 1, 9 и 1 О) подается B IT(3j3(3H((ма ни пул ятора 127 узла пай):и на 3(3ин LLIBf. После определенного числя (шяп)з, равного количес»ву выводов с заготовками кс-нденсяторов В - Tp8388Moé ка(:сет8, с рабат BIB BBT поивОД пОДвижнОГО ножа (01, выполненнь(Й в виде составного ломаки. ;егося рычага 103 ,: пcpnpó3Kиненным фик=атором 107. Проис—

Хоц(дт 3тО Сле ЗуЮВ ЛЛМ OB /) . Зо(И за KB)êäöé Цикл KYAB oK l2, ус 38HÎBJI8Hный ня распределитвльнок вялу4, совершает один оборот. При выведен;-)ом с помощью рычага 111 фиксаторе : 07::-) чец 108 составного ломаюшегося ры (я я, сопряженный = кулачком 12, .:QBepL(Яе. КЯ Ятельные двлжения вокруг оси ",02 ))хог)ос, у(о

В то же время ст червяка 12г. установленного на валу 4, 38р()э 8(3вячное колеса

I0 j r) „)0

/) ()

;)5

5) 5

124 приводится во вращение вял 121 и через находящиеся в зацеплении блок шестерен

123 и шестерни 119 или 120 приводится во вращение вал 118 с установленным на нем

:,<улачком 114. Суммарное передаточное отношение червячной пары 125 — 124 и зубчатой передачи (блок шестерен 123 и шестерни 119 IIJ)ë 120) подобрано таким, что вал ;18 с кулачком 114 совершает один оборот в то время, когда вал 4 совершит коли !есТВо оборотов, равное числу циклов, т е заданному числу выводов с заготовками конденсаторов в отрезаемой кассете I15.

При завершении одного оборота кулачKB 114 приводится в действие сопряженный с ним через ролик 113 двуплечий рычаг 111, ня одном конце которого выполнен паз 112, предназначенный для сопряжения с фиксатором 107, в результате чего под действием пружины 106, установленной в направляющей 105, фиксатор 107 соединеяет конец

108 составного ломающегося рычага с другим концом 103. приводя его в кячательное движение относительно оси 102 (ня фиг.9— вниз). конец 103 ломающегося рычага через серьгу 104 перемещает вниз подвижную опору 98 и г)рикрепленный к ней через штоки 99 подвижный нож 101, который. взаимодействуя с установленным на плите 21 неподвижным ножом 97, отрезает картонную кассегу 115 с заданным количеством расположенных в ней выводов 24 с заготовками 76.

После отрезки <ассеты 115 (фиг.10) под действием рычага 11": фиксатор 107 разъединяет концы 103 и 108 ломающегося рычага, сжимая пружину 106, и конец 103 под действием пружины 116 (фиг,9), перемещаясь вверх, поднимает подвижнь;й нож 101 над картонной лентой 15 до следующего срабатывания, а картонная кассета 115 с выводами 24 (фиг,1 и 10) и заготовками 76 располагается в захвате 128 манипулятора ll27 устройства пайки, pecrjoë03KBHHÎÃÎ ряДОМ С ПОДВИЖНЫМ И НЕПОДВИЖНЫМ НОЖЯМИ.

Окончательная фиксация заготовок 76 между выводами 24 осу(цествляется методом окунания в расплавленный припой, Происходлт. зто следую цим образом. При вращен)ли Вала 118 (фиг,1) через конические шестерни 129 вращение передается валу

130 r(установленному на нем кулачку 131 прерывистого движения, который периодически поворачлвает на определенный угол сопряженчый с нлм вал 126 манипулятора l27. При каждом повороте манипулятора

127 прои(:ходит автоматическое закрытие

;-::ахватов 128 для удержания очередных каронных кассет 115 с выводами 24 и заготов:,.-Вми 76 и перенос их к расположенным под

1653015

14 манипулятором ванночкам 133 с раствором флюса и расплавленым припоем.

При остановке манипулятора 127 (фиг.1) . происходит фиксация его положения с помощью фиксатора 139. расположенного на 5 рычаге 138, сопряженном с кулачком 137, закрепленным нэ валу 135, кинематически связанном через конические шестерни 136 с валом 118.

