Устройство регулирования загрузки дробилки

Авторы патента:

B02C25 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Изобретение относится к дроблению материалов, предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности строительных материалов. Цель - повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5. регулятор 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7 запоминающий блок 8, сумматоры 9 и 10 и исполнительный механизм 1 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) ())) (5))s В 02 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4695350/33 (22) 24.05.89 (46) 15,06.91; Бюл. ¹ 22 (71) Криворожский горно-рудный институт (72) Б.И. Рыбалко и А,С. Крошка . (53) 621.926(088.8) (56) Тихонов О.Н. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках. M.; Недра, 1985, с, 114.

Клюев А.С, Наладка автоматических систем и устройств управления технологическими процессами, M,: Энергия, 1977, с. 310 вЂ” 315. (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ (57) Изобретение относится к дроблению материалов, предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности строительных материалов. Цель вЂ” повышение качества регулирования. Устройство содержит датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на поомежуточный конвейер. задат )ик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5. регулятор 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7, запоминающий блок

8, сумматоры 9 и 10 и исполнительный механизм 1. 1 ил.

1655573

Изобретение относится к дроблению материалов и предназначено для контроля и регулирования дробящих установок и может быть использовано в горно-рудной промышленности и промышленности строительных материалов.

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

На чертеже схематично представлено устройство регулирования загрузки дробилки.

Устройство содержит исполнительный механизм 1 регулирующего органа загрузки (питатель с регулируемым электроприводом), датчик 2 уровня заполнения дробилки, датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер, задатчик 4 уровня заполнения дробилки, апериодический фильтр 5, регулятор (ПИ) 6 уровня заполнения дробилки, усилитель 7, запоминающий блок 8, первый сумматор 9, второй сумматор 10.

Устройство работает следующим образом, Сигнал от задатчика 4 уровня заполнения дробилки с целью уменьшения величины перерегулирования сглаживается апериодическим фильтром 5, постоянная времени которого должна быть соизмерима со времени транспортного запаздывания промежуточного конвейера и затем поступает на вход первого сумматора 9. Датчик 2 уровня заполнения дробилки вырабатывает на своем выходе сигнал, пропорциональный уровню заполнения дробилки, который поступает на инвертирующий вход первого сумматора 9, сигнал, равный разности сигналов, поданных на вход первого сумматора

9, поступает на вход ПИ-регулятора 6, пропорциональный заданию на подачу материала (производительность) на промежуточный конвейер. Этот сигнал поступает на неинвертирующий вход второго сумматора

10, Датчик 3 подачи материала на промежуточный конвейер вырабатывает на выходе электрический сигнал, пропорциональный величине подачи материала на промежуточный конвейер, этот сигнал поступает на вход запоминающего блока 8, где производится вычисление скользящего среднего значения на интервале, равном транспортному запаздыванию материала по линии питатель вЂ” дробилка и в результате на выходе запоминающего устройства формируется сигнал, пропорциональный средней производительности запаздывающего звена {запаздывающее звено складывается из промежуточного конвейера и расстояния от горизонтальной оси промежуточного конвейера до приемной зоны дробилки), который затем подается на инвертирующий

35 вход второго сумматора 10, на выходе которого формируется сигнал рассогласования между заданной производительностью и средней производительностью звена запаздывания и который затем поступает через усилитель 7 на управляющий вход исполнительного механизма, Предлагаемое устройство при вычислении управляющего сигнала учитывает не только фактическое состояние процесса в момент времени 4, но и предыдущее на интервале (to вЂ” r; to), где т вЂ” время транспортного запаздывания материала по линии питатель вЂ” дробилка. Наличие в схеме датчика подачи материала на промежуточный конвейер, выход которого соединен с входом запоминающего устройства, выход которого подключен к инвертирующему входу сумматора, на другой вход которого подключен выход ПИ-регулятора, обеспечивает регулирование средней за время транспортного запаздывания производительности промежуточного конвейера, что позволяет исключить возникновение колебательного режима, обусловленного наличием запаздывания, и таким образом увеличить параметры настройки ПИ-регулятора и повысить качество. регулирования загрузки дробилки (уменьшить время регулирования, коэффициент динамичности и величину интегральных ошибок). Экспериментальные исследования показали низкую чувствительность предлагаемого устройства к изменению параметров обьекта.