Одноверменное флюсование и пайка 10 заготовок 76 с выводами 24 осуществляются подъемом установленных рядом на одной рамке (не показана) ванночек 133 с флюсом и расплавленным припоем до полного погружения заготовок 76, расположенных в 15 двух соседних захватах 128. Подъем и опускание рамки с ванночками 133 осуществляются штоками 132, сопряженными с кулачками 134, установленными нэ валу 135.

При очередном повороте манипулятора 20

127 кассета с отфлюсованными выводами

24 и заготовками 76 располагается над ванночкой 133 с расплавленным припоем, а кассета с паяными выводами и заготОвками при автоматическом раскрытии захвата 128 25 перемещается по склиэу в приемник (не показаны) картонных кассет с выводами и заготовками, Установка перед механизмами формиро- 30 вания выводов и установки их в окна картонной ленты с двух сторон картонной ленты обжимных роликов и продольных направляющих для придания картонной ленте дугообразного профиля в поперечном на- 35 правлении и сохранения его до момента зарядки выводов, а также выполнение поводка для захвата выводов в виде конусной иглы с зацепом и размещение его с возможностью качания нэ каретке. установленной 40 в горизонтальных направляющих напротив механизма формирования выводов, создают возможность устанавливать выводы в предварительно раскрытые окна картонной ленты без повреждения или отрыва лепест- 45 ков, предназначенных для последующей фиксации выводов.

Снабжение упаковщика выводов механизма упаковки выводов в окнах картонной ленты выступами и подпружиненным при- 50 жимом с ловителем выводов обеспечивает четкое ориентирование (перпендикулярность) выводов относительно продольной оси картонной ленты с сохранением необходимого положения перекрестия выводов и 55 последующую надежную фиксацию выводов путем обжатия картоннй ленты с выводами прижимом и введением лепестков между выводами с помощью выступов упаковщика.

Выполнение привода подвижного ножа механизма отрезки кассет в виде составного ломающегося рычага с подпружиненным фиксатором, приводимым в действие двуплечим рычагом, кинематически связанным с распределительным валом приводного механизма через размещенную в герметичном корпусе зубчатую передачу, позволяет осуществлять надежную отрезку кассет с определенным количеством установленных в них выводов и заготовок и бесперебойную их подачу в устройство пайки, Таким образом, изобретение позволяет осуществлять бесперебойную, наружную работу устройства в целом. обеспечивая повышение его производительности.

Формула изобретения

Устройство для сборки керамических пластинчатых конденсаторов с однонаправленными выводами, содержащее приводной механизм с распределительным валом, механизм подачи картонной ленты, штамп для вырубки окон в картонной ленте, механизм подачи проволоки, механизм формирования выводов, механизм установки выводов в окна картонной ленты с поводком для захвата выводов, механизм фиксации выводов в окнах картонной ленты в виде установленного на кинематически связанной с распределительным валом штанге держателя с упаковщиком выводов, механизм шаговый подачи картонной ленты с выводами и заготовками, механизм ориентироъанной загрузки заготовок с толкателем для раскрытия перекрестия выводов и шибером для установки заготовок в перекрестии выводов и механизм отрезки картонной ленты с неподвижным и подвижным ножами и приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено установленными перед механизмами формирования выводов и устновки выводов s окна картонной ленты обжимными роликами и продольными направляющими, расстояние между которыми меньше ширины картонной ленты. механизм установки выводов в окна картонной ленты снабжен кареткой, установленной напротив механизма формирования выводов и кинемэтически связанной с распределительным валом приводного механизма. а поводок для захвата выводов механизма установки выводов в окна картонной ленты выполнен в виде конусной иглы с зацепом и шарнирно закреплен на каретке. причем упаковщик выводов механизма фиксации выводов в окнах картонной ленты снабжен выступами на его торце и подпружиненным

1653015

f7 прижимом с ловителем выводов, а привовд подвижного ножа механизма отрезки картонной ленты выполнен в виде составного ломающегося рычага с подпружиненным фиксатором, причем один конец рычага шарнирно связан с пода!ижным ножом, другой конец находится в контакте с кулачком распределительного вала приводного ме- ханизма, а фиксатор установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направдяющей и кинемати5 чески связан с распределительным валом посредством двуплечего рычага через зубчатую передачу.

1653015

1653015

1653015

f01 18

f27 128 118 фцг. 1ä

Составитель Г.Падучин

Редактор А.Лежнина Техред М.Моргентал Корректор О.Кундрик

Заказ 1774 Тираж 324 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

117