Формула изобретения

Устройство регулирования загрузки дробилкИ, содержащее датчик и задатчик уровня заполнения дробилки. датчик подачи материала на промежуточный конвейер, регулятор уровня заполнения дробилки, первый сумматор и исполнительный механизм регулирующего органа загрузки промежуточного конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества регулирования, оно снабжено вторым сумматором, запоминающим блоком, апериодическим фильтром и усилителем, причем датчик уровня заполнения дробилки соединен с инвертирующим входом первого сумматора, на другой вход которого ч рез апериодический фильтр подключен задатчик уровня заполнения дробилки. выход первого сумматора через регулятор подключен к одному из входов второго сумматора, выход которого через усилитель подключен к исполнительному механизму регулирующего органа загрузки промежуточного кон1655573 вейера, а датчик подачи материала на про- щий блок подключен к другому входу второмежуточный конвейер через запоминаю- го сумматора.

Составитель Л. Шарова

Редактор l0, Середа Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун

Заказ 2612 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раущская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство регулирования загрузки дробилки

Способ управления процессом измельчения шоколадной массы // 1651947

Изобретение относится к пищевой промышленности, к кондитерской ее отрасли , и может быть использовано в технологических процессах измельчения и смешивания шоколадных масс

Опорный узел торсиона щековой вибрационной дробилки // 1648564

Изобретение относится к дроблению руд, пород, материалов, а именно к конструкциям опорного узла торсиона щековой виб рационной дробилки (ЩВД) для горнодобывающей , химической, строительной и др

Способ управления барабанными мельницами // 1648563

Способ автоматического регулирования процесса измельчения и сепарации в противоточной струйной мельнице // 1645012

Изобретение относится к технике тонкого измельчения материалов и руд и может быть использовано при автоматизации противоточных струйных мельниц

Способ управления запуском размольной мельницы // 1645011

Способ автоматического управления обработкой карбонатного сырьевого материала в трехагрегатной технологической цепи // 1645010

Изобретение относится к способам регулирования процессов и агрегатов, применяемых для производства строительных материалов из карбонатного минерального сырья, например цемента , извести

Система управления процессом измельчения в мельнице замкнутого цикла // 1643087

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может быть использовано в отраслях промышленности, применяющих измельчение материалов в мельнице замкнутого цикла, и позволяет повысить точность управления

Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки и устройство для его осуществления // 1643086

Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых

Способ автоматического управления процессом струйного измельчения // 1636056

Способ регулирования процесса помола цементных материалов в трубной мельнице // 2107550

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности, для регулирования процессов помола цемента

Способ регулирования процесса получения цемента в мельнице дискретно-непрерывного действия // 2120921

Изобретение относится к производству строительных материалов для регулирования процесса помола цемента

Устройство для непрерывного измерения количества угля во внутренней полости шаровой мельницы // 2145261

Изобретение относится к устройствам для контроля работы измельчающих установок

Способ оптимального управления измельчительным агрегатом замкнутого цикла // 2146175

Изобретение относится к управлению измельчительным агрегатом с шаровой мельницей с решеткой, работающей в замкнутом цикле с классификатором, и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности, при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления работой мельницы сливного типа в замкнутом цикле // 2146176

Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии и других отраслях промышленности, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления процессом измельчения // 2149062

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности

Способ автоматического регулирования процесса измельчения в роторной дробилке и устройство для его осуществления // 2160638

Способ управления процессом мокрого самоизмельчения материалов в мельничном агрегате // 2184615

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах

Устройство для автоматического управления процессом дробления материала // 2204438

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления материала в дробилке и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, и принадлежит к области энергосберегающих технологий

Установка для электрогидравлической обработки // 2207230

Изобретение относится к различным отраслям промышленности и может быть использовано для дробления материалов, удаления отложений